垂尾工作平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垂尾工作平台，包含：机坞平台、车架主体、驱动模块、定位模块、控制模块与若干个辅助支撑全向轮；机坞平台设置在车架主体上；控制模块设置在车架主体上；驱动模块设置在车架主体上，驱动模块与控制模块电性连接，用于驱动车架主体进行移动；定位模块设置在车架主体上，定位模块与机坞平台相连，用于对机坞平台进行定位；若干个辅助支撑全向轮均匀分布在机坞平台的底部，用于支撑机坞平台并辅助机坞平台进行移动。本实用新型专利技术通过驱动模块、定位模块、控制模块与车架主体相配可，牵引机坞平台进行运动，解决了现有技术中存在的位移困难、人工成本高的缺陷，具有承载能力强、驱动性强、稳定性高、控制方便的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
垂尾工作平台


[0001]本技术涉及飞机维护辅助工装
，特别涉及一种垂尾工作平台。

技术介绍

[0002]现有技术中，垂尾工作平台由机坞平台与万向轮组成，当使用者移动垂尾工作平台时，需要操作者使用外部设备推动垂尾工作平台进行移动，达到改变垂尾工作平台位置的目的，存在位移困难，人工成本高的缺陷。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种垂尾工作平台，包含：机坞平台、车架主体、驱动模块、定位模块、控制模块与若干个辅助支撑全向轮；
[0004]机坞平台设置在车架主体上；
[0005]控制模块设置在车架主体上；
[0006]驱动模块设置在车架主体上，驱动模块与控制模块电性连接，用于驱动车架主体进行移动；
[0007]定位模块设置在车架主体上，定位模块与机坞平台相连，用于对机坞平台进行定位；
[0008]若干个辅助支撑全向轮均匀分布在机坞平台的底部，用于支撑机坞平台并辅助机坞平台进行移动。
[0009]进一步，驱动模块包含：若干个电机、若干个减速器、若干个悬挂器与若干个全向驱动轮；
[0010]若干个电机设置在车架主体上，若干个电机与控制模块电性连接；
[0011]任一个全向驱动轮设置在任一个电机的一侧；
[0012]任一个减速器设置在电机的输出端；
[0013]任一个悬挂器的输入端与减速器的输出端相连，悬挂器的输出端与全向驱动轮相连。
[0014]进一步，减速器为行星减速器。
[0015]进一步，定位模块包含：若干个定位卡槽，若干个定位卡槽设置在车架主体的顶部，若干个定位卡槽均与机坞平台的底部卡接，用于对机坞平台进行定位。
[0016]进一步，定位模块还包含：若干对定位卡板；任一对定位卡板对称设置在任一个定位卡槽的槽口的两侧，若干对定位卡板与机坞平台的底部相连，用于对机坞平台进行定位。
[0017]进一步，任一对定位卡板的顶部均设有若干个加强筋。
[0018]进一步，控制模块包含：控制柜、车载控制面板与电池；
[0019]控制柜设置在车架主体的顶部，控制柜位于机坞平台的内部，控制柜与驱动模块电性连接，用于控制驱动模块运动；
[0020]电池设置在控制柜的内部，电池与控制柜电性连接；
[0021]车载控制面板设置在控制柜上，车载控制面板与控制柜电性连接。
[0022]进一步，辅助支撑全向轮包含：轮毂、装配孔、若干对辊轮凸槽、若干个辊轮轴、若干个内套件与若干个橡胶轮；
[0023]装配孔设置在轮毂的侧壁的中心位置，装配孔贯穿轮毂，用于将轮毂铰接在机坞平台的底部；
[0024]任一对辊轮凸槽交错设置在轮毂的两边测；
[0025]任一个橡胶轮套设在任一个内套件上；
[0026]任一个辊轮轴插设于内套件中，辊轮轴的两端均凸出于内套件的两端与任一个辊轮凸槽的两侧的侧壁铰接，辊轮轴与内套件的中心轴相同。
[0027]进一步，还包含：遥控器，遥控器与控制模块无线通信连接，用于控制控制模块。
[0028]进一步，还包含：若干个位置传感器，若干个位置传感器设置在机坞平台的一侧的侧壁上，用于检测机坞平台与外部的机身之间的距离。
[0029]根据本技术实施例的垂尾工作平台，通过驱动模块、定位模块、控制模块与车架主体相配可，牵引机坞平台进行运动，解决了现有技术中存在的位移困难、人工成本高的缺陷，具有承载能力强、驱动性强、稳定性高、控制方便的特点。
[0030]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0031]图1为根据本技术实施例垂尾工作平台的立体图；
[0032]图2为根据本技术实施例的驱动模块的装配示意图；
[0033]图3为根据本技术实施例垂尾工作平台的装配示意图（隐去机坞平台与辅助支撑全向轮）；
[0034]图4为根据本技术实施例的机架主体与定位卡板的装配示意图；
[0035]图5为根据本技术实施例的辅助支撑全向轮的立体图；
[0036]图6为根据本技术实施例的辅助支撑全向轮的结构分解图（隐去轮毂）。
具体实施方式
[0037]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0038]首先，将结合图1~6描述根据本技术实施例的垂尾工作平台，用于辅助维修人员对飞机进行维修，其应用场景广阔。
[0039]如图1所示，本技术实施例的垂尾工作平台，包含：机坞平台1、车架主体2、驱动模块、定位模块、控制模块与若干个辅助支撑全向轮6。
[0040]具体地，如图1所示，机坞平台1设置在车架主体2上；控制模块设置在车架主体2上；驱动模块设置在车架主体2上，驱动模块与控制模块电性连接，用于驱动车架主体2进行移动；若干个辅助支撑全向轮6均匀分布在机坞平台1的底部，用于支撑机坞平台1并辅助机坞平台1进行移动。
[0041]进一步，如图2所示，驱动模块包含：电机31、减速器32、悬挂器33与全向驱动轮34；
若干个电机31设置在车架主体2上，若干个电机31与控制模块电性连接，电机31为伺服电机31，具备扭矩大，体积小等优点，同时配备有抱闸，整车停止时可以自锁，使本实施例具有承载能力强、机动性强的特点；任一个全向驱动轮34设置在任一个电机31的一侧，全向驱动轮34为重载麦克纳姆轮，进一步增强了本实施例的承载能力；任一个减速器32设置在电机31的输出端，用于改变电机31的输出角速度；任一个悬挂器33的输入端与减速器32的输出端相连，且悬挂器33的输出端与全向驱动轮34相连，悬挂器33采用的是独立悬挂系统，具有良好的承载能力，同时又能保证轮组与地面之间有可靠的正压力，保证本实施例在任何状态下车轮均能着地，避免机坞平台1发生晃动，进一步增强了本实施例的稳定性。
[0042]进一步，如图2所示，减速器32为行星减速器32，具有背隙小，输出扭矩大的优点，使本实施例具备行走定位精度高的优点。
[0043]具体地，如图1所示，定位模块设置在车架主体2上，定位模块与机坞平台1相连，用于对机坞平台1进行定位。
[0044]进一步，如图1、3~4所示，定位模块包含：若干个定位卡槽41，若干个定位卡槽41设置在车架主体2的顶部，若干个定位卡槽41均与机坞平台1的底部的主承重梁卡接，若干个定位卡槽41呈十字分布，保证车架主体2在牵引机坞平台1的过程中各个方向受力良好，避免机坞平台1与车架主体2之间产生磨损，用于对机坞平台1进行定位，将机坞平台1固定在车架主体2的顶部，增强本实施例的稳定性。
[0045]进一步，如图3~4所示，定位模块还包含：若干对定位卡板42；任一对定位卡板42对称设置在任一个定位卡槽41的槽口的两侧，若干对定位卡板42与机坞平台1的底部相连，用于对机坞平台1进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垂尾工作平台，其特征在于，包含：机坞平台、车架主体、驱动模块、定位模块、控制模块与若干个辅助支撑全向轮；所述机坞平台设置在所述车架主体上；所述控制模块设置在所述车架主体上；所述驱动模块设置在所述车架主体上，所述驱动模块与所述控制模块电性连接，用于驱动所述车架主体进行移动；所述定位模块设置在所述车架主体上，所述定位模块与所述机坞平台相连，用于对所述机坞平台进行定位；所述若干个辅助支撑全向轮均匀分布在所述机坞平台的底部，用于支撑所述机坞平台并辅助所述机坞平台进行移动。2.如权利要求1所述垂尾工作平台，其特征在于，所述驱动模块包含：若干个电机、若干个减速器、若干个悬挂器与若干个全向驱动轮；所述若干个电机设置在所述车架主体上，所述若干个电机与所述控制模块电性连接；任一个所述全向驱动轮设置在任一个所述电机的一侧；任一个所述减速器设置在所述电机的输出端；任一个所述悬挂器的输入端与所述减速器的输出端相连，所述悬挂器的输出端与所述全向驱动轮相连。3.如权利要求2所述垂尾工作平台，其特征在于，所述减速器为行星减速器。4.如权利要求1所述垂尾工作平台，其特征在于，所述定位模块包含：若干个定位卡槽，所述若干个定位卡槽设置在所述车架主体的顶部，所述若干个定位卡槽均与所述机坞平台的底部卡接，用于对所述机坞平台进行定位。5.如权利要求4所述垂尾工作平台，其特征在于，所述定位模块还包含：若干对定位卡板；任一对所述定位卡板对称设置在任一个所述定位卡槽的槽口的两侧，所述若干对定位卡板与所述机坞平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：于滨，李光辉，王康元，姚平，
申请(专利权)人：上海砾烽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：