全向升降车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全向升降车，包含：控制柜、遥控器、车架主体、承载壳体、三个位移模块与桅柱式升降器；承载壳体设置在车架主体上；控制柜设置在承载壳体的顶部；三个位移模块以车架主体的中心轴为圆心旋转对称设置在车架主体上，位移模块与控制柜电性连接；桅柱式升降器设置在车架主体的顶部，桅柱式升降器贯穿承载壳体的外壁凸出于承载壳体的外表面，桅柱式升降器与控制柜电性连接；遥控器设置在桅柱式升降器的承载端，遥控器与控制柜无线通信。本实用新型专利技术解决了现有技术中升降车移动自由度低、灵活性差的缺陷，具有结构简单、体积小、承载能力强、稳定性高、灵活性高、安全系数高、工作效率高的特点。工作效率高的特点。工作效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
全向升降车


[0001]本技术涉及起升车辆
，特别涉及一种全向升降车。

技术介绍

[0002]现有技术中，升降车多采用普通车轮作为驱动轮，用于带动升降车进行移动至作业位置后带动维修人员进行升降，辅助维修人员完成维修作业，采用普通车轮作为驱动轮的升降车的移动自由度低，存在灵活性差的缺陷。

技术实现思路

[0003]根据本技术实施例，提供了一种全向升降车，包含：控制柜、遥控器、车架主体、承载壳体、三个位移模块与桅柱式升降器；
[0004]承载壳体设置在车架主体上；
[0005]控制柜设置在承载壳体的顶部；
[0006]三个位移模块以车架主体的中心轴为圆心旋转对称设置在车架主体上，位移模块与控制柜电性连接，用于带动车架主体进行移动；
[0007]桅柱式升降器设置在车架主体的顶部，桅柱式升降器贯穿承载壳体的外壁凸出于承载壳体的外表面，桅柱式升降器与控制柜电性连接，用于承载维修人员进行升降；
[0008]遥控器设置在桅柱式升降器的承载端，遥控器与控制柜无线通信。
[0009]进一步，车架主体为三角形，车架主体的三个角分别与三个位移模块相对应。
[0010]进一步，位移模块包含：电机、减速器、传动轴、轴承座与全向轮；
[0011]电机设置在车架主体的底部，电机与控制柜电性连接；
[0012]轴承座设置在车架主体的底部；
[0013]传动轴旋转设置在轴承座上；
[0014]减速器的输入端与电机的输出端相连，减速器的输出端与传动轴的一端相连；
[0015]全向轮设置在传动轴的另一端，用于带动车架主体进行移动。
[0016]进一步，车架主体为三角形，全向轮为麦克纳姆轮。
[0017]进一步，还包含：三个支撑模块，三个支撑模块以车架主体的中心轴为圆心旋转对称铰接在承载壳体的侧壁上。
[0018]进一步，支撑模块包含：铰接臂与支撑组件；
[0019]铰接臂的一端铰接在承载壳体的侧壁上；
[0020]支撑组件设置在铰接臂的另一端。
[0021]进一步，支撑组件包含：螺杆、驱动手柄与脚杯；
[0022]螺杆设置在铰接臂的另一端，螺杆与铰接臂的另一端螺纹连接；
[0023]驱动手柄活动插设于螺杆的顶部；
[0024]脚杯固定设置螺杆的底部。
[0025]进一步，驱动手柄为圆柱状，驱动手柄的两端均设有限位凸起。
[0026]进一步，还包含：警示灯，警示灯设置在控制柜的顶部，警示灯与控制柜电性连接。
[0027]根据本技术实施例的全向升降车，采用全向轮作为驱动轮，解决了现有技术中升降车移动自由度低、灵活性差的缺陷，具有结构简单、体积小、承载能力强、稳定性高、灵活性高、安全系数高、工作效率高的特点。
[0028]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
附图说明
[0029]图1为根据本技术实施例全向升降车的立体图；
[0030]图2为根据本技术实施例的位移模块与车架主体的装配示意图；
[0031]图3为根据本技术实施例的支撑组件与铰接臂的装配示意图。
具体实施方式
[0032]以下将结合附图，详细描述本技术的优选实施例，对本技术做进一步阐述。
[0033]首先，将结合图1~3描述根据本技术实施例的全向升降车，用于承载维修人员进行升降，其应用场景。
[0034]如图1~2所示，本技术实施例的全向升降车，包含：控制柜1、遥控器2、车架主体3、承载壳体4、三个位移模块与桅柱式升降器5；
[0035]具体地，如图1~2所示，承载壳体4设置在车架主体3上，控制柜1设置在承载壳体4的顶部；三个位移模块以车架主体3的中心轴为圆心旋转对称设置在车架主体3上，位移模块与控制柜1电性连接，用于带动车架主体3进行移动，增强了本实施例的稳定性；桅柱式升降器5设置在车架主体3的顶部，桅柱式升降器5贯穿承载壳体4的外壁凸出于承载壳体4的外表面，桅柱式升降器5与控制柜1电性连接，用于承载维修人员进行升降；遥控器2设置在桅柱式升降器5的承载端，遥控器2与控制柜1无线通信，用于向控制柜1发送控制指令。
[0036]进一步，如图2所示，车架主体3为三角形，车架主体3的三个角分别与三个位移模块相对应，减小了本实施例的体积，增强了本实施例的结构稳定性与承载能力。
[0037]进一步，如图1~2所示，位移模块包含：电机61、减速器、传动轴62、轴承座63与全向轮64；电机61设置在车架主体3的底部，电机61与控制柜1电性连接；轴承座63设置在车架主体3的底部；传动轴62旋转设置在轴承座63上；减速器的输入端与电机61的输出端相连，减速器的输出端与传动轴62的一端相连；全向轮64设置在传动轴62的另一端，用于带动车架主体3进行移动，提高了本实施例在地面的移动自由度，提高了本实施例的灵活性与定位精度，进而提高了本实施例的工作效率，具有结构简单的优点。
[0038]进一步，如图1~2所示，全向轮64为麦克纳姆轮，具有承载能力强、自由度高的优点，增强了本实施例的灵活性。
[0039]具体地，如图1、3所示，全向升降车还包含：三个支撑模块，三个支撑模块以车架主体3的中心轴为圆心旋转对称铰接在承载壳体4的侧壁上，提高了本实施例的结构稳定性。
[0040]进一步，如图1、3所示，支撑模块包含：铰接臂71与支撑组件；铰接臂71的一端铰接在承载壳体4的侧壁上；支撑组件设置在铰接臂71的另一端。
[0041]进一步，如图3所示，支撑组件包含：螺杆721、驱动手柄722与脚杯723；螺杆721设置在铰接臂71的另一端，螺杆721与铰接臂71的另一端螺纹连接；驱动手柄722活动插设于螺杆721的顶部；脚杯723固定设置螺杆721的底部，螺杆721控制脚杯723与地面抵接，用于对车架主体3进行支撑，增强了本实施例的稳定性与承载能力，提高了本实施例的安全系数。
[0042]进一步，如图3所示，驱动手柄722为圆柱状，驱动手柄722的两端均设有限位凸起7221，驱动手柄722可在螺杆721的顶部自由伸缩，防止驱动手柄722从螺杆721的顶部脱出，当使用者旋紧螺杆721，使脚杯723抵接地面时可通过调节驱动手臂的伸出长度来调节驱动手柄722的力臂，起到省力杠杆的作用。
[0043]进一步，如图1所示，全向升降车还包含：警示灯8，警示灯8设置在控制柜1的顶部，警示灯8与控制柜1电性连接，进一步提高了本实施例的安全系数。
[0044]当设备运行时，使用者站在桅柱式升降器5的承载端的维修平台上，通过操作遥控器2向控制柜1发出信号，控制位移模块带动车架主体3移动至作业区域，当位移模块运行时，电机61驱动减速器通过传动轴62带动全向轮64旋转，进而带动车架主体3移动至工作区域，然后，使用者将三个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全向升降车，其特征在于，包含：控制柜、遥控器、车架主体、承载壳体、三个位移模块与桅柱式升降器；所述承载壳体设置在所述车架主体上；所述控制柜设置在所述承载壳体的顶部；所述三个位移模块以所述车架主体的中心轴为圆心旋转对称设置在所述车架主体上，所述位移模块与所述控制柜电性连接，用于带动所述车架主体进行移动；所述桅柱式升降器设置在所述车架主体的顶部，所述桅柱式升降器贯穿所述承载壳体的外壁凸出于所述承载壳体的外表面，所述桅柱式升降器与所述控制柜电性连接，用于承载维修人员进行升降；所述遥控器设置在所述桅柱式升降器的承载端，所述遥控器与所述控制柜无线通信。2.如权利要求1所述全向升降车，其特征在于，所述车架主体为三角形，所述车架主体的三个角分别与所述三个位移模块相对应。3.如权利要求1所述全向升降车，其特征在于，所述位移模块包含：电机、减速器、传动轴、轴承座与全向轮；所述电机设置在所述车架主体的底部，所述电机与所述控制柜电性连接；所述轴承座设置在所述车架主体的底部；所述传动轴旋转设置在所述轴承座上；所述减速器的输入端与所述电机的输出端相连，所述减速器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光辉，姚平，于滨，王康元，
申请(专利权)人：上海砾烽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：