【技术实现步骤摘要】
一种采摘机器人
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[0002]本技术涉及一种采摘机器人。
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技术介绍
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[0004]现有香蕉采摘过程是一人先站在凳子上托起软垫，然后另一个人爬上香蕉树对香蕉串顶部的香蕉茎进行砍断，在砍断过程中，站在凳子上的人始终要保持托起的状态，一方便是固定香蕉串方便树上的人进行砍切，另一方面是为了随时接住砍断后的香蕉串。整个过程至少需要两个人，且普通香蕉串重量都达到50kg以上，对于站在凳子上托起软垫接住香蕉串的人来说十分辛苦，尤其是长时间的作业。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种采摘机器人。
[0007]本技术所采用的技术方案有：
[0008]一种采摘机器人，包括履带车、剪叉升降机、机架、第一驱动气缸、第二驱动气缸、抱爪、接爪、切割刀、切割电机、变速箱和滑板，所述剪叉升降机固定于履带车上，机架固定在剪叉升降机的自由端上，第二驱动气缸与第一驱动气缸上下分层固定在机架上，抱爪与第一驱动气缸的气缸轴相连，第一驱动气缸驱动抱爪进行开合，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采摘机器人，其特征在于：包括履带车（1）、剪叉升降机（2）、机架（3）、第一驱动气缸（41）、第二驱动气缸（42）、抱爪（5）、接爪（6）、切割刀（71）、切割电机（72）、变速箱（73）和滑板（74），所述剪叉升降机（2）固定于履带车（1）上，机架（3）固定在剪叉升降机（2）的自由端上，第二驱动气缸（42）与第一驱动气缸（41）上下分层固定在机架（3）上，抱爪（5）与第一驱动气缸（41）的气缸轴相连，第一驱动气缸（41）驱动抱爪（5）进行开合，接爪（6）置于抱爪（5）的下方，且接爪（6）的顶端与抱爪（5）的底端固定，滑板（74）滑动连接在机架（3）上，第二驱动气缸（42）驱动滑板（74）在机架（3）上滑动，切割电机（72）和变速箱（73）均固定在滑板（74）上，切割电机（72）的电机轴与变速箱（73）的输入端相连，切割刀（71）水平置于抱爪（5）的上方，且切割刀（71）与变速箱（73）的输出端相连。2.如权利要求1所述的采摘机器人，其特征在于：所述抱爪（5）包括爪体（51）、安装座（52）、第一联动杆（53）、第二联动杆（54）、联动轴（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋冬萍，李豪帅，刘文杰，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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