一种基于图像学习多功能智能农业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于图像学习多功能智能农业机器人，包括移动底座、主体、多轴机械臂、采摘爪、视觉装置、电源装置和主控制器，主体设于移动底座的上端，主体的上端设有支撑柱，视觉装置设于支撑柱上，主体上开设有凹槽，凹槽内设有收集框，凹槽的左侧开口端设有门，多轴机械臂设于主体的上端，多轴机械臂的另一端连接有自动伸缩杆，采摘爪设于自动伸缩杆的另一端，自动伸缩杆上连接有支撑杆，支撑杆连接有第一支撑环，第一支撑环的下端连通有引导伸缩套，引导伸缩套上设有若干阻隔机构。本实用新型专利技术将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内，再经过层层阻隔机构的作用，将果实慢慢投放到收集框内，保证采摘的效率和质量。保证采摘的效率和质量。保证采摘的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像学习多功能智能农业机器人


[0001]本技术涉及农业智能设备
，特别涉及一种基于图像学习多功能智能农业机器人。

技术介绍

[0002]农业是国家经济的重要产业之一，果树种植也属于农业范围，果树的果实在成熟时需要果农进行采摘，在果实成熟采摘的时候需要一次性聘请大量劳动力进行采摘，其人工成本投入特别高，为了降低采摘时的成本以及减少劳动量，而采用先进的采摘机器人进行采摘。
[0003]现有的农业智能机器人通常为车辆巡航并通过图像识别来进行采摘，在采摘的过程中，果实会被放入收集框内，若直接放入，则机器人所要完成的动作就会增多，影响工作效率；若直接丢入，很容易对果实造成损伤，影响果实后续的储存和销售。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种基于图像学习多功能智能农业机器人，将采摘爪采摘到的果实投到引导伸缩套内，再经过层层阻隔机构的作用，将果实慢慢投放到收集框内，保证采摘的效率和质量。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种基于图像学习多功能智能农业机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像学习多功能智能农业机器人，包括移动底座(1)、主体(2)、多轴机械臂(3)、采摘爪(4)、视觉装置(5)、电源装置(6)和主控制器(7)，其特征在于：所述电源装置(6)设于所述移动底座(1)内，所述主体(2)设于所述移动底座(1)的上端，所述主体(2)的上端设有支撑柱(51)，所述视觉装置(5)设于所述支撑柱(51)上，所述主控制器(7)设于所述主体(2)内，所述主体(2)上于所述支撑柱(51)的左侧开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的上端和左侧为开口状态，所述凹槽(21)内设有可从凹槽(21)的左侧开口端抽出的收集框(22)，所述凹槽(21)的左侧开口端设有可开启的门(23)，所述多轴机械臂(3)设于所述主体(2)的上端，所述多轴机械臂(3)远离所述主体(2)的一端连接有自动伸缩杆(31)，所述采摘爪(4)设于所述自动伸缩杆(31)远离所述多轴机械臂(3)的一端，所述自动伸缩杆(31)上连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)于采摘爪(4)的下方连接有第一支撑环(81)，所述第一支撑环(81)的下端连通有引导伸缩套(83)，所述引导伸缩套(83)上从上至下等间距设有若干阻隔机构，所述引导伸缩套(83)的下端设有第二支撑环(82)；所述阻隔机构包括至少三个扇形气囊(91)、第一电磁阀(92)和第二电磁阀(93)，至少三个扇形气囊(91)组合成圆并设于所述引导伸缩套(83)内，至少三个扇形气囊(91)均连通于所述第一电磁阀(92)的出气口，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李靖，孙博，杨睿，陈文婷，王钰，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：新型
国别省市：