一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械工具技术领域，且公开了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体，所述采收箱体顶部固定设置有搭载柱，所述搭载柱顶端固定设置有飞行无人机，所述采收箱体两侧开设有活动窗口，所述活动窗口外部固定设置有固定轴，所述固定轴外部套设有扇动臂，所述扇动臂贯穿活动窗口伸入采收箱体内部，所述扇动臂外端固定设置有转接块，所述转接块端部固定设置有安装槽。本发明专利技术通过飞行无人机与采收箱体相结合，携带采收箱体飞行，梅花条类似鸟类羽翼飞行扇动的动作，拍打果树上的果实，果实掉落实现采收，驱动轮与旋转轮之间通过之间驱动皮带圈进行传动，带动拍打杆上下拍打，便于树冠果实的打落，提高采收效率。提高采收效率。提高采收效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置


[0001]本专利技术涉及机械工具
，具体为一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置。

技术介绍

[0002]目前现有的技术有三种，机械采摘主要分为有振摇式，撞击式和切割式三种类型；对于振摇式机械，该类机械通过使用机械液压钳卡住树干，并对其施加振动，使之果实因振动而掉落，达到采集果实的目的；优点为结构简单，掉果率高；然而，其缺点也很明显，即振动式容易造成树干根系受损，对果树损伤较大；对于撞击式机械，该类机械通过对果树进行碰撞，使果实掉落，原理与振动式同理，对果树损伤更大；对于切割式机械，其工作原理是：在进行采摘作业时，通过液压传动装置将采摘头移动至可采摘区域，采摘头进行回转动作，采摘头上设有梳齿，梳齿回转将油茶果拉断，然后收集装置进行收集；该类采摘机体型庞大，行动不够灵活，而且采摘机主臂的工作空间有限，同时也会使得果实损伤。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，解决了采摘机体型庞大，行动不够灵活，而且采摘机主臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，包括采收箱体（1），其特征在于：所述采收箱体（1）顶部固定设置有搭载柱（2），所述搭载柱（2）顶端固定设置有飞行无人机（3），所述采收箱体（1）两侧开设有活动窗口（4），所述活动窗口（4）外部固定设置有固定轴（5），所述固定轴（5）外部套设有扇动臂（6），所述扇动臂（6）贯穿活动窗口（4）伸入采收箱体（1）内部，所述扇动臂（6）外端固定设置有转接块（7），所述转接块（7）端部固定设置有安装槽（8），所述安装槽（8）内部可拆卸设置有梅花条（9），所述采收箱体（1）内部活动设置有驱动曲轴（10），所述扇动臂（6）内端固定设置有驱动槽（11），所述驱动槽（11）与驱动曲轴（10）活动连接；所述采收箱体（1）底部固定设置有安装支架槽（12），所述安装支架槽（12）内部一端固定设置有安装轴（13），所述安装轴（13）外部套设有旋转轮（14），所述旋转轮（14）表面一侧固定设置有拍打杆（15），所述安装支架槽（12）顶部一侧固定设置有驱动轮（16），所述驱动轮（16）与旋转轮（14）之间活动设置有驱动皮带圈（17）。2.根据权利要求1所述的一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，其特征在于：所述梅花条（9）数量设置为四个，所述梅花条（9）两侧均匀分布设置有扇动凸块（18），所述安装槽（8）与梅花条（9）之间设置有锁紧螺钉（19）。3.根据权利要求1所述的一种用于果实采集的仿生羽翼采集装置，其特征在于：所述采收...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢国成，汤淇文，周锐，李航，张善硕，文媛，陈致水，袁成宇，王娟，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：