脚垫包边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脚垫包边机，脚垫包边机，包括：自动缝制机构、自动上下料机构、自动上标签机构；自动缝制机构，其特征在于：所述的上料升降组件安装在上料框架内部用螺钉固定；所述的下料升降组件安装在下料框架的内部用螺钉固定；所述的上下料框架连接梁连接上料框架与下料框架，上料框架与下料框架在上下料连接梁的两侧用螺钉固定；本实用新型专利技术本具有自动上下料、自动探测脚垫外形轮廓、自动缝制、自动上标签等特点，生产中大大减少人工的参与，做出的产品一致性好，减少对人工的依赖，更加符合市场的需求。符合市场的需求。符合市场的需求。

【技术实现步骤摘要】
脚垫包边机


[0001]本技术属于汽车脚垫自动化生产领域，适用于汽车脚垫的包边工序。

技术介绍

[0002]随着人们对汽车需求量的增加，汽车脚垫的需求量也随之增加，汽车脚垫包边是脚垫生产中的一道重要工序，由于汽车脚垫的外形轮廓不规则，而且形状种类多，所以自动化生产较弱，绝大部分都是人工来完成，而且对人工熟练度的要求高，这样就造成了生产成本高，对于人工过于依赖的困境。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足之处，提供了一种脚垫包边机，本设备具有自动上下料、自动探测脚垫外形轮廓、自动缝制、自动上标签的特点，生产中大大减少人工的参与。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]脚垫包边机，包括：自动缝制机构、自动上下料机构、自动上标签机构；
[0006]自动缝制机构，包括：台板框架组件、缝制组件、探边拨杆组件、上转轮组件、下转轮组件、剪线组件；
[0007]自动上下料机构，包括：上料框架、上料升降组件、上料移动机械手组件、上料吸附机械手组件、上下料框架连接梁、上转轮支撑组件、下料框架、下料升降组件、下料移动机械手组件、下料吸附机械手组件；
[0008]自动上标签机构，包括：标签支撑座、标签卷支撑组件、标签识别组件、固定气爪组件、移动气爪组件、裁切组件、摆杆组件；
[0009]所述的上料升降组件安装在上料框架内部用螺钉固定；
[0010]所述的下料升降组件安装在下料框架的内部用螺钉固定；
[0011]所述的上下料框架连接梁连接上料框架与下料框架，上料框架与下料框架在上下料连接梁的两侧用螺钉固定；
[0012]所述的上料移动机械手组件安装在上下料框架连接梁上用螺钉固定，位置在上料升降组件上方，上下料框架连接梁的下方；
[0013]所述的上料吸附机械手组件安装在上料移动机械手组件上，用螺钉固定；
[0014]所述的下料移动机械手组件安装在上下料框架连接梁上用螺钉固定，位置在下料升降组件上方，上下料框架连接梁的下方；
[0015]所述的下料吸附机械手组件安装在下料移动机械手组件上，用螺钉固定；
[0016]所述的上转轮支撑组件固定在上下料框架连接梁上，用螺钉固定在上下料框架连接梁的下方，在台板框架组件的上方；
[0017]所述的台板框架组件与缝制组件相连，缝制组件在台板组件的后方；
[0018]所述的探边拨杆组件安装在缝制组件上用螺钉固定；
[0019]所述的上转轮组件安装在上转轮支撑组件上，用螺钉固定；下转轮组件安装在台板框架组件上，用螺钉固定；
[0020]所述的剪线组件安装在台板框架组件上用螺钉固定；
[0021]所述的标签支撑座安装在缝制组件的上方，用螺钉固定，标签卷安装组件安装在标签支撑座的上方，用螺钉固定；
[0022]所述的标签识别组件安装在标签支撑座的上方，标签卷支撑组件的前方，与标签支撑座相连用螺钉固定；
[0023]所述的固定气爪组件安装在标签支撑座的上方，标签识别组件的前方，与标签支撑座相连用螺钉固定；
[0024]所述的移动气爪组件安装在标签支撑座的上方，固定气爪组件的左侧，与标签支撑座相连用螺钉固定；
[0025]所述的裁切组件安装在标签支撑座的上方，固定气爪组件的前方，与标签支撑座相连用螺钉固定；
[0026]所述的摆杆组件安装在标签支撑座的下方，裁切组件的前方，与标签支撑座相连用螺钉固定。
[0027]本技术的优点和有益效果是：
[0028]本技术本具有自动上下料、自动探测脚垫外形轮廓、自动缝制、自动上标签等特点，生产中大大减少人工的参与，做出的产品一致性好，减少对人工的依赖，更加符合市场的需求。
附图说明
[0029]图1为一种脚垫包边机的整体结构示意图；
[0030]图2为自动缝制机构示意图；
[0031]图3为自动上下料机构示意图；
[0032]图4为自动上标签机构示意图。
[0033]1、自动缝制机构2、自动上下料机构3、自动上标签机构4、上料框架5、上料升降组件6、上料移动机械手组件7、上料吸附机械手组件8、上下料框架连接梁9、上转轮支撑组件10、下料框架11、下料升降组件12、下料移动机械手组件13、下料吸附机械手组件14、台板框架组件15、缝制组件16、探边拨杆组件17、上转轮组件18、下转轮组件19、剪线组件20、标签支撑座21、标签卷支撑组件22、标签识别组件23、固定气爪组件24、移动气爪组件25、裁切组件26、摆杆组件。
具体实施方式
[0034]为能进一步了解本专利技术的内容、特点以及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本专利技术的保护范围。
[0035]脚垫包边机，包括：自动缝制机构（1）、自动上下料机构（2）、自动上标签机构（3）三大部分组成；
[0036]自动缝制机构（1）包括：台板框架组件（14）、缝制组件（15）、探边拨杆组件（16）、上
转轮组件（17）、下转轮组件（18）、剪线组件（19）；
[0037]自动上下料机构（2）包括：上料框架（4）、上料升降组件（5）、上料移动机械手组件（6）、上料吸附机械手组件（7）、上下料框架连接梁（8）、上转轮支撑组件（9）、下料框架（10）、下料升降组件（11）、下料移动机械手组件（12）、下料吸附机械手组件（13）；
[0038]自动上标签机构(3) 包括：标签支撑座(20、标签卷支撑组件(21)、标签识别组件(22)、固定气爪组件(23)、移动气爪组件（24）、裁切组件（25）、摆杆组件（26）；
[0039]所述的上料升降组件（5）安装在上料框架（4）内部用螺钉固定；
[0040]所述的下料升降组件（11）安装在下料框架（10）的内部用螺钉固定；
[0041]所述的上下料框架连接梁（8）连接上料框架（4）与下料框架（10），上料框架（4）与下料框架（10）在上下料连接梁（8）的两侧用螺钉固定；
[0042]所述的上料移动机械手组件（6）安装在上下料框架连接梁（8）上用螺钉固定，位置在上料升降组件（5）上方，上下料框架连接梁（8）的下方；
[0043]所述的上料吸附机械手组件（7）安装在上料移动机械手组件（6）上，用螺钉固定；
[0044]所述的下料移动机械手组件（12）安装在上下料框架连接梁（8）上用螺钉固定，位置在下料升降组件（11）上方，上下料框架连接梁（8）的下方；
[0045]所述的下料吸附机械手组件（13）安装在下料移动机械手组件（12）上，用螺钉固定；
[0046]所述的上转轮支撑组件（9）用螺钉固定在上下料框架连接梁（8）的下方，在台板框架组件（14）的上方；
[0047]所述的台板框架组件（14）与缝制组件（15）相连，缝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脚垫包边机，脚垫包边机，包括：自动缝制机构、自动上下料机构、自动上标签机构；自动缝制机构，包括：台板框架组件、缝制组件、探边拨杆组件、上转轮组件、下转轮组件、剪线组件；自动上下料机构，包括：上料框架、上料升降组件、上料移动机械手组件、上料吸附机械手组件、上下料框架连接梁、上转轮支撑组件、下料框架、下料升降组件、下料移动机械手组件、下料吸附机械手组件；自动上标签机构，包括：标签支撑座、标签卷支撑组件、标签识别组件、固定气爪组件、移动气爪组件、裁切组件、摆杆组件；其特征在于：所述的上料升降组件安装在上料框架内部用螺钉固定；所述的下料升降组件安装在下料框架的内部用螺钉固定；所述的上下料框架连接梁连接上料框架与下料框架，上料框架与下料框架在上下料连接梁的两侧用螺钉固定；所述的上料移动机械手组件安装在上下料框架连接梁上用螺钉固定，位置在上料升降组件上方，上下料框架连接梁的下方；所述的上料吸附机械手组件安装在上料移动机械手组件上，用螺钉固定；所述的下料移动机械手组件安装在上下料框架连接梁上用螺钉固定，位置在下料升降组件上方，上下料框架连接梁的下方；所述的下料吸附机械手组件安装在下料移动机械手组件上，用螺钉固定；所述的上转轮支撑组件固定在上下料框架连接梁上，用螺钉固定在上下料框架连接梁的下方，在台板框架组件的上方；所述的台板框架组件与缝制组件相连，缝制组件在台板组件的后方；所述的探边拨杆组件安装在缝制组件上用螺钉固定；所述的上转轮组件安装在上转轮支撑组件上，用螺钉固定；下转轮组件安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春富，
申请(专利权)人：上工富怡智能制造天津有限公司，
类型：新型
国别省市：