【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拖鞋生产，尤其涉及一种拖鞋生产线及生产方法。
技术介绍
1、拖鞋，其后半截一般没有鞋帮，由鞋面和鞋底拼接制成。
2、目前，现在酒店用一次性拖鞋的包边缝纫工作均为人员手工缝纫，人员的劳动强度大，工作任务重。而且拖鞋的质量对人员的操作熟练度要求高，拖鞋的生产质量稳定性差。
3、为此，亟需一种拖鞋生产线及生产方法及解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提供一种拖鞋生产线，实现拖鞋的自动化生产，降低劳动强度，提高稳定性。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、拖鞋生产线，包括：
4、鞋面折叠单元，包括鞋面供料组件和鞋面折叠组件，所述鞋面供料组件用于向所述鞋面折叠组件供送鞋面，所述鞋面折叠组件用于折叠所述鞋面；
5、面底复合单元，包括鞋底供料组件、面底复合组件、面底复合保持组件、面底拖动保持机构和面底缝纫机构，所述鞋底供料组件用于向所述面底复合保持组件供送鞋底，所述面底复合组件用于将已折叠的所述鞋面组合在所述鞋底上，所述面底复合保持组件用于保持所述鞋底和已折叠的所述鞋面为待缝合鞋体，所述面底拖动保持机构用于保持并拖动所述待缝合鞋体，所述面底缝纫机构用于缝合所述面底拖动保持机构拖动的所述待缝合鞋体。
6、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，所述面底复合组件包括转运机构和夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪座、第一爪板、第二爪板和夹持驱动件，所述第一爪板设置在所述夹爪座上，所述
7、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，所述转运机构包括支撑架、旋转架、旋转驱动件、转运用横移机构和转运用升降机构，所述旋转架转动设置在所述支撑架上，所述旋转驱动件与所述旋转架相连，且用于驱动所述旋转架转动，所述转运用横移机构设置在所述旋转架上，所述转运用升降机构设置在所述转运用横移机构上，所述夹爪座设置在所述转运用升降机构上。
8、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，所述鞋面折叠单元还包括鞋面折叠台架，所述鞋面供料组件和所述鞋面折叠组件均一一对应于所述鞋面折叠台架，且设置在对应的所述鞋面折叠台架上，所述鞋面折叠单元设有两个；
9、所述面底复合单元包括面底复合台架，所述鞋底供料组件、所述面底复合保持组件、所述面底拖动保持机构和所述面底缝纫机构均一一对应于所述面底复合台架，且设置在对应的所述面底复合台架上，所述面底复合单元设有两个；
10、两个所述面底复合台架和两个所述鞋面折叠台架沿周向设置在所述支撑架的四周，所述旋转架包括由中心向四周且沿横向放射的四个横杆，所述转运用横移机构、所述转运用升降机构和所述夹爪机构均与所述横杆一一对应，所述转运用横移机构滑动设置在对应的所述横杆上。
11、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，还包括鞋面料仓和鞋底料仓，两个所述鞋面折叠台架沿周向相邻分布在所述支撑架的外周，所述鞋面料仓沿周向位于相邻的两个所述鞋面折叠台架之间，两个所述面底复合台架沿周向相邻分布在所述支撑架的外周，所述鞋底料仓沿周向位于两个所述面底复合台架之间，所述鞋面供料组件用于从所述鞋面料仓取料，所述鞋底供料组件用于从所述鞋底料仓取料。
12、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，所述面底复合保持组件包括支撑台和面底临时压合组件，所述支撑台上具有上料工位，所述鞋底供料组件用于向所述上料工位供送所述鞋底，所述面底临时压合组件包括辅助架、平移件、平移驱动件、竖向导向件、临时压持件和下压驱动件，所述辅助架设置在所述支撑台上，所述平移件沿水平方向滑动设置在所述辅助架上，所述竖向导向件设置在所述平移件上，所述临时压持件滑动设置在所述竖向导向件上，所述平移驱动件用于驱动所述平移件滑动，以使所述临时压持件靠近或远离所述上料工位的正上方，所述下压驱动件用于驱动所述临时压持件上下滑动，以在所述支撑台上压抵保持所述鞋底和已折叠的所述鞋面为所述待缝合鞋体，或松开所述待缝合鞋体。
13、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，所述面底拖动保持机构包括活动机器人和拖动压持件，所述拖动压持件设置在所述活动机器人上，所述活动机器人能够调节所述拖动压持件的高度，以使所述拖动压持件压抵在所述待缝合鞋体上，所述活动机器人还能够平移所述拖动压持件，以使所述拖动压持件带动所述待缝合鞋体在所述支撑台上滑动。
14、作为所述拖鞋生产线的可选实施例，所述面底复合保持组件还包括鞋底定位机构，所述鞋底定位机构包括第一随形定位件、第二随形定位件和定位驱动件，所述第一随形定位件和所述第二随形定位件相对设置在所述上料工位的两侧，所述定位驱动件用于驱动所述第一随形定位件靠近或远离所述第二随形定位件。
15、本专利技术的另一个目的在于提供一种拖鞋生产方法，在拖鞋自动化生产过程中，始终保持鞋面及待缝合鞋体的形状，直至生产出成品拖鞋。
16、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
17、拖鞋生产方法，基于上述任一项所述的拖鞋生产线实施，包括以下步骤：
18、s1、所述鞋面折叠组件折叠且保持鞋面的形状时，所述面底复合组件抓持所述鞋面；
19、s2、所述鞋面折叠组件松开已折叠的所述鞋面，所述面底复合组件带动所述鞋面移动至所述鞋底上；
20、s3、在所述面底复合组件持续抓持鞋面时，所述面底复合保持组件压抵所述鞋面在所述鞋底上，使所述鞋面和所述鞋体保持为待缝合鞋体；
21、s4、所述面底复合组件松开所述鞋面，
22、s5、所述面底拖动保持机构压抵保持所述待缝合鞋体；
23、s6、所述面底复合保持组件松开所述待缝合鞋体；
24、s7、所述面底拖动保持机构拖动并保持所述待缝合鞋体，配合所述面底缝纫机构共同完成所述待缝合鞋体的缝合。
25、本专利技术的再一个目的在于提供一种拖鞋生产方法，在拖鞋自动化生产过程中，始终保持鞋面及待缝合鞋体的形状，直至生产出成品拖鞋。
26、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
27、拖鞋生产方法，基于上述部分所述拖鞋生产线的可选实施例实施，所述拖鞋生产方法包括以下步骤：
28、s1、所述鞋面折叠组件折叠所述鞋面时，所述转运用升降机构升降，使所述夹爪机构在竖向上等高于所述鞋面，所述夹爪机构打开；
29、s2、所述鞋面折叠组件保持所述鞋面的形状时，所述转运用横移机构横移所述夹爪机构，使所述夹爪机构平移至所述鞋面两侧，所述夹爪机构闭合抓持所述鞋面；
30、s3、所述鞋面折叠组件松开并复位；
31、s4、所述转运用升降机构和所述转运用横移机构共同带动所述夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.拖鞋生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述面底复合组件(3)包括转运机构(31)和夹爪机构(32)，所述夹爪机构(32)包括夹爪座(321)、第一爪板(322)、第二爪板(323)和夹持驱动件(324)，所述第一爪板(322)设置在所述夹爪座(321)上，所述第二爪板(323)活动设置在所述夹爪座(321)上，且与所述第一爪板(322)相对，所述夹持驱动件(324)与所述第二爪板(323)传动连接，所述夹持驱动件(324)用于驱动所述第二爪板(323)靠近或远离所述第一爪板(322)，以夹持或松开已折叠的所述鞋面，所述夹爪座(321)设置在所述转运机构(31)上，所述转运机构(31)用于在所述鞋面折叠组件(12)和所述面底复合保持组件(4)之间循环移动所述夹爪机构(32)。
3.根据权利要求2所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述转运机构(31)包括支撑架(311)、旋转架(312)、旋转驱动件(313)、转运用横移机构(314)和转运用升降机构(315)，所述旋转架(312)转动设置在所述支撑架(311)上，所述
4.根据权利要求3所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述鞋面折叠单元(1)还包括鞋面折叠台架(11)，所述鞋面供料组件(10)和所述鞋面折叠组件(12)均一一对应于所述鞋面折叠台架(11)，且设置在对应的所述鞋面折叠台架(11)上，所述鞋面折叠单元(1)设有两个；
5.根据权利要求4所述的拖鞋生产线，其特征在于，还包括鞋面料仓(8)和鞋底料仓(9)，两个所述鞋面折叠台架(11)沿周向相邻分布在所述支撑架(311)的外周，所述鞋面料仓(8)沿周向位于相邻的两个所述鞋面折叠台架(11)之间，两个所述面底复合台架(7)沿周向相邻分布在所述支撑架(311)的外周，所述鞋底料仓(9)沿周向位于两个所述面底复合台架(7)之间，所述鞋面供料组件(10)用于从所述鞋面料仓(8)取料，所述鞋底供料组件(2)用于从所述鞋底料仓(9)取料。
6.根据权利要求1所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述面底复合保持组件(4)包括支撑台(41)和面底临时压合组件(42)，所述支撑台(41)上具有上料工位，所述鞋底供料组件(2)用于向所述上料工位供送所述鞋底，所述面底临时压合组件(42)包括辅助架(421)、平移件(422)、平移驱动件(423)、竖向导向件(424)、临时压持件(425)和下压驱动件(426)，所述辅助架(421)设置在所述支撑台(41)上，所述平移件(422)沿水平方向滑动设置在所述辅助架(421)上，所述竖向导向件(424)设置在所述平移件(422)上，所述临时压持件(425)滑动设置在所述竖向导向件(424)上，所述平移驱动件(423)用于驱动所述平移件(422)滑动，以使所述临时压持件(425)靠近或远离所述上料工位的正上方，所述下压驱动件(426)用于驱动所述临时压持件(425)上下滑动，以在所述支撑台(41)上压抵保持所述鞋底和已折叠的所述鞋面为所述待缝合鞋体，或松开所述待缝合鞋体。
7.根据权利要求6所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述面底拖动保持机构(5)包括活动机器人(51)和拖动压持件(52)，所述拖动压持件(52)设置在所述活动机器人(51)上，所述活动机器人(51)能够调节所述拖动压持件(52)的高度，以使所述拖动压持件(52)压抵在所述待缝合鞋体上，所述活动机器人(51)还能够平移所述拖动压持件(52)，以使所述拖动压持件(52)带动所述待缝合鞋体在所述支撑台(41)上滑动。
8.根据权利要求6所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述面底复合保持组件(4)还包括鞋底定位机构(43)，所述鞋底定位机构(43)包括第一随形定位件(431)、第二随形定位件(432)和定位驱动件(433)，所述第一随形定位件(431)和所述第二随形定位件(432)相对设置在所述上料工位的两侧，所述定位驱动件(433)用于驱动所述第一随形定位件(431)靠近或远离所述第二随形定位件(432)。
9.拖鞋生产方法，其特征在于，基于如权利要求1-8任一项所述的拖鞋生产线实施，包括以下步骤：
10.拖鞋生产方法，其特征在于，基于如权利要求3-5任一项所述的拖鞋生产线实施，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.拖鞋生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述面底复合组件(3)包括转运机构(31)和夹爪机构(32)，所述夹爪机构(32)包括夹爪座(321)、第一爪板(322)、第二爪板(323)和夹持驱动件(324)，所述第一爪板(322)设置在所述夹爪座(321)上，所述第二爪板(323)活动设置在所述夹爪座(321)上，且与所述第一爪板(322)相对，所述夹持驱动件(324)与所述第二爪板(323)传动连接，所述夹持驱动件(324)用于驱动所述第二爪板(323)靠近或远离所述第一爪板(322)，以夹持或松开已折叠的所述鞋面，所述夹爪座(321)设置在所述转运机构(31)上，所述转运机构(31)用于在所述鞋面折叠组件(12)和所述面底复合保持组件(4)之间循环移动所述夹爪机构(32)。
3.根据权利要求2所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述转运机构(31)包括支撑架(311)、旋转架(312)、旋转驱动件(313)、转运用横移机构(314)和转运用升降机构(315)，所述旋转架(312)转动设置在所述支撑架(311)上，所述旋转驱动件(313)与所述旋转架(312)相连，且用于驱动所述旋转架(312)转动，所述转运用横移机构(314)设置在所述旋转架(312)上，所述转运用升降机构(315)设置在所述转运用横移机构(314)上，所述夹爪座(321)设置在所述转运用升降机构(315)上。
4.根据权利要求3所述的拖鞋生产线，其特征在于，所述鞋面折叠单元(1)还包括鞋面折叠台架(11)，所述鞋面供料组件(10)和所述鞋面折叠组件(12)均一一对应于所述鞋面折叠台架(11)，且设置在对应的所述鞋面折叠台架(11)上，所述鞋面折叠单元(1)设有两个；
5.根据权利要求4所述的拖鞋生产线，其特征在于，还包括鞋面料仓(8)和鞋底料仓(9)，两个所述鞋面折叠台架(11)沿周向相邻分布在所述支撑架(311)的外周，所述鞋面料仓(8)沿周向位于相邻的两个所述鞋面折叠台架(11)之间，两个所述面底复合台架(7)沿周向相邻分布在所述支撑架(311)的外周，所述鞋底料仓(9)沿周向位于两个所述面底复合台架(7)之间，所述鞋面供料组件(10)用于从所述鞋面料仓(8)取料，所述鞋底供料组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，昝鹭鸶，鲍胜群，朱晓冉，
申请(专利权)人：上工富怡智能制造天津有限公司，
类型：发明
国别省市：
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