一种紧凑型云台制造技术

本申请涉及一种紧凑型云台，其包括基部主体、转动主体和摄像主体，转动主体包括连接体，连接体与基部主体转动连接，连接体的两侧均一体成型有延伸臂，摄像主体与延伸臂转动连接；两个延伸臂的外侧均设有盖板，其中一个盖板与对应的延伸臂之间具有布线腔，另一个盖板与对应的延伸臂之间具有用于容纳第二驱动机构的传动结构的第二传动腔；连接体设有连通于布线腔的进线腔，基部主体贯穿开设有连通于进线腔的进线孔；连接体的端部设有用于容纳第一驱动机构的传动结构的第一传动腔和用于密封第一传动腔的端盖。本申请具有安装便捷性和密封性的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型云台


[0001]本申请涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种紧凑型云台。

技术介绍

[0002]随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于管道探测的探测设备，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管道内部，实时传输管道内部影像，检测管道内部及内壁工作情况并展示至外界PC端。
[0003]现有的管道检测设备包括爬行器，爬行器直接设有摄像云台，或者爬行器与摄像云台之间设有升降装置，以升降摄像云台。
[0004]摄像云台包括基部主体、转动主体和摄像主体，其中基部主体与爬行器连接，转动主体与基部主体沿基部主体的几何中心线转动连接，摄像主体与转动主体沿俯仰方向转动连接，而转动主体内安装有第一驱动机构和第二驱动机构，以分别实现上述两种维度的运动。
[0005]为了便于转动主体内多机构的安装，如第一驱动机构、第二驱动机构、电路板模组等，往往将转动主体设置为多块分体式结构；但是多块分体式结构也会导致分体连接处存在一定的连接缝隙，从而易导致外部水、灰尘等侵入，从而影响使用寿命。

技术实现思路

[0006]为了兼顾安装便捷性和密封性，本申请提供一种紧凑型云台。
[0007]本申请提供的一种紧凑型云台，采用如下的技术方案：
[0008]一种紧凑型云台，包括基部主体、转动主体和摄像主体，其中转动主体内设有用于控制转动主体相对基部主体转动的第一驱动机构和用于控制摄像主体相对转动主体转动的第二驱动机构，所述转动主体包括连接体，所述连接体与基部主体转动连接，所述连接体的两侧均一体成型有延伸臂，所述摄像主体与所述延伸臂转动连接；两个延伸臂的外侧均设有盖板，其中一个盖板与对应的延伸臂之间具有布线腔，另一个盖板与对应的延伸臂之间具有用于容纳第二驱动机构的传动结构的第二传动腔；所述连接体设有连通于所述布线腔的进线腔，所述基部主体贯穿开设有连通于所述进线腔的进线孔；所述连接体的端部设有用于容纳第一驱动机构的传动结构的第一传动腔和用于密封所述第一传动腔的端盖。
[0009]通过采用上述技术方案，首先一体成型的转动主体，省去拼接缝隙，从而有效提高对于转动主体内部的结构的密封效果。
[0010]并且无需分体设置，即少了分体所需的连接结构，从而使得本申请的整体结构相较传统云台的体积更为紧凑，更加适用于狭小管道的检测。
[0011]其次，通过将布线腔、进线腔和进线孔的设置，以将电路板模组、电线进行容纳，而
电路板模组和电线属于可从外部进行安装和穿设，因此整体电路结构的安装较为便捷；通过第一传动腔和第二传动腔的设置，使得第一驱动机构的传动结构和第二驱动机构的传动结构可以从外部进行安装，因此整体驱动机构的安装较为便捷。最后通过盖板和端盖，能够有效确保腔室的密封效果。
[0012]综上，以兼顾安装便捷性和密封性。
[0013]可选的，所述第二驱动机构包括安装于所述转动主体的第二驱动电机、位于所述第二传动腔内的第二传动结构；所述摄像主体设有位于所述第二传动腔内的俯仰转轴，所述俯仰转轴转动套设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述俯仰转轴的转动连接具有阻尼，且所述传动齿轮用于将所述第二传动结构的扭矩传递至所述摄像主体。
[0014]通过采用上述技术方案，第二驱动电机的扭矩通过第二传动结构传递至传动齿轮处，从而带动俯仰转轴转动，以改变摄像主体的俯仰角度；而通过设置传动齿轮与俯仰转角之间的非刚性连接(具有阻尼的转动连接)，当第二驱动电机急启或急停时，该瞬间扭矩较大，因此通过非刚性连接，使得过大的瞬间扭矩被阻尼摩擦力所消耗一部分，以减少因过大的瞬间扭矩导致高精度的摄像主体的损伤。
[0015]可选的，所述俯仰转轴的端部设有第一台阶槽，所述传动齿轮抵接于第一台阶槽的槽壁，所述俯仰转轴的端部还设有限位板，所述限位板与传动齿轮的端面之间设有迫使所述传动齿轮抵紧第一台阶槽槽壁的碟簧。
[0016]通过采用上述技术方案，利用碟簧的弹力抵接，以迫使传动齿轮的端面抵紧第一台阶槽的槽壁，使得二者之间具有相对滑动的阻尼，从而实现传动齿轮与俯仰转角之间的非刚性连接(具有阻尼的转动连接)。
[0017]可选的，所述俯仰转轴的端部螺纹连接有螺杆，所述限位板固定于所述螺杆的自由端。
[0018]通过采用上述技术方案，通过旋动螺杆，可以改变限位板与第一台阶槽的槽壁之间的距离，从而对碟簧的弹力进行调整，以对传动齿轮与俯仰转轴之间的转动阻尼进行调整，以便于维持阻尼或者根据实际需求的调整。
[0019]可选的，所述连接体的侧面贯穿设有用于容纳第一驱动机构的动力结构的第一安装腔和用于容纳第二驱动机构的动力结构的第二安装腔，其中第一安装腔同时与所述布线腔和所述第一传动腔连通；所述第二安装腔的两端分别与所述布线腔和所述第二传动腔连通，所述连接体的侧面设有连通至所述第一安装腔和/或第二安装腔内的进气孔，所述进气孔可拆卸设有密封件。
[0020]通过采用上述技术方案，当需要提高整体结构的气密性时，可拆下密封件，然后利用打气设备往进气孔内打入惰性气体或空气，从而使得第一传动腔、第二传动腔、布线腔、第一安装腔和第二安装腔内具有一定的气压，然后装上密封件，从而使得转动主体内腔的空气与外部空气进行气压差，以减少因严苛工况下的外部水汽的侵入，从而确保整体结构的使用寿命。
[0021]并且，不需要打气的常态下时，密封件稳定密封进气孔，从而确保密封稳定性。
[0022]可选的，所述密封件包括螺钉和第一密封圈，所述连接体的侧面开设有用于适配所述螺钉的螺纹孔，所述螺纹孔与所述进气孔连通，所述第一密封圈被螺钉端部与螺纹孔的孔底所夹持，且所述进气孔的进气端位于所述第一密封圈的中空处。
[0023]通过采用上述技术方案，通过螺纹连接，可实现可拆卸连接，而通过第一密封圈，以减少外部水汽通过螺钉与进气孔的接触位置进入进气孔内的情况发生。
[0024]可选的，所述密封件还包括第二密封圈，所述第二密封圈套设于螺钉的主体与帽体之间的位置，且所述第二密封圈的外径大于所述螺钉的螺牙大径。
[0025]通过采用上述技术方案，旋紧螺钉时，第二密封圈将填充螺钉与螺纹孔之间的间隙处，从而对水汽进行预先阻隔，以提高气密性。
[0026]可选的，所述端盖的靠近所述第一传动腔的端面开设有第二台阶槽，所述第二台阶槽内设有第一轴承，所述第一轴承的内圈与所述基部主体固定连接，第一轴承的外圈与第二台阶槽的槽壁固定连接。
[0027]通过采用上述技术方案，以提高第一轴承的稳固性，并且结构简单。
[0028]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0029]通过设置一体成型的转动主体，省去拼接缝隙，从而有效提高对于转动主体内部的结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型云台，包括基部主体(1)、转动主体(2)和摄像主体(3)，其中转动主体(2)内设有用于控制所述转动主体(2)相对所述基部主体(1)转动的第一驱动机构(4)和用于控制所述摄像主体(3)相对所述转动主体(2)转动的第二驱动机构(5)，其特征在于：所述转动主体(2)包括连接体(21)，所述连接体(21)与基部主体(1)转动连接，所述连接体(21)的两侧均一体成型有延伸臂(22)，所述摄像主体(3)与所述延伸臂(22)转动连接；两个延伸臂(22)的外侧均设有盖板(23)，其中一个盖板(23)与对应的延伸臂(22)之间具有布线腔(221)，另一个盖板(23)与对应的延伸臂(22)之间具有用于容纳第二驱动机构(5)的传动结构的第二传动腔(222)；所述连接体(21)设有连通于所述布线腔(221)的进线腔(213)，所述基部主体(1)贯穿开设有连通于所述进线腔(213)的进线孔(13)；所述连接体(21)的端部设有用于容纳第一驱动机构(4)的传动结构的第一传动腔(224)和用于密封所述第一传动腔(224)的端盖(24)。2.根据权利要求1所述的紧凑型云台，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括安装于所述转动主体(2)的第二驱动电机(51)、位于所述第二传动腔(222)内的第二传动结构(52)；所述摄像主体(3)设有位于所述第二传动腔(222)内的俯仰转轴(33)，所述俯仰转轴(33)转动套设有传动齿轮(53)，所述传动齿轮(53)与所述俯仰转轴(33)的转动连接具有阻尼，且所述传动齿轮(53)用于将所述第二传动结构(52)的扭矩传递至所述摄像主体(3)。3.根据权利要求2所述的紧凑型云台，其特征在于：所述俯仰转轴(33)的端部设有第一台阶槽(331)，所述传动齿轮(53)抵接于第一台阶槽(331)的槽壁，所述俯仰转轴(33)的端部还设有限位板(542)，所述限位板(542)与传动齿轮(53)的端面之间设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传军，姜涛，
申请(专利权)人：深圳市众汇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：