一种自动放线车制造技术

本申请涉及一种自动放线车，包括车架框体以及铰接于车架框体一侧的活动导向架，所述车架框体设置有铰接座，铰接座一侧沿水平开设有铰接槽，铰接座的上部沿竖向开设有连通于铰接槽的限位卡槽，所述活动导向架包括一对导向支撑板、转动连接于两所述导向支撑板之间的进口滚筒以及固定连接于导向支撑板的提翻接座，提翻接座滑移连接有提翻轴，提翻轴铰接于铰接槽内壁，提翻接座凸出设置有提翻卡套，提翻接座和提翻轴之间设置有迫使提翻接座朝靠近提翻轴方向滑移使得提翻卡套插设于限位卡槽的第一弹性件。本申请具有减少放线车运输过程中的占用空间的效果。占用空间的效果。占用空间的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放线车


[0001]本申请涉及卷线装置
，尤其是涉及一种自动放线车。

技术介绍

[0002]管道是城市的命脉与经络，管道长时间使用后容易发生老化或损坏，对城市管道的清理以及探测工作尤为重要，管道探测装置广泛应用于市政工程地下管道检测、烟囱检测、矿井勘探小型管道检测、内墙管道检测、水务勘查、建筑行业等领域的管道探测工作中。
[0003]通常使用探测装置对管道进行勘探检测，探测装置包括探测仪器、放线车以及连接于探测仪器和放线车的线缆，探测工作中，通过控制探测仪器在管道内移动探测，放线车实现对线缆的收卷或者放卷作业。放线车的一侧通常设置有导向架，导向架上转动连接有对线缆进行支撑导向的井口滚筒。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：当需要对放线车进行转运时，导向架凸出于放线车，占用较大的空间，因此需要进一步改进。

技术实现思路

[0005]为了减少放线车运输过程中的占用空间，本申请提供一种自动放线车。
[0006]本申请提供的一种自动放线车采用如下的技术方案：一种自动放线车，包括车架框体以及铰接于车架框体一侧的活动导向架，所述车架框体设置有铰接座，铰接座一侧沿水平开设有铰接槽，铰接座的上部沿竖向开设有连通于铰接槽的限位卡槽，所述活动导向架包括一对导向支撑板、转动连接于两所述导向支撑板之间的进口滚筒以及固定连接于导向支撑板的提翻接座，提翻接座滑移连接有提翻轴，提翻轴铰接于铰接槽内壁，提翻接座凸出设置有提翻卡套，提翻接座和提翻轴之间设置有迫使提翻接座朝靠近提翻轴方向滑移使得提翻卡套插设于限位卡槽的第一弹性件。
[0007]通过采用上述技术方案，当需要对放线车进行运输时，首先对活动导向支撑板施加作用力使得提翻接座朝远离提翻轴方向滑移，此时第一弹性件发生弹性形变且具有弹性势能，并且通过对导向支撑板施加扭矩使导向架绕其铰接点转动，使得提翻接座转动至铰接座的上方，撤掉对施加导向支撑板的作用力后，第一弹性件弹性复位，使得提翻接座的提翻卡套插设于限位卡槽内，从而实现对提翻轴的转动限制，实现活动导向架由水平状态翻转至竖向状态，从而有效减少放线车运输过程中的占用空间。
[0008]优选的，所述提翻接座具有滑移腔，提翻轴固定连接有滑移连接于滑移腔的滑块，第一弹性件为弹簧，弹簧的一端固定连接于滑移腔内壁且另一端固定连接于滑块。
[0009]通过采用上述技术方案，提翻接座设置有滑移腔为滑块提供滑移载体，实现提翻接座和提翻轴的滑动式装配，第一弹性件为弹簧设置，弹簧具有良好的弹性恢复性能且便于购买和安装。
[0010]优选的，还包括转动连接于车架框体以对线缆进行收卷或者放卷的线缆盘以及滑移连接于车架框体的排线座，所述车架框体转动连接有连接轴，所述连接轴和线缆盘可拆
卸连接，所述排线座具有供线缆穿过的穿线孔，车架框体具有供线缆盘取放的开口，所述车架框体设置有驱动连接轴转动的驱动机构。
[0011]通过采用上述技术方案，当需要对线缆进行更换维护时，对带有损坏线缆的线缆盘从连接轴拆卸下，由开口取出，并将装有新线缆的线缆盘由开口放置于卷线腔，并安装于连接轴上，提高工作人员对线缆盘进行拆装的便利程度，通过驱动机构带动连接轴转动，从而带动线缆盘转动，实现线缆盘的放卷或者收卷作业，设置有排线座，使得绕卷于线缆盘的线缆整齐排布。
[0012]优选的，所述线缆盘包括一对安装盘以及若干根固定连接于两所述安装盘之间以供线缆绕卷的安装杆，多根安装杆绕安装盘的轴线圆周分布，所述连接轴固定套设有固定盘，所述安装盘和固定盘通过螺栓固定连接。
[0013]通过采用上述技术方案，多根安装杆绕安装盘的轴线圆周分布，多根安装杆之间形成安装腔，便于安装其他部件，安装盘和固定盘通过螺栓固定连接，实现线缆盘和连接轴的可拆卸连接。
[0014]优选的，所述驱动机构包括固定连接于车架框体的第一驱动电机、同轴固定套设于第一驱动电机的输出轴的主动链轮、同轴固定套设于连接轴的从动链轮以及啮合绕设于主动链轮和从动链轮的传动链条。
[0015]通过采用上述技术方案，通过第一驱动电机转动带动主动链轮转动，通过传动链条带动从动链轮转动，从而带动连接轴转动，进而实现线缆盘的收卷或者放卷作业。
[0016]优选的，所述车架框体固定连接有连接杆，连接杆的轴向平行于连接轴的轴向，所述排线座滑移套设于连接杆，所述车架框体转动连接有往复丝杆，往复丝杆螺纹穿设于排线座，往复丝杆的轴向平行于连接杆的轴向，所述连接轴和往复丝杆之间设置有联动组件。
[0017]通过采用上述技术方案，连接轴转动，通过联动组件实现往复丝杆的同步转动，排线座由连接杆和往复丝杆的作用下，沿往复丝杆的轴向进行往复滑移运动。
[0018]优选的，所述安装盘设置有对线缆一端进行固定的线缆固定座，线缆固定座包括夹持套以及连接片，夹持套具有供线缆穿过的夹持部，夹持套呈弹性设置，夹持套侧壁开设有形变槽使得夹持套的横截面呈圆弧形设置，连接片设置有两个且分别凸出设置于形变槽的两侧，安装盘螺纹连接有穿设于连接片的锁固螺栓。
[0019]通过采用上述技术方案，对线缆进行固定安装时，将线缆的端部穿设于夹持套的夹持部后，拧紧锁固螺栓使得两连接片朝相对方向聚拢，使得夹持套之间的形变槽的间距变小，从而实现对线缆的夹紧固定。
[0020]优选的，所述联动组件包括同轴固定套设于连接轴的第一联动链轮、同轴固定套设于往复丝杆的第二联动链轮以及啮合绕设于第一联动链轮和第二联动链轮的联动链条。
[0021]通过采用上述技术方案，连接轴转动带动第一联动链轮转动，通过联动链条带动第二联动链轮传动，从而实现往复丝杆的转动。
[0022]优选的，所述导向支撑板设置有供线缆穿过的清洁套管，所述清洁套管内孔设置有对粘附于线缆外周壁的脏物进行清理的清洁件。
[0023]通过采用上述技术方案，设置有清洁套管和清洁件以对粘附于线缆外周壁的污物杂质进行清理，提高线缆外周壁的清洁度。
[0024]优选的，所述导向支撑板固定连接有加强板，加强板固定连接有安装套管，所述清
洁套管同轴转动连接于安装套管，所述清洁套管插设于安装套管，清洁套管部分外露于安装套管，清洁套管同轴固定套设有外齿圈，所述安装套管外壁固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴同轴固定套设有传动齿轮，所述传动齿轮外啮合于外齿圈。
[0025]通过采用上述技术方案，通过第二电机带动传动齿轮转动，从而带动外齿圈转动，进而实现清洁套管绕自身轴线进行转动，提高清洁件对线缆外周壁的清洁效果。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：当需要对放线车进行运输时，首先对活动导向支撑板施加作用力使得提翻接座朝远离提翻轴方向滑移，此时第一弹性件发生弹性形变且具有弹性势能，并且通过对导向支撑板施加扭矩使导向架绕其铰接点转动，使得提翻接座转动至铰接座的上方，撤掉对施加导向支撑板的作用力后，第一弹性件弹性复位，使得提翻接座的提翻卡套插设于限位卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放线车，其特征在于：包括车架框体(1)以及铰接于车架框体(1)一侧的活动导向架(2)，所述车架框体(1)设置有铰接座(19)，铰接座(19)一侧沿水平开设有铰接槽(191)，铰接座(19)的上部沿竖向开设有连通于铰接槽(191)的限位卡槽(192)，所述活动导向架(2)包括一对导向支撑板(21)、转动连接于两所述导向支撑板(21)之间的进口滚筒以及固定连接于导向支撑板(21)的提翻接座(23)，提翻接座(23)滑移连接有提翻轴(193)，提翻轴(193)铰接于铰接槽(191)内壁，提翻接座(23)凸出设置有提翻卡套(231)，提翻接座(23)和提翻轴(193)之间设置有迫使提翻接座(23)朝靠近提翻轴(193)方向滑移使得提翻卡套(231)插设于限位卡槽(192)的第一弹性件(233)。2.根据权利要求1所述的一种自动放线车，其特征在于：所述提翻接座(23)具有滑移腔(232)，提翻轴(193)固定连接有滑移连接于滑移腔(232)的滑块(194)，第一弹性件(233)为弹簧，弹簧的一端固定连接于滑移腔(232)内壁且另一端固定连接于滑块(194)。3.根据权利要求1所述的一种自动放线车，其特征在于：还包括转动连接于车架框体(1)以对线缆进行收卷或者放卷的线缆盘(3)以及滑移连接于车架框体(1)的排线座(4)，所述车架框体(1)转动连接有连接轴(15)，所述连接轴(15)和线缆盘(3)可拆卸连接，所述排线座(4)具有供线缆穿过的穿线孔，车架框体(1)具有供线缆盘(3)取放的开口(14)，所述车架框体(1)设置有驱动连接轴(15)转动的驱动机构(5)。4.根据权利要求3所述的一种自动放线车，其特征在于：所述线缆盘(3)包括一对安装盘(31)以及若干根固定连接于两所述安装盘(31)之间以供线缆绕卷的安装杆(32)，多根安装杆(32)绕安装盘(31)的轴线圆周分布，所述连接轴(15)固定套设有固定盘(151)，所述安装盘(31)和固定盘(151)通过螺栓固定连接。5.根据权利要求3所述的一种自动放线车，其特征在于：所述驱动机构(5)包括固定连接于车架框体(1)的第一驱动电机(51)、同轴固定套设于第一驱动电机(51)的输出轴的主动链轮(52)、同轴固定套设于连接轴(15)的从动链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：林开发，姜涛，
申请(专利权)人：深圳市众汇智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：