支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统制造方法及图纸

本申请公开了一种支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统。该支撑组件应用于负载增稳装置，包括支撑件以及固定结构；固定结构设置于支撑件，用于与负载增稳装置可拆卸连接；当负载增稳装置的连接组件处于第一极限位置时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部。进而能够减少或避免负载增稳装置发生变形或损坏，进而能够保证增稳设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统


[0001]本申请涉及负载增稳
，特别是涉及一种支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统。

技术介绍

[0002]为了在使用拍摄设备期间实现抗振动摄影并增加摄影稳定性以获得较高质量的图像，拍摄设备通常被安装在增稳设备(诸如云台)上。增稳设备通常在拍摄设备的转动方向上具有增稳功能。例如，三轴增稳设备补偿拍摄设备在俯仰轴线的转动方向、偏航轴线的转动方向和横滚轴线的转动方向上的振动。
[0003]在相关技术中，部分增稳设备具有用于拍摄设备在重力方向上的振动补偿的负载增稳装置，但这类负载增稳装置的竖直增稳功能不使用的时候，例如，处于收纳状态，或者运输时，由于电机断电情况下，负载增稳装置的负载容易抖动，导致轴臂发生变形或损坏。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种用于负载增稳装置的支撑组件、负载增稳装置、增稳设备以及拍摄系统，能够减少或避免负载增稳装置发生变形或损坏，进而能够保证增稳设备的增稳效果以及拍摄系统的拍摄质量。
[0005]其技术方案如下：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，还提供一种负载增稳装置的支撑组件，负载增稳装置包括连接组件以及负载连接部，连接组件与支撑组件机械耦合，用于在竖直方向对负载增稳装置的负载进行增稳。负载连接部与连接组件机械耦合，用于连接负载，连接组件能够带动负载连接部运动，支撑组件包括支撑件以及固定结构。固定结构设置于支撑件上，用于锁定连接组件，以阻止连接组件运动。其中，当负载增稳装置的连接组件带动负载连接部处于第一极限位置时，固定结构锁定连接组件。
[0007]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0008]该支撑组件应用于负载增稳装置，当负载增稳装置在某些场合(不使用的时候，例如，处于收纳状态，或者运输时，由于电机断电情况下)需要运转到第一极限位置(也即负载连接部朝下的死点位置)进行使用时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置上，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部，避免增稳电机与连接组件之间的传动结构受力过大而发生变形或损坏，有利保证增稳效果以及拍摄质量。
[0009]根据本申请实施例的第二方面，还提供了一种负载增稳装置，包括基座、负载连接部、连接组件以及上述的支撑组件，连接组件的一端与基座转动连接，另一端与负载连接部连接，负载连接部随连接组件转动而移动，基座设有驱动连接组件转动的增稳电机，增稳电机能够连接组件转动至第一极限位置。
[0010]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0011]该负载增稳装置在某些场合(如低视角的拍摄，或者便于携带储存等)需要运转到
连接组件的第一极限位置(也即负载连接部朝下的死点位置)进行使用时，支撑件通过固定结构固定于负载增稳装置上，以至少通过支撑件支撑连接组件和/或负载增稳装置的负载连接部，避免增稳电机与连接组件之间的传动结构受力过大而发生变形或损坏，进而可以提高负载增稳装置的可靠性，有利保证增稳效果以及拍摄质量。同时，当负载增稳装置与负载连接后，在连接组件的第一极限位置进行拍摄或扫描时，利用支撑件与外部固定物抵接来支撑连接组件和/或负载连接部，进而可以稳固地支撑负载，可以减少增稳电机的输出功率或不使用增稳电机，有利于减少能耗。
[0012]根据本申请实施例的第三方面，还提供了一种增稳设备，包括负载以上述的负载增稳装置，负载与负载连接部连接。
[0013]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0014]该增稳设备应用了上述负载增稳装置，有利于保证对负载的增稳效果，提高负载增稳的可靠性。同时，负载增稳装置的能耗低，有利于为负载提供更长时间的增稳防抖。
[0015]根据本申请实施例的第四方面，还提供了一种拍摄系统，包括拍摄设备、机身设备以及上述的增稳设备，基座设置于机身设备，拍摄设备设置于负载，负载为云台装置。
[0016]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]该拍摄系统应用了上述增稳设备，拍摄设备设置于负载，负载为云台装置，进而能够利用云台装置以及负载增稳装置对拍摄设备进行增稳拍摄或者多角度拍摄。而当需要进行低视角拍摄时，该由于负载增稳装置的有利于保证对拍摄设备的增稳效果，保证拍摄质量。同时，负载增稳装置的能耗低，有利于为拍摄设备提供更长时间的增稳防抖。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是示出根据本申请的实施例的拍摄系统的示意图。
[0022]图2是示出根据本申请的实施例的增稳设备的示意图。
[0023]图3是根据本申请的实施例的增稳设备的俯视图。
[0024]图4是根据本申请的实施例的负载增稳装置的侧视图。
[0025]图5是根据本申请的实施例的负载增稳装置的横截面图。
[0026]图6是根据本申请的实施例的负载增稳装置的分解立体图。
[0027]图7是根据本申请的实施例的负载增稳装置的立体图。
[0028]图8是根据本申请的实施例的负载增稳装置的另一立体图。
[0029]图9是根据本申请的实施例的切换组件的立体图。
[0030]图10是根据本申请的实施例的处于第一增稳模式的负载增稳装置的横截面图。
[0031]图11是根据本申请的实施例的处于第二增稳模式的负载增稳装置的横截面图。
[0032]图12是根据本申请的实施例的处于第一增稳模式的负载增稳装置的侧视图。
[0033]图13和图14是示出承载具有不同重量的负载的负载增稳装置的示意图。
[0034]图15是示出根据本申请的实施例的曲柄滑杆机构的工作过程的示意图。
[0035]图16是示出根据本申请的实施例的曲柄滑杆机构的工作过程的另一示意图。
[0036]图17为一实施例中所示的负载增稳装置的结构示意图。
[0037]图18为图17所示的负载增稳装置在第一剖视方向的示意图。
[0038]图19为图17所示的支撑组件的结构示意图。
[0039]图20为图17所示的支撑组件与负载连接部的局部结构爆炸示意图。
[0040]图21为图20所示A的局部放大示意图。
[0041]图22为另一实施例所示的负载增稳装置在第一剖视方向的示意图。
[0042]图23为一实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负载增稳装置的支撑组件，其特征在于，所述负载增稳装置包括连接组件以及负载连接部，所述连接组件与所述支撑组件机械耦合，用于在竖直方向对负载增稳装置的负载进行增稳；负载连接部与所述连接组件机械耦合，用于连接负载，所述连接组件能够带动所述负载连接部运动，所述支撑组件包括：支撑件；以及固定结构，设置于所述支撑件上，用于锁定连接组件，以阻止所述连接组件运动；其中，当所述负载增稳装置的连接组件带动所述负载连接部处于第一极限位置时，所述固定结构锁定所述连接组件。2.根据权利要求1所述的支撑组件，其特征在于，所述固定结构包括夹持单元及锁紧单元，所述夹持单元用于夹持所述负载连接部，所述锁紧单元与所述夹持单元相配合用于锁紧或松开所述夹持单元；当所述锁紧单元松开所述夹持单元时，所述负载连接部与所述夹持单元可拆装；当所述锁紧单元锁紧所述夹持单元时，所述负载连接部被所述夹持单元夹紧固定。3.根据权利要求2所述的支撑组件，其特征在于，所述夹持单元包括夹持部，所述夹持部包括第一夹持件以及第二夹持件，所述第一夹持件及第二夹持件相配合用于夹持所述负载连接部，且所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者可相对于所述支撑件移动，以使所述夹持部打开或关闭；所述锁紧单元能够锁紧可相对于所述支撑件移动的所述第一夹持件和/或所述第二夹持件。4.根据权利要求3所述的支撑组件，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者可相对于所述支撑件移动，并可自动复位。5.根据权利要求3所述的支撑组件，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者与所述支撑件滑动连接，且所述第一夹持件与所述第二夹持件中至少一者设有内螺纹孔，锁紧单元包括可转动设置于所述支撑件上的锁杆，所述锁杆设有与所述内螺纹孔螺接配合的螺杆体。6.根据权利要求5所述的支撑组件，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别与所述支撑件滑动连接，所述第一夹持件设有通孔，所述第二夹持件设有内螺纹孔，所述锁杆包括旋转部以及分别与所述旋转部以及所述螺杆体固定连接的轴体，所述轴体穿设于所述通孔中，以使所述旋转部抵接于所述第一夹持件的外侧，所述螺杆体与所述内螺纹孔螺接配合。7.根据权利要求6所述的支撑组件，其特征在于，所述夹持单元还包括弹性件，所述弹性件套设于所述轴体，以使所述夹持件自动复位，使所述夹持部呈打开状态。8.根据权利要求3所述的支撑组件，其特征在于，所述第一夹持件与所述第二夹持件分别与所述支撑件滑动连接，所述锁紧单元包括连杆以及偏心轮扳手，所述连杆的一端与所述第一夹持件滑动连接，另一端与所述第二夹持件固定连接，所述偏心轮扳手与所述连杆的一端偏心转动连接；转动所述偏心轮扳手抵推所述第一夹持件时，能够关闭所述夹持部；转动所述偏心轮扳手松开所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李星晨，耶方明，刘国尧，中川敬太，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：