分心判断方法、装置、存储介质、电子设备及车辆制造方法及图纸

本申请公开一种分心判断方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，涉及汽车技术领域，用于分心判断场景，能够解决基于眼动仪进行分心判断存在的问题。方法包括：识别驾驶员图像中的视线方向；确定视线方向所属目标注视区域；在满足预设分心条件时，确定驾驶员处于分心状态；预设分心条件包括以下至少一项：连续注视属于预设分心区域的目标注视区域的时长大于或等于第一预设时长阈值；在第一预设时间窗口内累计注视不属于预设专心区域的目标注视区域时长大于或等于第二预设时长阈值；连续注视属于其他分心区域的目标注视区域时长大于或等于第三预设时长阈值；基于连续多帧驾驶员图像确定的多个目标注视区域加权得分大于或等于预设分数阈值。于预设分数阈值。于预设分数阈值。

【技术实现步骤摘要】
分心判断方法、装置、存储介质、电子设备及车辆


[0001]本申请涉及汽车
，具体而言，涉及一种分心判断方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，汽车保有量越来越高，交通安全问题变得更加严峻。分心驾驶是一种较常见发生的、具有潜在风险的驾驶行为。分心驾驶会导致驾驶员注意力分散、视线离开路面，无法提前观察或自然忽略道路交通中的信息，还会引起驾驶姿势或操作动作的变化，不利于安全平稳操作车辆，从而很容易引起交通事故。
[0003]相关技术中，可以基于眼动仪记录驾驶员的眼动轨迹特征，并通过分析驾驶员的眼球活动轨迹判断驾驶员是否处于分心状态。然而，眼动仪不但价格昂贵，不适合广泛应用，而且驾驶员头部活动很容易导致数据采集不准确，甚至驾驶员还可能因为佩戴眼动仪不适而造成分心驾驶。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种分心判断方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，能够解决基于眼动仪进行驾驶员分心判断的相关技术存在的问题：（1）价格昂贵，不适合广泛应用，而且驾驶员头部活动很容易导致数据采集不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分心判断方法，其特征在于，所述方法包括：基于视线识别模型识别驾驶员图像中的视线方向；确定所述视线方向所属的目标注视区域；在判断满足预设分心条件的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态；其中，所述目标注视区域的类别包括预设专心区域、预设分心区域和其他分心区域中至少一项；所述预设分心条件包括以下至少一项：所述驾驶员连续注视第一目标注视区域的时长大于或等于第一预设时长阈值，所述第一目标注视区域属于所述预设分心区域；所述驾驶员在第一预设时间窗口内累计注视第二目标注视区域的时长大于或等于第二预设时长阈值，所述第二目标注视区域不属于所述预设专心区域；所述驾驶员连续注视第三目标注视区域的时长大于或等于第三预设时长阈值，所述第三目标注视区域属于所述其他分心区域；基于连续多帧所述的驾驶员图像确定的多个所述目标注视区域加权得分大于或等于预设分数阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述视线方向所属的目标注视区域，包括：分别计算所述视线方向与多个预设注视区域中的每一个所述预设注视区域是否相交，其中，所述预设注视区域包括所述预设专心区域和/或所述预设分心区域；在所述视线方向只与一个所述预设注视区域相交的情况下，将相交的所述预设注视区域确定为所述目标注视区域；或者，在所述视线方向与至少两个所述预设注视区域相交的情况下，根据预设区域优先级从所述至少两个所述预设注视区域中选择优先级最高的预设注视区域，并将所述优先级最高的预设注视区域确定为所述目标注视区域；或者，在所述视线方向表征所述驾驶员处于睁眼状态且所述视线方向与所述多个预设注视区域均不相交，或者，所述视线方向表征所述驾驶员处于闭眼状态的情况下，确定所述视线方向所属的注视区域为所述其他分心区域，并将所述其他分心区域确定为所述目标注视区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于视线识别模型识别驾驶员图像中的视线方向，包括：基于所述视线识别模型对所述驾驶员图像进行识别，获得相机坐标系下的视线方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述视线方向与多个预设注视区域中的每一个所述预设注视区域是否相交，包括：在内视摄像头的外参标定有效的情况下，将所述视线方向从相机坐标系转换到车身坐标系下，分别计算所述车身坐标系下的视线方向与所述车身坐标系下的多个预设注视区域中的每一个所述预设注视区域是否相交。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述内视摄像头的外参标定失效的情况下，计算所述相机坐标系下的视线方向与视线基准向量之间的夹角；
在所述夹角连续大于或等于预设夹角阈值的时长大于或等于第四预设时长阈值，或者，在第二预设时间窗口内，所述夹角大于或等于预设夹角阈值的累计时长大于或等于第五预设时长阈值的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在计算所述相机坐标系下的视线方向与视线基准向量之间的夹角之前，所述方法还包括：计算基于连续N帧历史驾驶员图像识别的N个历史视线方向的方差，其中，N为正整数；选取方差最小的N个历史视线方向的平均值作为所述视线基准向量，或者，选取方差最小的N个历史视线方向中任一历史视线方向作为所述视线基准向量。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在内视摄像头的外参标定失效的情况下，基于头部转角识别模型识别所述驾驶员图像中所述驾驶员的头部转角；在所述头部转角连续大于或等于预设角度阈值的时长大于或等于第六预设时长阈值，或者，在第三预设时间窗口内，所述头部转角大于或等于预设角度阈值的累计时长大于或等于第七预设时长阈值的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断满足预设分心条件的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态之前，所述方法还包括：判断车辆是否满足预设前置条件；在所述车辆满足所述预设前置条件的情况下，执行所述在判断满足预设分心条件的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态；在所述车辆不满足所述预设前置条件的情况下，不执行所述在判断满足预设分心条件的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态；其中，所述预设前置条件包括以下至少一项：内视摄像头处于未遮挡状态；车速大于0；所述车辆处于非堵车状态；所述车辆未处于特殊状态；所述特殊状态包括：当所述车辆处于预设场景下且所述驾驶员处于非疲劳状态时，车身姿态与预置转向相同且车速处于预设安全范围内，其中，预设场景包括转向、泊车、倒车中至少一项。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述视线方向表征所述驾驶员处于闭眼状态，且所述驾驶员连续闭眼时长大于或等于第八预设时长阈值的情况下，输出驾驶疲劳提示信息，并清空针对分心判断的目标统计信息，其中，所述目标统计信息包括计时信息和/或加权得分信息。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述视线方向表征所述驾驶员处于双眼闭合状态，且双眼连续闭合时长大于或等于第九预设时长阈值后单眼睁开时，重新统计所述目标统计信息；或者，在所述视线方向表征所述驾驶员处于单眼闭合状态，且单眼连续闭合时长大于或等于所述第九预设时长阈值时，重新统计所述目标统计信息。11.根据权利要求1
‑
10中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设分心区域对应于至
少一个分心等级，所述预设分心区域的分心等级与所述第一预设时长阈值呈负相关关系。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，与第一分心等级对应的所述预设分心区域包括内后视镜、中控屏、左侧车窗、左后视镜、右侧车窗、右后视镜、控制面板中至少一项，与第二分心等级对应的所述预设分心区域包括左侧门和/或右侧门，所述预设专心区域包括前风挡玻璃。13.一种分心判断装置，其特征在于，所述装置包括：识别单元，用于基于视线识别模型识别驾驶员图像中的视线方向；区域确定单元，用于确定所述视线方向所属的目标注视区域；分心确定单元，用于在判断满足预设分心条件的情况下，确定所述驾驶员处于分心状态；其中，所述目标注视区域的类别包括预设专心区域、预设分心区域和其他分心区域中至少一项；所述预设分心条件包括以下至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚骏，
申请(专利权)人：北京魔门塔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：