姿态基准更新方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种姿态基准更新方法及装置，方法包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据预设时间段内的姿态基准和预测姿态，得到与预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将偏差与预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于预测姿态和预设时间段内的姿态基准，确定预测姿态对应时刻的姿态基准。本发明专利技术通过基于目标图像检测得到的预测姿态与预设时间端内对应预测姿态时刻的前一时刻的姿态基准之间的偏差，并根据偏差与预设之间段内最大姿态基准和最小姿态基准之间的比较，确定对应预测姿态的姿态基准，从而动态调整姿态基准。从而动态调整姿态基准。从而动态调整姿态基准。

【技术实现步骤摘要】
姿态基准更新方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种姿态基准更新方法及装置。

技术介绍

[0002]随着深度学习的兴起，基于图像视频的驾驶员行为姿态监测研究正在不断发展，研究姿态区域不断扩大。随着车辆的日益发展和普及，对驾驶员在行车中出现的状态变化(例如疲劳驾驶、玩手机、抽烟等等)进行实时地检测以避免事故的发生变得越来越重要。
[0003]目前，通常采用行为姿态检测方式对获取的驾驶员图像进行行为姿态检测，并将检测的行为姿态与预先设定的姿态基准进行比较，从而得到行为姿态异常检测结果。
[0004]由于针对不同的车辆的摄像头位置、不同驾驶员以及不同驾驶习惯，因此相应的姿态基准需要随驾驶过程不断重新获取，而上述行为姿态异常检测方式中的姿态基准大多为预先设定的，故而较难准确的根据预设姿态基准判定当前驾驶员的行为姿态是否异常。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种人脸姿态基准更新方法及装置，用以解决现有技术中由于驾驶驾驶习惯不同以致姿态角度基准发生变化进而致使行为检测准确率较差的缺陷，实现姿态基准的自动更新，提高检测结果的准确率。
[0006]本专利技术提供一种姿态基准更新方法，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将所述偏差与所述预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准。
[0007]根据本专利技术提供的一种姿态基准更新方法，所述根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，包括：基于所述偏差大于所述预设时间段内的最小姿态基准、且所述偏差小于所述预设时间段内的最大姿态基准，根据所述预测姿态、所述偏差以及与所述预设时间段内的姿态基准，得到所述预测姿态对应时刻的姿态基准。
[0008]根据本专利技术提供的一种姿态基准更新方法，所述预测姿态对应时刻的姿态基准，表示：
[0009][0010]其中，A(t)表示预测姿态对应时刻的姿态基准，x表示预测姿态，Δ表示偏差，M表示时间长度。
[0011]根据本专利技术提供的一种姿态基准更新方法，所述根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差，包括：根据所述预设时间段内的姿态基准，得到与所述预测姿态相邻在先时刻的姿态基准；基于
所述预测姿态和所述相邻在先时刻的姿态基准，得到偏差。
[0012]根据本专利技术提供的一种姿态基准更新方法，所述根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，基于预设长度的滑动窗口获取包含所述预测姿态对应时刻的预设时间段内的姿态基准。
[0013]根据本专利技术提供的一种姿态基准更新方法，根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，还包括：基于所述偏差小于或等于所述预设时间段内的最小姿态基准，或基于所述偏差大于或等于所述预设时间段内的最大姿态基准，根据所述预设时间段内的姿态基准，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准，作为所述预测姿态对应时刻的姿态基准。
[0014]本专利技术还提供一种姿态基准更新装置，包括：数据获取模块，根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；偏差获取模块，根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；基准获取模块，将所述偏差与所述预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准。
[0015]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述姿态基准更新方法的步骤。
[0016]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述姿态基准更新方法的步骤。
[0017]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述姿态基准更新方法的步骤。
[0018]本专利技术提供的人脸姿态基准更新方法及装置，通过根据基于目标图像检测得到的预测姿态获取与其对应的预设时间段内的姿态基准，并基于预测姿态得到与预测姿态对应前一时刻的姿态基准之间的偏差，并根据偏差与预设之间段内最大姿态基准和最小姿态基准之间的比较，确定对应预测姿态的姿态基准，从而动态调整姿态基准，以提高后续对于异常行为检测的准确率，避免由于驾驶习惯或驾驶人员的更改造成误检的情况，提高检测精度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本专利技术提供的姿态基准更新方法的流程示意图；
[0021]图2是本专利技术提供的姿态基准更新装置的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]图1示出了本专利技术一种姿态基准更新方法的流程示意图，该方法包括：
[0025]S01，根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；
[0026]S02，根据预设时间段内的姿态基准和预测姿态，得到与预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；
[0027]S03，将偏差与预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于预测姿态和预设时间段内的姿态基准，确定预测姿态对应时刻的姿态基准。
[0028]需要说明的是，本说明书中的S0N不代表姿态基准更新方法的先后顺序，下面具体描述本专利技术的姿态基准更新方法。
[0029]步骤S01，根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准。
[0030]在本实施例中，根据预先基于目标图像检测得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，基于预设长度的滑动窗口获取包含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种姿态基准更新方法，其特征在于，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准；根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差；将所述偏差与所述预设时间段内的姿态基准中的最大姿态基准和最小基准分别进行比较，并根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准。2.根据权利要求1所述的姿态基准更新方法，其特征在于，所述根据比较结果，基于所述预测姿态和所述预设时间段内的姿态基准，确定所述预测姿态对应时刻的姿态基准，包括：基于所述偏差大于所述预设时间段内的最小姿态基准、且所述偏差小于所述预设时间段内的最大姿态基准，根据所述预测姿态、所述偏差以及与所述预设时间段内的姿态基准，得到所述预测姿态对应时刻的姿态基准。3.根据权利要求1所述的姿态基准更新方法，其特征在于，所述预测姿态对应时刻的姿态基准，表示：其中，A(t)表示预测姿态对应时刻的姿态基准，x表示预测姿态，Δ表示偏差，M表示时间长度。4.根据权利要求1所述的姿态基准更新方法，其特征在于，所述根据所述预设时间段内的姿态基准和所述预测姿态，得到与所述预测姿态相邻在先时刻对应的姿态基准之间的偏差，包括：根据所述预设时间段内的姿态基准，得到与所述预测姿态相邻在先时刻的姿态基准；基于所述预测姿态和所述相邻在先时刻的姿态基准，得到偏差。5.根据权利要求1所述的姿态基准更新方法，其特征在于，所述根据预先基于目标图像得到的预测姿态，获取预设时间段内的姿态基准，包括：根据预先基于目标图像得到的预测姿态，基...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋韵雯，陈思乾，程新景，杨睿刚，
申请(专利权)人：际络科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：