图像处理方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了图像处理方法、装置及介质，涉及图像处理技术领域，该方法包括：获取不同视角下的多个原始车舱图像；将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像；基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象；确定所述目标对象对应的目标虚拟形象，并得到包含所述目标虚拟形象的目标图层；将所述车舱全景图像和所述目标图层进行叠加，得到包含所述目标虚拟形象的目标全景图像。本申请利用计算视觉技术感知车舱图像中的目标对象，并通过使用目标虚拟形象表征检测到的目标对象，使得合成后的目标全景图像能有效提升对车舱的感知效果。对车舱的感知效果。对车舱的感知效果。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置及介质


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及图像处理方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]目前在汽车座舱内计算机视觉应用已越来越广泛，静态的座舱监测技术也在不断的发展和更新。相关技术中，基于真实的舱内影像可以对驾驶员、乘客、舱内物品等进行远程监测，但对于处于视线隐蔽处的物品等存在难以察觉的问题。

技术实现思路

[0003]为了提升对车舱的感知效果，本申请提供了图像处理方法、装置及介质。所述技术方案如下：
[0004]第一方面，本申请提供了一种图像处理方法，所述方法包括：
[0005]获取不同视角下的多个原始车舱图像；
[0006]将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像；
[0007]基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象；
[0008]确定所述目标对象对应的目标虚拟形象，并得到包含所述目标虚拟形象的目标图层；
[0009]将所述车舱全景图像和所述目标图层进行叠加，得到包含所述目标虚拟形象的目标全景图像。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取不同视角下的多个原始车舱图像；将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像；基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象；确定所述目标对象对应的目标虚拟形象，并得到包含所述目标虚拟形象的目标图层；将所述车舱全景图像和所述目标图层进行叠加，得到包含所述目标虚拟形象的目标全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述多个原始车舱图像进行拼接，得到车舱全景图像，包括：对所述多个原始车舱图像分别进行特征点检测，得到各所述原始车舱图像的特征点以及所述特征点的描述信息；根据所述特征点的描述信息，对各所述原始车舱图像的特征点进行匹配，得到特征点对；基于所述特征点对确定各所述原始车舱图像之间的关联关系；根据各所述原始车舱图像之间的关联关系，将所述多个原始车舱图像进行拼接和融合，得到所述车舱全景图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于计算机视觉感知，确定所述多个原始车舱图像中的目标对象，包括：将所述多个原始车舱图像分别输入至训练后的计算机视觉感知模型，进行视觉感知处理，得到感知结果，所述感知结果指示所述多个原始车舱图像中的目标对象以及所述目标对象的属性信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括目标对象类别，所述确定所述目标对象对应的目标虚拟形象，并得到包含所述目标虚拟形象的目标图层，包括：基于预设映射关系，确定与所述目标对象类别对应的目标图层类型；所述预设映射关系表征对象类别与图层类型的对应关系；根据所述目标对象类别和所述目标图层类型，确定所述目标对象对应的目标虚拟形象；根据所述目标图层类型与所述目标虚拟形象，生成包含所述目标虚拟形象的所述目标图层。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述属性信息还包括所述目标对象在相机坐标系下的第一坐标信息，所述得到包含所述目标虚拟形象的目标图层，还包括：确定所述相机坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：方超，季栋辉，于波，
申请(专利权)人：中汽创智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：