一种驾驶状态检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请提供公开了一种驾驶状态检测方法、装置及电子设备图，该方法包括：在检测到车辆启动时，记录各个预设时间段内驾驶员头部状态的异常次数；确定与各个异常次数对应的驾驶状态分数值；将各个驾驶状态分数值中的最低分数值作为判定阈值；在驾驶员对应的驾驶状态分数低于判定阈值时，确定驾驶员驾驶状态异常。通过上述方法，基于车辆启动后的多个预设时间段内驾驶员对应的驾驶状态确定出判定阈值，并通过该判定阈值对驾驶员后续的驾驶状态进行检测，可以避免驾驶员个体差异对检测准确性造成影响，提升异常驾驶检测的准确性。提升异常驾驶检测的准确性。提升异常驾驶检测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶状态检测方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及图像识别
，特别是涉及一种驾驶状态检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着人们对出行需求的日益增长，市内公交和城际客运得到快速发展，公共交通安全问题也日益突出，而驾驶员的驾驶状态对公共交通安全问题尤其重要，其中，疲劳驾驶是引起公共交通安全问题的常见因素之一。
[0003]现有技术在对驾驶员是否处于疲劳驾驶状态进行检测时，通常设定出检测指标，比如：闭眼次数，人脸姿态角度等，然后将检测指标与固定阈值进行比较，若检测指标超出固定阈值时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
[0004]由于不同的驾驶员驾驶习惯不同，且五官特征存在差异，通过设定统一的固定阈值的方式对不同驾驶员的驾驶状态进行检测，容易造成系统误判。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种驾驶状态检测方法、装置及电子设备，根据车辆启动后的多个预设时间段内驾驶员对应的驾驶状态确定出的判定阈值，对驾驶员后续的驾驶状态进行检测，可以避免驾驶员个体差异对检测准确性造成影响，提升异常驾驶检测的准确性。
[0006]第一方面，本申请提供了一种驾驶状态检测方法，所述方法包括：
[0007]基于驾驶员驾驶过程中所述驾驶员的头部状态，确定所述驾驶员的驾驶状态分数；
[0008]响应于所述驾驶状态分数低于判定阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态异常；其中，所述判定阈值是基于所述驾驶过程中多个预设时间段内，所述驾驶员的头部状态确定的。
[0009]通过上述方法，根据车辆启动后的多个预设时间段内驾驶员对应的驾驶状态确定出的判定阈值，对驾驶员后续的驾驶状态进行检测，可以避免驾驶员个体差异对检测准确性造成影响，提升异常驾驶检测的准确性。
[0010]在一种可能的设计中，在所述基于驾驶员驾驶过程中所述驾驶员的头部状态，确定所述驾驶员的驾驶状态分数之前，还包括；
[0011]在检测到车辆启动时，记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，其中，N为大于或等于1的整数；
[0012]根据记录的各个异常次数，确定所述判定阈值。
[0013]通过上述方法，根据车辆启动后的驾驶员在前N个预设时间段内的正常驾驶状态确定出判定阈值，该判定阈值用于对驾驶员后续的驾驶状态进行检测，可以避免驾驶员个体差异对检测准确性造成影响，进而提升异常驾驶检测的准确性。
[0014]在一种可能的设计中，所述根据记录的各个异常次数，确定所述判定阈值，包括：
[0015]确定与各个异常次数对应的驾驶状态分数值；
[0016]将各个驾驶状态分数值中的最低分数值作为判定阈值。
[0017]通过上述方法，将各个预设时间段内驾驶员对应的驾驶状态最低分作为判定阈值，该判定阈值用于对驾驶员后续的驾驶状态进行检测，可以避免驾驶员个体差异对检测准确性造成影响，进而提升异常驾驶检测的准确性。
[0018]在一种可能的设计中，所述记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，包括：
[0019]获取所述N个预设时间段内所述驾驶员对应的多帧图像，并提取所述多帧图像中所述驾驶员对应的人脸信息及头部偏移角度信息；
[0020]根据所述人脸信息及所述头部偏移角度信息，判断所述驾驶员在每个所述预设时间段内是否存在头部姿态异常；
[0021]若存在，则记录头部姿态异常次数。
[0022]通过上述方法，记录每个预设时间段内驾驶员头部姿态异常的次数。
[0023]在一种可能的设计中，所述记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，包括：
[0024]获取所述N个预设时间段内所述驾驶员对应的多帧图像，并提取所述多帧图像中所述驾驶员对应的眼部关键点信息；
[0025]根据所述眼部关键点信息，判断所述驾驶员在每个所述预设时间段内是否存在所述闭眼状态；
[0026]若存在，则记录闭眼状态次数。
[0027]通过上述方法，记录每个预设时间段内驾驶员闭眼状态的次数。
[0028]在一种可能的设计中，所述根据所述眼部关键点信息，判断所述驾驶员在每个所述预设时间段内是否存在所述闭眼状态，包括：
[0029]根据所述眼部关键点信息，计算在每个所述预设时间段内所述驾驶员对应的睁眼比例；
[0030]当所述睁眼比例小于预设比例时，确定所述驾驶员当前闭眼，并检测闭眼时长；
[0031]当所述闭眼时长大于预设时长时，确定所述驾驶员当前处于闭眼状态。
[0032]通过上述方法，根据驾驶员眼部关键点特征判定驾驶员是否处于闭眼状态，准确率较高，且不受驾驶员个体差异影响，提高判断准确性。
[0033]在一种可能的设计中，在所述确定所述驾驶员驾驶状态异常之后，还包括：
[0034]启动警报设备；
[0035]将所述驾驶员对应的驾驶异常数据上传至预设终端。
[0036]通过上述方法，既能有效提醒驾驶员，还能将驾驶异常数据上报相关人员进行确认并处理。
[0037]第二方面，本申请还提供了一种驾驶状态检测方法，所述方法包括：
[0038]在检测到车辆启动时，判定驾驶员是否佩戴口罩；
[0039]若是，则记录所述驾驶员对应的未佩戴口罩时长；
[0040]在所述未佩戴口罩时长大于预设阈值时，确定所述驾驶员驾驶状态异常。
[0041]通过上述方法，将驾驶员未佩戴口罩纳入异常驾驶范畴，有助于疫情防控。
[0042]在一种可能的设计中，在所述确定所述驾驶员驾驶状态异常之后，还包括：
[0043]启动警报设备；
[0044]将所述驾驶员对应的驾驶异常数据上传至预设终端。
[0045]通过上述方法，既能有效提醒驾驶员，还能将驾驶异常数据上报相关人员进行确认并处理。
[0046]第三方面，本申请提供了一种驾驶状态检测装置，所述装置包括：
[0047]第一确定模块，用于基于驾驶员驾驶过程中所述驾驶员的头部状态，确定所述驾驶员的驾驶状态分数；
[0048]响应模块，用于响应于所述驾驶状态分数低于判定阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态异常；其中，所述判定阈值是基于所述驾驶过程中多个预设时间段内，所述驾驶员的头部状态确定的。
[0049]在一种可能的设计中，在所述装置还包括；
[0050]记录模块，用于在检测到车辆启动时，记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，其中，N为大于或等于1的整数；
[0051]第二确定模块，用于根据记录的各个异常次数，确定所述判定阈值。
[0052]在一种可能的设计中，所述第二确定模块具体用于：
[0053]确定与各个异常次数对应的驾驶状态分数值；
[0054]将各个驾驶状态分数值中的最低分数值作为判定阈值。
[0055]在一种可能的设计中，所述记录模块具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：基于驾驶员驾驶过程中所述驾驶员的头部状态，确定所述驾驶员的驾驶状态分数；响应于所述驾驶状态分数低于判定阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态异常；其中，所述判定阈值是基于所述驾驶过程中多个预设时间段内，所述驾驶员的头部状态确定的。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于驾驶员驾驶过程中所述驾驶员的头部状态，确定所述驾驶员的驾驶状态分数之前，还包括；在检测到车辆启动时，记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，其中，N为大于或等于1的整数；根据记录的各个异常次数，确定所述判定阈值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据记录的各个异常次数，确定所述判定阈值，包括确定与各个异常次数对应的驾驶状态分数值；将各个驾驶状态分数值中的最低分数值作为判定阈值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，包括：获取所述N个预设时间段内所述驾驶员对应的多帧图像，并提取所述多帧图像中所述驾驶员对应的人脸信息及头部偏移角度信息；根据所述人脸信息及所述头部偏移角度信息，判断所述驾驶员在每个所述预设时间段内是否存在头部姿态异常；若存在，则记录头部姿态异常次数。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述记录所述车辆启动后的N个预设时间段内所述驾驶员头部状态的异常次数，包括：获取所述N个预设时间段内所述驾驶员对应的多帧图像，并提取所述多帧图像中所述驾驶员对应的眼部关键点信息；根据所述眼部关键点信息，判断所述驾驶员在每个所述预设时间段内是否存在所述闭眼状态；若存在，则记录闭...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋子昂，朱树磊，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：