一种危险驾驶的判断方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种危险驾驶的判断方法、装置、电子设备及存储介质，属于驾驶状态监控技术领域，用以解决无法标定驾驶员是否危险驾驶的问题，能够确定驾驶员是否存在危险驾驶的行为。所述方法包括：从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点；获取所述目标视线点的第一位置信息及驾驶员注视所述目标视线点时的脸部图像；根据所述脸部图像，确定所述脸部图像的驾驶员的眼睛中心点的位置信息；将所述目标视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的第二位置信息；根据所述第二位置信息及所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息，确定驾驶员是否危险驾驶。是否危险驾驶。是否危险驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种危险驾驶的判断方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请属于驾驶状态监控
，具体涉及一种危险驾驶的判断方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着道路交通的发展，车辆为人们带来了许多出行的便利，但车辆为人们带来便利的同时，也带来一系列的问题。频繁的交通事故已经成为全球共同面临的最为严重的社会公害之一，其中，由于驾驶员在驾驶车辆时的危险驾驶行为也成为造成交通事故重要原因，并且在行驶中驾驶员往往没有意识到自己的危险驾驶行为，因此，安全驾驶也成为社会中越来越被重视的话题。
[0003]综上所述，如何确定驾驶员是否危险驾驶是驾驶状态监控领域中急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种危险驾驶的判断方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决无法标定驾驶员是否危险驾驶的问题，能够确定驾驶员是否存在危险驾驶的行为。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种危险驾驶的判断方法，该方法包括：从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点；获取所述目标视线点的第一位置信息及驾驶员注视所述目标视线点时的脸部图像；根据所述脸部图像，确定所述脸部图像的驾驶员的眼睛中心点的位置信息；将所述目标视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的第二位置信息；根据所述第二位置信息及所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息，确定驾驶员是否危险驾驶。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种危险驾驶的判断装置，该装置包括：获取模块，用于从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点；采集模块，用于获取所述目标视线点的第一位置信息及驾驶员注视所述目标视线点时的脸部图像；确定模块，用于根据所述脸部图像，确定所述脸部图像的驾驶员的眼睛中心点的位置信息；转换模块，用于将所述目标视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的第二位置信息；判断模块，用于根据所述第二位置信息及所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息，确定驾驶员是否危险驾驶
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0008]第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0009]在本申请实施例中，通过从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点；获取所述目标视线点的第一位置信息及驾驶员注视所述目标视线点时
的脸部图像；根据所述脸部图像，确定所述脸部图像的驾驶员的眼睛中心点的位置信息；将所述目标视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的第二位置信息；根据所述第二位置信息及所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息，确定驾驶员是否危险驾驶，能够解决无法标定驾驶员是否危险驾驶的问题，能够确定驾驶员是否存在危险驾驶的行为。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例提供的一种危险驾驶的判断方法的流程示意图；
[0011]图2是本申请实施例提供的另一种危险驾驶的判断方法的流程示意图；
[0012]图3是本申请实施例提供的另一种危险驾驶的判断方法的流程示意图；
[0013]图4是本申请实施例提供的另一种危险驾驶的判断方法的流程示意图；
[0014]图5是本申请实施例提供危险驾驶的判断装置的结构示意图；
[0015]图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0016]图7是本申请实施例提供的另一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0018]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0019]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种危险驾驶的判断方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地说明。
[0020]图1示出本专利技术的一个实施例提供的一种危险驾驶的判断方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：服务器和/或终端设备，其中终端设备可以例如车载终端或手机终端等。换言之，该方法可以由安装在电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：
[0021]步骤102：从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点。
[0022]具体的，在驾驶舱内，存在预先设置的至少一个视线点，驾驶舱内预先设置的任一视线点对应着驾驶员的特定身体姿态，根据驾驶员的身体姿态确定驾驶员注视的目标视线点例如，获取驾驶员的颈部旋转角度，若驾驶员的颈部相较于正常身体姿态向右旋转了45度，则可以确定驾驶员注视的目标视线点为驾驶员的颈部相较于车辆正前方方向右旋转了45度时对应的视线点，通过在驾驶舱内设置视线点，并根据驾驶员的身体姿态确定对应的
视线点，可以确定驾驶员的真实视线点。
[0023]需要说明的是，驾驶舱内预先设置的视线点的位置，驾驶舱任一视线点与驾驶员的身体姿态之间的对应关系为根据实际情况预先设置的，在此不具体限定。
[0024]步骤104：获取所述目标视线点的第一位置信息及驾驶员注视所述目标视线点时的脸部图像。
[0025]具体的，获取目标视线点的第一位置信息，其中，目标视线点的第一位置信息包括目标视线点在世界坐标系中的坐标，世界坐标系即为三维坐标系，因此，目标视线点在世界坐标系中的坐标为三维坐标，目标视线点在世界坐标系中的坐标通常预先通过激光雷达标注获取。此外，在驾驶员注视目标视线点时，获取驾驶员的脸部图像。
[0026]获取通过激光雷达标定的目标视线点的第一位置信息，提升了效率，减少了误差。
[0027]步骤106：根据所述脸部图像，确定所述脸部图像的驾驶员的眼睛中心点的位置信息。
[0028]具体的，根据获取的驾驶员的脸部图像，获取驾驶员的眼睛中心点的位置信息，其中，驾驶员的眼睛中心点的位置信息包括驾驶员的眼睛中心点其所在图像坐标系的坐标，需要说明的是，图像坐标系为二维坐标，因此，驾驶员的眼睛的中心点的坐标为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种危险驾驶的判断方法，其特征在于，包括：从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点；获取所述目标视线点的第一位置信息及驾驶员注视所述目标视线点时的脸部图像；根据所述脸部图像，确定所述脸部图像的驾驶员的眼睛中心点的位置信息；将所述目标视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的第二位置信息；根据所述第二位置信息及所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息，确定驾驶员是否危险驾驶。2.根据权利要求1所述的危险驾驶的判断方法，其特征在于，所述脸部图像由相机获取；所述将所述视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的第二位置信息，包括：获取所述相机的内参；获取所述相机的外参，所述相机的外参用于转换所述目标视线点的第一位置信息；根据所述相机的内参及所述相机的外参，将所述目标视线点的第一位置信息转换为所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系中的所述第二位置信息。3.根据权利要求1或2所述的危险驾驶的判断方法，其特征在于，所述根据所述第二位置信息及所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息，确定驾驶员是否危险驾驶，包括：根据所述驾驶员的眼睛中心点的位置信息以及所述第二位置信息，确定视线向量；获取所述视线向量与所述驾驶员的眼睛中心点所在的坐标系的坐标轴的夹角角度值；根据所述夹角角度值与预设角度区间的关系，确定驾驶员是否危险驾驶。4.根据权利要求1或3所述的危险驾驶的判断方法，其特征在于，所述根据所述夹角角度值与预设角度区间的关系，确定驾驶员是否危险驾驶，包括：若所述夹角角度值在所述预设角度区间内，则确定驾驶员未危险驾驶；若所述夹角角度值不在所述预设角度区间内，则确定驾驶员危险驾驶。5.一种危险驾驶的判断装置，其特征在于，包括：获取模块，用于从预先设置在驾驶舱内的至少一个视线点中获取驾驶员注视的目标视线点；采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋晓海，胡哲，
申请(专利权)人：北京云测信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：