一种体外心脏起搏器导线固定检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种体外心脏起搏器导线固定检查装置，包括底座、绕线轮、圆环轨道、拨线器、准直器、引线、连接件和控制器；通过控制器执行四种检查模式，可以准确、全面地检查体外心脏起搏器导线的固定情况，检查准确、误报率低。误报率低。误报率低。

【技术实现步骤摘要】
一种体外心脏起搏器导线固定检查装置


[0001]本专利技术属于医疗器械领域，特别地，涉及一种体外心脏起搏器导线固定检查装置。

技术介绍

[0002]心脏起搏器是常用的心内科心外科医疗器械，对于心率过缓的病人是有效的治疗器械。通常是将电极沿静脉植入心脏中，起搏器主机缝合在患者皮下。但其手术需要大量准备时间，且手术过程较长，对于一些突发情况，来不及进行电极和主机的永久固定，只能为患者进行体外心脏起搏器的安装。体外起搏器的电极缝合在心肌上，电极通过导线伸出体外，并与起搏器主机连接。因此，通常需要对主机和导线进行体外的牢固固定，否则由于病人移动会造成导线的牵拉，引起电极脱落或造成出血、血栓等危险情况的发生。
[0003]为了避免这种情况出现，临床实践中使用了各种各样方法对主机和导线进行固定。然而并没有对于导线固定是否牢固的检查方法，目前只能依靠医生、护士的经验，或依靠人工手动触碰、牵拉来检查是否牢固固定。因此难以做到客观、准确。
[0004]这一问题不仅存在于临床手术中，对于临床医生的教学更为严重。目前对于心脏起搏器手术的教学大多集中在手术本身的开展，相关教学用具也仅涉及对于心脏的操作和皮肤的缝合，但对于最后收尾的导线固定的步骤，没有任何器械能够客观准确的检查，因此也无法反馈医学学生导线固定的是否牢固，即准确量化的评估结果对医生学习及练习过程非常重要。

技术实现思路

[0005]一种体外心脏起搏器导线固定检查装置，包括底座、绕线轮、圆环轨道、拨线器、准直器、引线、连接件和控制器；绕线轮转动固定在底座一端，其由驱动电机驱动，从而带动引线实现收线和放线；圆环轨道固定在底座中部，轨道内部嵌入有拨线器，驱动拨线器沿轨道运动，实现在水平面不同方向的引线牵拉；拨线器上部具有圆孔，引线从中穿过；准直器设置在底座另一端，由两个辊轮构成，从而实现引线平滑的出入；准直器还具有升降装置，从而能够在垂直方向改变准直器的高度，由此实现垂直面不同方向的引线牵拉；辊轮连接有转动传感器，用于感知辊轮的转动角度进而判断引线被拉伸的距离，从而判断导线固定是否符合要求；引线一端固定在绕线轮上，穿过拨线器、和准直器后通过连接件与导线连接；控制器用于执行以下检查模式：拨线器位于轨道中间位置，正对绕线轮；准直器未升高；此时驱动拨线器在轨道上转动，转动的角度为：与此同时，电机驱动绕线轮进行收线，电机的驱动力为：其中，F为电机的驱动力，b为经验系数，t为时间，为绕轨道圆心的转动角度，m为
控制系数，0.3≤m≤1。
[0006]所述控制器还用于执行如下检查模式：一般检查，拨线器位于轨道中间位置，绕线轮以平滑力收线，从而使得引线沿导线轴线向外牵拉导线。
[0007]所述控制器还用于执行如下检查模式：阶跃检查，拨线器位于轨道中间位置，绕线轮以阶跃力收线，从而使得引线沿导线轴线向外牵拉导线。
[0008]所述控制器还用于执行如下检查模式：垂直向检查，拨线器位于轨道中间位置，准直器升高至预定高度h，绕线轮以平滑力收线，从而使得引线沿垂直面一定偏角向外牵拉导线。
[0009]底座下部具有可拆卸的半柔性半刚性的衬垫。
[0010]拨线器上部可以设置万向节。
[0011]一种包括所述的装置的系统，还包括云平台。
[0012]云平台用于存储每次检查中转动传感器的最大转动角度集合。
[0013]云平台与控制器通讯连接。
[0014]本专利技术创新点及实现的技术效果：1、率先提出了需要对体外起搏器导线固定的牢固程度进行检查，以此保证临床的安全性和学习训练的全面性。并依此设计了检查装置利用卷线实现拉力模拟，利用滑轨实现瞬时牵拉模拟，并利用多个部件相互配合实现了多角度检查的功能，能够全面、准确检查导线固定牢固程度，且可以量化评估，参考性更强。
[0015]2、提出了四种检查模式，并优化了每种模式的拉力施加方式，保证系统能够准确检查，降低误报。特别是对于瞬时牵拉的模拟，兼顾考虑了动作的瞬时性和主机对于导线的反向牵拉作用，能够更真实地反映临床实际情况，保证检查的准确性，降低误报率，量化评估更加全面。
[0016]3、提出了通过历史转角数据学习来获得更加准确的阈值条件，并实时调整阈值条件的策略，保证了整个系统的准确性。
附图说明
[0017]图1是检查装置结构俯视图。
[0018]图2是检查装置主视图。
[0019]图3是连接件结构示意图。
具体实施方式
[0020]检查装置结构包括底座1、绕线轮2、圆环轨道3、拨线器4、准直器5、引线6、连接件7。
[0021]其中绕线轮转动固定在底座一端，其由驱动电机驱动，从而带动引线缠绕或放松，实现收线和放线。底座下部具有可拆卸的半柔性半刚性的衬垫，用于和身体或类似实验模型紧密接触相互吻合。底部侧面具有可拆卸的绑带，用于固定在人身体上或练习模型上。
[0022]圆环轨道固定在底座中部，轨道内部嵌入有拨线器，拨线器为圆柱形，内部设置有微型电机，从而驱动拨线器沿轨道运动，实现在水平面不同方向的引线牵拉。拨线器上部具
有圆孔，引线从中穿过。作为一种优选的方式，拨线器上部可以设置万向节，圆孔设置在万向节上，从而避免不同方向牵拉时拨线器对引线造成不期望的应力。圆形轨道半径通常为1
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5cm。准直器设置在底座另一端，由两个辊轮构成，从而实现引线平滑的出入。准直器还具有升降装置，从而能够在垂直方向改变准直器的高度，由此实现垂直面不同方向的引线牵拉。作为一种优选的方式，准直器在垂直方向也设置有辊轮，从而保证引线平滑的运动。同时辊轮连接有转动传感器，用于感知辊轮的转动角度进而判断引线被拉伸的距离，从而判断导线固定是否符合要求。
[0023]引线一端固定在绕线轮上，穿过拨线器、和准直器后通过连接件与导线连接。
[0024]连接件包括一端开口的圆柱形外壳7
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2，和位于外壳中的球7
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1。外壳一端固定在引线上，外壳开口端直径小于外壳总体直径，也小于球的直径。由此，球可以卡合在外壳中不脱落。起搏器导线穿过球中央的孔后通过夹子与球固定。由此，无论引线从水平或垂直面哪个方向牵拉，都能保证在改变方向的时候导线与引线自由连接，而不受固定的应力。这一结构保证了后续多种检查模式的可实施性和检查的准确性，也是本专利技术的贡献之一。可以理解，在外壳的侧面设置有球进出的孔，方便球的安装。在安装后，将该孔封闭。
[0025]检查方法对于起搏器导线而言，其一端连接了插入心脏的电极，导线即使被轻微拉动也会导致心脏内的损伤，甚至危及生命，对于导线固定的要求更高，这与普通的医疗导管固定完全不同。因此需要更加准确、全面、严格的检查。为此，本专利技术提出了以下多种检查模式。
[0026]将体外起搏器的导线固定好后，在未与起搏器主机连接时，将其与连接件连接，从而将导线连接至检查装置，启动检查装置，进行如下检查：（1）一般检查拨线器位于轨道中间位置，正对绕线轮。准直器未升高。此时电机驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体外心脏起搏器导线固定检查装置，其特征在于：包括底座、绕线轮、圆环轨道、拨线器、准直器、引线、连接件和控制器；绕线轮转动固定在底座一端，其由驱动电机驱动，从而带动引线实现收线和放线；圆环轨道固定在底座中部，轨道内部嵌入有拨线器，驱动拨线器沿轨道运动，实现在水平面不同方向的引线牵拉；拨线器上部具有圆孔，引线从中穿过；准直器设置在底座另一端，由两个辊轮构成，从而实现引线平滑的出入；准直器还具有升降装置，从而能够在垂直方向改变准直器的高度，由此实现垂直面不同方向的引线牵拉；辊轮连接有转动传感器，用于感知辊轮的转动角度进而判断引线被拉伸的距离，从而判断导线固定是否符合要求；引线一端固定在绕线轮上，穿过拨线器、和准直器后通过连接件与导线连接；控制器用于执行以下检查模式：拨线器位于轨道中间位置，正对绕线轮；准直器未升高；此时驱动拨线器在轨道上转动，转动的角度为：与此同时，电机驱动绕线轮进行收线，电机的驱动力为：其中，F为电机的驱动力，b为经验系数，t为时间，为绕轨道圆心的转动角度，m为控制系数，0.3≤m≤1。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大宇，明月，李虎，
申请(专利权)人：广州市番禺区中心医院，
类型：发明
国别省市：