一种无人潜航器收放装置及回收方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及高技术船用装置技术领域，具体公开了一种无人潜航器收放装置及回收方法，包括整体式的收放笼主体、多个浮力筒、多组可旋转式的电力推进器、用于收拢无人潜航器的承载收放件、用于提供电力保障的电池组和用于遥控的无线通信部件；可旋转式的电力推进器用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件为至少两个，每个承载收放件可拆卸地安装在收放笼主体底部，收放笼主体与承载收放件围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，承载收放件之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器，能够实现多种用途具有较高的通用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人潜航器收放装置及回收方法


[0001]本专利技术涉及高技术船用装置
，具体涉及一种无人潜航器收放装置及回收方法。

技术介绍

[0002]无人潜航器是一种在水面水下作业的无人探测装备，国内外主要的无人潜航器外形主要以鱼雷形外形为主，主体截面为规则的回转体结构，并配以较大机翼，如AUV、UUV及滑翔机等，还有部分不规则形状的无人潜航器，如ARV等。国内相关单位研制的主流滑翔机长度一般在3m左右，主体直径一般在0.3m左右，翼展在1.5m左右，重量大都不超过200kg，研制的主流AUV长度一般也不超过5m，艇身宽度在0.55m左右，高度在1.5m左右，翼展也在1.5m左右，总重量一般不超过1.5t。
[0003]这些无人潜航器在水中作业时，均需要配备相应的收放装置来完成回收和布放，国内外主要的无人潜航器收放形式主要有：滑板拖带式、A型起吊式、水下对接起吊回收式。这些收放装置往往只针对单一外形或类型的无人潜航器，无法满足多种不同外形或类型的无人潜航器的收放要求，通用性较差；且对于个别无人潜航器，尤其是失去动力需要救援捕捞时，需要收放装置有一定的动力，可以主动向无人潜航器靠拢并完成回收作业，然后通过母船进行吊装完成回收，而现在的回收装置大都无法做到。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在提供一种遥控式无人潜航器收放装置,以解决
技术介绍
中存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种无人潜航器收放装置，包括整体式的收放笼主体、多个浮力筒、多组可旋转式的电力推进器、用于收拢无人潜航器的承载收放件、用于提供电力保障的电池组和用于遥控的无线通信部件；可旋转式的电力推进器用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件为至少两个，每个承载收放件可拆卸地安装在收放笼主体底部，收放笼主体与承载收放件围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，承载收放件之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器。
[0006]优选地，承载收放件基本呈V形结构，笼式结构的艉部加装有拖网，使得笼式结构为一端开口的半封闭结构。
[0007]优选地，收放笼主体底部两侧沿长度方向分别设置有若干第一螺栓孔，螺栓穿过第一螺栓孔与承载收放件互相配合从而将承载收放件位置可调节地安装在收放笼主体底部。
[0008]优选地，浮力筒为两个，分别互相平行设置在收放笼主体的左右两侧，且浮力筒的前后两端呈圆锥形。
[0009]优选地，收放笼主体的两侧分别设置有卡箍，浮力筒上具有凹槽，卡箍与凹槽嵌套
配合以将浮力筒固定安装在收放笼主体的两侧。
[0010]优选地，电力推进器为两组，两组电力推进器与两个浮力筒一一对应，每组电力推进器有两个，分别设置在对应浮力筒前后两端的下方。
[0011]优选地，收放笼主体采用的是5083
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H116型号的铝合金板材，收放笼主体内部折弯处还设置有加强筋。
[0012]优选地，还包括多个基座和吊钩，每两个基座对称设置在每一个承载收放件的底侧，用于实现将收放装置安全平稳的放置于母船甲板上；收放笼主体顶部沿长度方向设置有若干第二螺栓孔，螺栓穿过第二螺栓孔与吊钩互相配合从而将吊钩位置可调节地安装在收放笼主体顶部。
[0013]优选地，电池组和无线通信部件安装在收放笼主体顶部远离水线的位置，以防止被海水侵蚀导致发生故障。
[0014]本专利技术还提供一种无人潜航器回收方法，包括上述任一所述的无人潜航器收放装置，所述的回收方法包括如下步骤：
[0015](1)无人潜航器驶回至无人潜航器收放装置附近；
[0016](2)遥控开启电力推进器，使得无人潜航器收放装置驶向无人潜航器并与无人潜航器在水面进行对接，使得无人潜航器从一端开口进入到笼式结构内；
[0017](3)当无人潜航器位于承载收放件的上方的对应回收位置后，起吊装置将无人潜航器收放装置吊起，使得无人潜航器能够稳固悬停在承载收放件上，无人潜航器被捕获；
[0018](4)起吊装置将无人潜航器收放装置和无人潜航器吊起移送至母船上，回收完成。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020](1)无人潜航器通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，该回收方式保证了该专利技术的收放装置具有良好的多用途性、高通用性，且能够通过调整安装承载收放件之间的间距，进而适配收放不同外形的无人潜航器，也可以根据所要收放无人潜航器的特征定制相应形状的承载收放件，对承载收放件进行更换以适配收放不同类型的无人潜航器；本专利技术通过可旋转式的电力推进器提供动力，然后通过遥控方式控制收放装置主动向无人潜航器靠拢，能够更加方便快捷地完成回收作业。
[0021](2)浮力筒为两个，分别互相平行设置在收放笼主体的左右两侧，且浮力筒的前后两端呈圆锥形，保证提供足够储备浮力的同时减少航行过程中的阻力。
附图说明
[0022]图1是本专利技术一个实施例的主视图；
[0023]图2是本专利技术一个实施例的左侧视角图；
[0024]图3是本专利技术一个实施例的俯视图；
[0025]图4是本专利技术一个实施例的右视图；
[0026]图5是本专利技术一个实施例的前视图。
[0027]附图标注：1收放笼主体，2浮力筒，3电力推进器，4承载收放件，5基座，6吊钩，7电池组，8无线通信部件，9加强筋，10第一螺栓孔，11第二螺栓孔，12卡箍，13无人潜航器。
具体实施方式
[0028]为进一步说明各实施例，本专利技术提供有附图。这些附图为本专利技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本专利技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0029]实施例1：本专利技术无人潜航器收放装置
[0030]参阅图1
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5所示，作为本专利技术的实施例，提供一种无人潜航器收放装置，包括整体式的收放笼主体1、多个浮力筒2、多组可旋转式的电力推进器3、用于收拢无人潜航器13的承载收放件4、用于提供电力保障的电池组7和用于遥控的无线通信部件8；可旋转式的电力推进器3用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件4为四个，每个承载收放件4可拆卸地安装在收放笼主体1底部，收放笼主体1与承载收放件4围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器13可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件4配合完成水面对接回收，承载收放件4之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器13。
[0031]上述技术方案，承载收放件4之间的间距可调整，进而适配回收不同外形的无人潜航器13，承载收放件4是可以拆卸更换的，因此可以根据所要收放无人潜航器13的特征定制相应形状的承载收放件4，对承载收放件4进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人潜航器收放装置，其特征在于：包括整体式的收放笼主体、多个浮力筒、多组可旋转式的电力推进器、用于收拢无人潜航器的承载收放件、用于提供电力保障的电池组和用于遥控的无线通信部件；可旋转式的电力推进器用于提供航行中的动力，通过自身的旋转来改变航向，承载收放件为至少两个，每个承载收放件可拆卸地安装在收放笼主体底部，收放笼主体与承载收放件围合形成至少一端开口的笼式结构，无人潜航器可通过一端开口进入笼式结构内与承载收放件配合完成水面对接回收，承载收放件之间的间距可调整，进而能够适配回收不同外形或类型的无人潜航器。2.根据权利要求1所述无人潜航器收放装置，其特征在于：承载收放件基本呈V形结构，笼式结构的艉部加装有拖网，使得笼式结构为一端开口的半封闭结构。3.根据权利要求1所述无人潜航器收放装置，其特征在于：收放笼主体底部两侧沿长度方向分别设置有若干第一螺栓孔，螺栓穿过第一螺栓孔与承载收放件互相配合从而将承载收放件位置可调节地安装在收放笼主体底部。4.根据权利要求1所述无人潜航器收放装置，其特征在于：浮力筒为两个，分别互相平行设置在收放笼主体的左右两侧，且浮力筒的前后两端呈圆锥形。5.根据权利要求4所述无人潜航器收放装置，其特征在于：收放笼主体的两侧分别设置有卡箍，浮力筒上具有凹槽，卡箍与凹槽嵌套配合以将浮力筒固定安装在收放笼主体的两侧。6.根据权利要求4所述无人潜航器收放装置，其特征在于：电力推进器为两组，两组电力推进器与两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨静雷，刘鑫，俞万能，李晓文，朱兆一，
申请(专利权)人：集美大学，
类型：发明
国别省市：