模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线技术

本发明专利技术涉及一种模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线。模组组装设备，用于将模组安装在载体内，载体具有收容腔，模组被模组组装设备安装在载体的收容腔内，模组组装设备包括：工作台；第一工位和第二工位，第一工位和第二工位分别设置在工作台，第一工位设置有第一限位部以用于放置载体，第二工位设置有第二限位部以用于放置模组；转移模块，设置在工作台，转移模块能够靠近和远离第一工位和第二工位，转移模块靠近第二限位部时用于转移模组，转移模块靠近第二限位部时调整模组的角度，使得模组能够沿与载体的收容腔的底面倾斜的方向移动并安装在载体的收容腔内。向移动并安装在载体的收容腔内。向移动并安装在载体的收容腔内。

【技术实现步骤摘要】
模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线


[0001]本专利技术涉及电子模组组装
，特别是涉及模组组装设备、模组组装方法和模组组装生产线。

技术介绍

[0002]在电子产品的组装过程中，会涉及到将模组安装到载体内，例如在手表的组装过程中，需要将手表屏安装在表壳内，其中手表屏可以理解为模组，而表壳可以理解为载体。
[0003]现有的模组安装在载体内的方式为，将模组预先与载体的收容腔对应，然后将模组按压至载体的收容腔内。这种组装方式存在的问题是，模组的与载体的对位精度需要较高，如果模组与载体的对位出现偏差，则会导致模组安装在载体的过程中模组被载体的收容腔的边缘压弯或者刮伤。例如在手表屏与表壳的组装过程中，需要预先将手表屏与表壳内腔平行对应，由于手表屏与表壳的对位精度不够，因此导致手表屏未完全与表壳对位，此时容易导致手表屏在安装的过程中被表壳压弯或者被表壳刮伤，影响了手表安装的合格率。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有的模组与载体组装的过程中存在模组被载体刮伤或者压弯的问题，提供一种模组组装设备，进而还提出一种模组组装方法和模组组装生产线。
[0005]一种模组组装设备，用于将模组安装在载体内，所述载体具有收容腔，所述模组被所述模组组装设备安装在所述载体的所述收容腔内，所述模组组装设备包括：
[0006]工作台；
[0007]第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述工作台，所述第一工位设置有第一限位部以用于放置所述载体，所述第二工位设置有第二限位部以用于放置所述模组；
[0008]转移模块，设置在所述工作台，所述转移模块能够靠近和远离所述第一工位和第二工位，所述转移模块靠近所述第二限位部时用于转移所述模组，所述转移模块靠近所述第二限位部时调整所述模组的角度，使得所述模组能够沿与所述载体的所述收容腔的底面倾斜的方向移动并安装在所述载体的所述收容腔内。
[0009]上述模组组装设备，第一工位的第一限位部用于放置载体，第二工位的第二限位部用于放置模组，当需要将模组安装到载体内时，转移模块靠近第二工作中的第二限位部，并将模组转移至靠近第一工位中的第一限位部，转移模块将模组与载体的收容腔的底面对应，并将载体沿载体的收容腔的底面倾斜的方向移动，从而将模组安装到载体内。将模组以倾斜的方式安装在载体内，能够减少模组被载体压弯或者刮伤的问题，提高模组与载体在组装过程中的合格率。
[0010]在其中一个实施例中，所述工作台上还设置有规整机构，所述规整机构能够靠近或远离所述第一限位部以夹紧或者松开位于所述第一工位上的所述载体。
[0011]在其中一个实施例中，所述工作台设置有沿第一方向的传送机构，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述传送机构，并被所述传送机构带动沿所述第一方向往复移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一工位和/或所述第二工位设置有调整模块，所述调整模块能够带动所述第一工位以调整所述载体的位姿和/或带动所述第二工位绕所述工作台转动以调整所述模组的位姿。
[0013]在其中一个实施例中，所述工作台设置有第一图像识别模块，所述第一图像识别模块用于判断所述第一工位的载体位置和/或所述第二工位的所述模组位置，所述第一图像识别模块与所述调整模块电性连接，并控制所述调整模块工作。
[0014]在其中一个实施例中，所述转移模块包括转移机构和旋转机构，所述转移机构设置在所述旋转机构，所述旋转机构能够至少绕一个空间坐标系方向旋转，以调整所述转移机构位姿。
[0015]在其中一个实施例中，所述转移模块还包括第一传感器，所述第一传感器与所述旋转机构电性连接，所述第一传感器能够检测所述第一工位内所述载体的所述收容腔的高度值并根据检测的所述高度值控制所述旋转机构的旋转角度。
[0016]在其中一个实施例中，所述转移机构为仿形腔面吸盘。
[0017]一种模组组装方法，用于控制所述的模组组装设备，所述模组组装方法包括：
[0018]将所述载体放置于所述第一工位的所述第一限位部，将所述模组放置在所述第二工位的所述第二限位部；
[0019]通过所述转移模块将位于所述第二限位部的所述模组取出，并转移至靠近所述第一限位部的所述载体；
[0020]通过所述转移模块调整所述模组位姿，使得所述模组与所述载体的所述收容腔的底面倾斜，并通过所述转移模块将所述模组沿倾斜方向移动并插入至所述载体的所述收容腔内。
[0021]一种模组组装生产线，包括所述的模组组装设备。
附图说明
[0022]图1为本专利技术一实施例中的模组组装设备的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一实施例中的规整机构的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术另一实施例中的模组组装设备的结构示意图；
[0025]图4为本专利技术一实施例中的转移模块的结构示意图；
[0026]图5为本专利技术另一实施例中的转移模块的机构示意图；
[0027]图6为本专利技术一实施例中的模组组装方法的流程图。
[0028]附图标号说明：
[0029]100、工作台； 110、传送机构； 120、第一图像识别模块；
[0030]130、第二图像识别模块； 140、压接模块； 150、光源调节架；
[0031]200、第一工位； 210、第一收容腔； 220、调整模块；
[0032]230、规整机构；231、固定座；232、壳体；233、调控机构；
[0033]300、第二工位；310、第二收容腔；
[0034]400、转移模块；410、转移机构；420、旋转机构；421、驱动元件；
[0035]422、旋转板；423、第一传动板；430、安装板；431、固定板；
[0036]432、支撑板；433、第二传动板；440、第一传感器。
具体实施方式
[0037]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模组组装设备，用于将模组安装在载体内，所述载体具有收容腔，所述模组被所述模组组装设备安装在所述载体的所述收容腔内，其特征在于，所述模组组装设备包括：工作台；第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述工作台，所述第一工位设置有第一限位部以用于放置所述载体，所述第二工位设置有第二限位部以用于放置所述模组；转移模块，设置在所述工作台，所述转移模块能够靠近和远离所述第一工位和第二工位，所述转移模块靠近所述第二限位部时用于转移所述模组，所述转移模块靠近所述第二限位部时调整所述模组的角度，使得所述模组能够沿与所述载体的所述收容腔的底面倾斜的方向移动并安装在所述载体的所述收容腔内。2.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述工作台上还设置有规整机构，所述规整机构能够靠近或远离所述第一限位部以夹紧或者松开位于所述第一工位上的所述载体。3.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述工作台设置有沿第一方向的传送机构，所述第一工位和所述第二工位分别设置在所述传送机构，并被所述传送机构带动沿所述第一方向往复移动。4.根据权利要求1所述的模组组装设备，其特征在于，所述第一工位和/或所述第二工位设置有调整模块，所述调整模块能够带动所述第一工位以调整所述载体的位姿和/或带动所述第二工位绕所述工作台转动以调整所述模组的位姿。5.根据权利要求4所述的模组组装设备，其特征在于，所述工作台设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦琦，吕江勇，
申请(专利权)人：苏州华兴源创科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：