一种高速全自动屋顶包灌装机制造技术

一种高速全自动屋顶包灌装机，解决现有技术存在的传动精度低、同步性差，灌装导向的顺滑性差，影响产品外观质量，灌装量的精度差，设备故障率高，生产效率低的问题。包括一端设置有纸盒片库的机体，纸盒片库底部的纸盒抽拉成型装置前方设置有芯模转动塔；纸盒输送机构中部设置有相互配合的自动加盖机构和超声波焊盖装置，芯模转动塔与自动加盖机构之间通过伺服传动机构相连；伺服灌装提升机构与伺服灌装装置的灌装立管之间设置有导盒架机构；灌装立管的前方设置有纸盒顶部预热压封机构，纸盒输送机构的出盒口设置有出盒输送机构。其传动精度高，灌装量控制精准，灌装的导向平稳、顺滑，产品外观质量好，生产效率高，设备运行稳定，实用性强。用性强。用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种高速全自动屋顶包灌装机


[0001]本专利技术属于食品包装设备
，具体涉及一种传动精度高，能够保证各工序动作的同步性，灌装量控制精准，灌装过程平稳、快速，可适应多种不同类别物料的灌装生产；且灌装过程中提升的导向平稳、顺滑，不易对包装纸盒表面造成刮伤，产品外观质量好，食品卫生等级高，利于灌装作业速度的提升，生产效率高，设备故障率低，运行稳定，实用性强的高速全自动屋顶包灌装机。

技术介绍

[0002]目前，食品屋顶包灌装设备的芯模转动塔以及自动加盖机构的驱动，大多采用多级齿轮传动的结构，来实现动力的逐级传递、保证各工序动作的同步性。然而，现有传动机构的结构复杂，体积庞大，不但传动精度低，同步性差，而且，还需要使用大量的润滑油、卫生等级低。并且，为了丰富产品线、拓宽销售渠道，生产企业通常需要灌装饮料、牛奶、糖等不同粘度和温度的物料，然而，由于现有结构的灌装机构的使用适应性差，所以需要配置不同的灌装装置，增加了生产成本，实用性差。另外，现有灌装机构不但灌装量的精度差，故障率高，维护困难，而且，灌装作业速度慢，生产效率低，严重影响产品灌装质量的稳定性。
[0003]同时，现有食品灌装设备的导盒架与包装纸盒之间，大多采用平面接触形式。这种传统的接触结构，在包装纸盒往复升降的过程中，容易对包装外表面上的彩印和PE膜造成刮伤、留下不可修复的摩擦痕迹，影响产品的外观质量。所以，包装纸盒在灌装过程中的提升速度不能过快，从而限制了灌装作业速度的提升。另外，现有结构的导盒架的导向顺滑性差，稳定性不足，且噪音大，实用性差。故有必要对现有技术的屋顶包灌装设备进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是针对上述问题，提供一种传动精度高，能够保证各工序动作的同步性，灌装量控制精准，灌装过程平稳、快速，可适应多种不同类别物料的灌装生产；且灌装过程中提升的导向平稳、顺滑，不易对包装纸盒表面造成刮伤，产品外观质量好，食品卫生等级高，利于灌装作业速度的提升，生产效率高，设备故障率低，运行稳定，实用性强的高速全自动屋顶包灌装机。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：该高速全自动屋顶包灌装机包括机体，其特征在于：所述机体的一端设置有纸盒片库，纸盒片库的底部设置有纸盒抽拉成型装置，纸盒抽拉成型装置的前方设置有芯模转动塔；所述芯模转动塔的上方、沿转塔旋转方向，依次间隔设置有纸盒底部加热器、纸盒底部预折机构和纸盒底部压封机构；所述芯模转动塔的下方设置有脱模机构，且脱模机构位于纸盒输送机构一端的进盒口；所述纸盒输送机构的中部，设置有相互配合的自动加盖机构和超声波焊盖装置，所述自动加盖机构的进盖端与连续送盖装置的出盖端相连；并且，所述芯模转动塔与自动加盖机构之间通过伺服传动机构相连；所述自动加盖机构的前方还设置有伺服灌装装置，伺服灌装装置出料端的灌装立管的下方设置有伺服灌装提升机构，且伺服灌装提升机构的上端与灌装立管之间，设置有导盒架机构；所
述灌装立管沿包装纸盒输送方向的前方，设置有纸盒顶部预热压封机构，所述纸盒顶部预热压封机构的前方设置有烙印式日期打印机构；所述纸盒输送机构另一端的出盒口处设置有出盒输送机构。
[0006]所述伺服传动机构包括转盘同步带轮，转盘同步带轮通过转盘转动轴与芯模转动塔的分度转盘相连，且分度转盘上设置有若干组压封芯模，所述转盘转动轴设置在转盘轴承座内，转盘转动轴的驱动端与传动伺服电机相连；自动加盖机构的固定套筒内活动设置有伸缩转轴，伸缩转轴的一端与打盖同步带轮相连，伸缩转轴的另一端则设置有打盖压板，所述伸缩转轴还通过伸缩推杆与连接支架上设置的打盖伸缩气缸的伸缩端相连；并且，所述打盖同步带轮通过双面齿同步带与转盘同步带轮相连。
[0007]所述打盖同步带轮的上、下两侧，分别通过同步带换向轮与双面齿同步带的端部相连；同步带换向轮包括换向轮主体，换向轮主体的外圆周上设置有换向轮轮齿，换向轮主体的中部设置有换向轮转轴。以实现打盖同步带轮与转盘同步带轮的反向转动，从而使打盖压板的旋转方向与分度转盘的旋转方向相反，避免同向旋转的打盖压板对向前传送的包装纸盒的刮碰。
[0008]所述双面齿同步带包括环形带体，环形带体的内外两侧分别设置有连续布置的同步带内带齿和同步带外带齿；所述环形带体的两端分别设置有同步带主动端和同步带从动端，且同步带从动端的上下两侧还分别设置有换向弯曲段。以通过同步带主动端将双面齿同步带与转盘同步带轮相连，且利用同步带从动端与打盖同步带轮相连，并通过换向弯曲段与同步带换向轮的配合来改变打盖同步带轮的旋转方向。
[0009]所述双面齿同步带的带面上设置有同步带张紧机构，同步带张紧机构包括张紧调节滑动块，张紧调节滑动块上转动设置有同步带张紧轮，同步带张紧轮与双面齿同步带的带面相接触；且张紧调节滑动块滑动设置在张紧调节导向架上，张紧调节滑动块与张紧调节导向架之间还设置有张紧调节螺杆。以利用张紧调节螺杆来驱使张紧调节滑动块在张紧调节导向架上移动，进而改变同步带张紧轮的位置，调整双面齿同步带的松紧程度，提升同步带传动的可靠性。
[0010]所述伺服灌装装置包括灌装料筒，灌装料筒上设置有入料口，灌装料筒的下端设置有注料管，所述注料管的下方设置有注料缸体，注料缸体内设置有推料活塞，推料活塞与注料伺服电缸的伸缩端相连，并且，所述注料缸体的进出料口通过注料三通与注料管的下端部相连；所述注料三通还通过注料弯管与出料三通相连，且出料三通与灌装立管相连；所述注料管与注料三通端口之间设置有注料活塞组件，所述出料三通端口与灌装立管之间设置有出料活塞组件。以通过注料伺服电缸带动注料缸体内的推料活塞往复移动，进而利用注料缸体吸入灌装所需量的物料、并将其排出到灌装立管处；在进出料的过程中，利用注料活塞组件来开启或关闭注料三通与注料管之间的连接，且通过出料活塞组件来关闭或开启出料三通与灌装立管之间的连接，利于单位物料的高精度、快速灌装。
[0011]所述注料活塞组件与出料活塞组件的结构相同，均包括连接壳体，连接壳体内设置有导向支撑垫，导向支撑垫的下方设置有锥形活塞，所述锥形活塞的活塞杆活动插接在导向支撑垫的中部通孔内，且导向支撑垫与活塞杆之间设置有复位弹簧。以利用注料缸体内的推料活塞随注料伺服电缸的动作，来改变注料缸体内部的压力，并借助压力的变化，驱使锥形活塞沿着活塞杆往复移动，从而开启或关闭整个活塞组件。
[0012]所述连接壳体包括壳主体，壳主体的一端设置有壳体进料端，壳主体的另一端设置有壳体出料端；所述壳主体内壁的中部设置有支撑垫限位凸沿，支撑垫限位凸沿的下方设置有活塞封闭槽；所述导向支撑垫上设置有若干组支撑垫卡接凸块，且相邻的两组支撑垫卡接凸块之间设置有支撑垫过料弧槽；所述锥形活塞的活塞杆的上端穿过导向支撑垫，且活塞杆的上端套设有弹簧限位卡套，弹簧限位卡套通过卡套定位销固定在活塞杆上；所述复位弹簧布置在弹簧限位卡套上沿与导向支撑垫的上侧之间。以利用支撑垫卡接凸块，将导向支撑垫固定设置在壳主体的支撑垫限位凸沿上，让物料经由导向支撑垫的各支撑垫过料弧槽流过连接壳体的中部通腔；并依靠复位弹簧的弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速全自动屋顶包灌装机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一端设置有纸盒片库（2），纸盒片库（2）的底部设置有纸盒抽拉成型装置（3），纸盒抽拉成型装置（3）的前方设置有芯模转动塔（5）；所述芯模转动塔（5）的上方、沿转塔旋转方向，依次间隔设置有纸盒底部加热器（4）、纸盒底部预折机构（6）和纸盒底部压封机构（7）；所述芯模转动塔（5）的下方设置有脱模机构（8），且脱模机构（8）位于纸盒输送机构（10）一端的进盒口；所述纸盒输送机构（10）的中部，设置有相互配合的自动加盖机构（12）和超声波焊盖装置（11），所述自动加盖机构（12）的进盖端与连续送盖装置（13）的出盖端相连；并且，所述芯模转动塔（5）与自动加盖机构（12）之间通过伺服传动机构（20）相连；所述自动加盖机构（12）的前方还设置有伺服灌装装置（14），伺服灌装装置（14）出料端的灌装立管（68）的下方设置有伺服灌装提升机构（15），且伺服灌装提升机构（15）的上端与灌装立管（68）之间，设置有导盒架机构（16）；所述灌装立管（68）沿包装纸盒（9）输送方向的前方，设置有纸盒顶部预热压封机构（17），纸盒顶部预热压封机构（17）的前方设置有烙印式日期打印机构（123）；所述纸盒输送机构（10）另一端的出盒口处设置有出盒输送机构（18）。2.根据权利要求1所述的高速全自动屋顶包灌装机，其特征在于：所述伺服传动机构（20）包括转盘同步带轮（25），转盘同步带轮（25）通过转盘转动轴（24）与芯模转动塔（5）的分度转盘（21）相连，且分度转盘（21）上设置有若干组压封芯模（22），所述转盘转动轴（24）设置在转盘轴承座（23）内，转盘转动轴（24）的驱动端与传动伺服电机（26）相连；自动加盖机构（12）的固定套筒（34）内活动设置有伸缩转轴（35），伸缩转轴（35）的一端与打盖同步带轮（33）相连，伸缩转轴（35）的另一端则设置有打盖压板（36），所述伸缩转轴（35）还通过伸缩推杆（31）与连接支架（30）上设置的打盖伸缩气缸（29）的伸缩端相连；并且，所述打盖同步带轮（33）通过双面齿同步带（27）与转盘同步带轮（25）相连。3.根据权利要求2所述的高速全自动屋顶包灌装机，其特征在于：所述打盖同步带轮（33）的上、下两侧，分别通过同步带换向轮（32）与双面齿同步带（27）的端部相连；同步带换向轮（32）包括换向轮主体（46），换向轮主体（46）的外圆周上设置有换向轮轮齿（47），换向轮主体（46）的中部设置有换向轮转轴（48）。4.根据权利要求3所述的高速全自动屋顶包灌装机，其特征在于：所述双面齿同步带（27）包括环形带体（40），环形带体（40）的内外两侧分别设置有连续布置的同步带内带齿（42）和同步带外带齿（41）；所述环形带体（40）的两端分别设置有同步带主动端（43）和同步带从动端（44），且同步带从动端（44）的上下两侧还分别设置有换向弯曲段（45）。5.根据权利要求2所述的高速全自动屋顶包灌装机，其特征在于：所述双面齿同步带（27）的带面上设置有同步带张紧机构（28），同步带张紧机构（28）包括张紧调节滑动块（50），张紧调节滑动块（50）上转动设置有同步带张紧轮（49），同步带张紧轮（49）与双面齿同步带（27）的带面相接触；且张紧调节滑动块（50）滑动设置在张紧调节导向架（51）上，张紧调节滑动块（50）与张紧调节导向架（51）之间还设置有张紧调节螺杆（52）。6.根据权利要求1所述的高速全自动屋顶包灌装机，其特征在于：所述伺服灌装装置（14）包括灌装料筒（58），灌装料筒（58）上设置有入料口（59），灌装料筒（58）的下端设置有注料管（61），所述注料管（61）的下方设置有注料缸体（62），注料缸体（62）内设置有推料活塞（79），推料活塞（79）与注料伺服电缸（63）的伸缩端相连，并且，所述注料缸体（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜伯韬，周成钢，郑泽本，刘涛，
申请(专利权)人：沈阳北亚饮品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：