一种舷侧焊接变形处理设备制造技术

本发明专利技术提供一种舷侧焊接变形处理设备，包括移动机构和变形处理机构，移动机构和变形处理机构相连接，且移动机构带动变形处理机构移动；变形处理机构包括火攻枪、燃料箱、位置检测装置、温度检测装置和控制器，火攻枪与燃料箱相连接，火攻枪、位置检测装置、温度检测装置皆与控制器电连接；该舷侧焊接变形处理设备效率高，能有效缩短工期，还可以避免对工人造成不必要的伤害。必要的伤害。必要的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种舷侧焊接变形处理设备


[0001]本专利技术涉及船舶制造领域，特别涉及一种舷侧焊接变形处理设备。

技术介绍

[0002]船舶制造在船坞完成钢板焊接，一条船的焊缝有几万条，在焊接过程中钢板受热不均膨胀就会产生焊接变形，舷侧的焊缝变形处理比较困难，而且处理时需要在高空作业，容易造成事故。船舶舷侧的焊缝都比较规则和平直，所以，利用机械化处理效率大大优于人工。
[0003]铁锈粉尘以及加热过程产生的气体对工人的呼吸道有着巨大的伤害，工作时间长了容易的严重的职业病。
[0004]目前国内外对于焊接变形处理工艺研究方向较多，但是较集中于技术及方法改革，在工具设备领域的研究较少。目前，国内外焊接变形处理主要是靠人工操作，在智能设备方面比较少，所以，亟需一种采用舷侧处理焊接变形设备处理舷侧的焊缝以缩短船坞周期，提高处理效率高，保护工人的人身安全。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要提供一种效率高，安全性能也高的舷侧焊接变形处理设备。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种舷侧焊接变形处理设备，包括移动机构和变形处理机构，所述移动机构和变形处理机构相连接，且所述移动机构带动所述变形处理机构移动；所述变形处理机构包括火攻枪、燃料箱、位置检测装置、温度检测装置和控制器，所述火攻枪与所述燃料箱相连接，所述火攻枪、位置检测装置、温度检测装置皆与所述控制器电连接。
[0007]优选地，该舷侧焊接变形处理设备还包括无线连接机构和人机交互机构，所述无线连接机构和所述人机交互机构皆与所述控制器连接。
[0008]优选地，还包括升降机构，升降机构包括牵引绳、升降电机和升降转轴，移动机构和变形处理机构通过牵引绳相连接，所述升降电机的动力输出轴与所述升降转轴固定连接，所述牵引绳盘绕在所述升降转轴上，所述升降电机带动所述牵引绳从而改变所述变形处理机构的位置。
[0009]优选地，所述位置检测装置检测到变形位置后，将信号发送至控制器；所述控制器控制所述升降电机启动，从而将所述变形处理机构送到预定的高度。
[0010]优选地，该舷板外侧焊焊接变形处理设备还包括水冷箱，所述水冷箱设置有水枪，所述水枪的喷水方向可以调节，所述火攻枪的喷火方向也可以调节。
[0011]优选地，使用时，操作者根据变形位置的材质设置合适的温度，所述位置检测装置检测变形位置的距离，并将信号传输给控制器，控制器向所述火攻枪发出指令，所述火攻枪根据指令作业，火攻枪停止后，所述控制器控制所述水枪对变形位置进行降温。
[0012]优选地，所述移动机构包括移动架、电机、传动机构和移动轨道，所述电机和所述
传动机构固定在所述移动架上，所述电机与所述控制器电连接，所述电机带动所述传动机构转动，从而带动所述传动机构在所述移动轨道上移动。
[0013]优选地，所述移动轨道包括至少两个轨道单元，使用时，交替向前挪动两个所述移动轨道。
[0014]优选地，还包括伸缩调整装置，使用时，所述伸缩调整装置的一端靠近舷板外侧，另一端与所述移动机构相连接，通过所述伸缩调整装置可以调整所述变形处理机构与所述舷板外侧的垂直距离。
[0015]优选地，该舷侧焊接变形处理设备还包括电磁固定架，所述电磁固定架包括架本体和电磁铁，所述架本体可伸缩，所述电磁铁固定在所述架本体的内侧，给所述电磁铁通电后，所述电磁铁吸附在所述舷板外侧，从而将所述变形处理机构固定。
[0016]本专利技术的舷侧焊接变形处理设备可以提高处理效率高，缩短船坞周期，保护工人的人身安全。
附图说明
[0017]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0018]图1为本专利技术的舷侧焊接变形处理设备的使用状态正视图；
[0019]图2为本专利技术的舷侧焊接变形处理设备的使用状态侧视图；
[0020]图3为本专利技术的舷侧焊接变形处理设备的使用状态仰视图；
[0021]图4为本专利技术的舷侧焊接变形处理设备的使用状态俯视图。
[0022]图中：1、变形处理机构；11、火攻枪；12、燃料箱；13、位置检测装置；14、温度检测装置；16、转向仪；17、水冷箱；18、水枪；111、第一电机；112、第一链条；2、移动机构；21、移动架；22、电机；23、传动机构；24、移动轨道；25、电磁固定架；26、控制器；27、电源；3、升降机构；31、牵引绳；32、升降电机；33、升降转轴；4、舷板外侧；5、伸缩调整机构。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。
[0024]需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本
的技术人员通常理解的含义相同。本文中说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]参考图1
‑
4，本专利技术提供一种舷侧焊接变形处理设备，包括移动机构2和变形处理机构1，移动机构2和变形处理机构1相连接，且移动机构2带动变形处理机构1移动。变形处理机构1包括火攻枪11、燃料箱12、位置检测装置13、温度检测装置14和控制器26，火攻枪11与燃料箱12相连接，燃料箱12用于向火攻枪11提供燃料。火攻枪11、位置检测装置13、温度
检测装置14皆与控制器26电连接，从而实现自动控制，操作更方便，准确性好，而且可以提高处理效率高，缩短船坞周期，保护工人的人身安全。
[0027]在优选实施例中，燃料箱12为氧气乙炔箱，目前，使用火焰校正法处理焊接变形的，氧气乙炔更适合。温度检测装置14用于测量变形位置的温度，从而控制火攻枪11是否继续加热。
[0028]在优选实施例中，该舷侧焊接变形处理设备还包括用于控制变形处理机构1转向的转向仪，转向仪用于调整移动机构2和变形处理机构1的行走方向。具体地，该转向仪可以是手动转向仪，也可以是自动转向仪，手动转向仪的结构如自行车转向的结构，具体结构可以参考CN201720484006.X一种自行车的转向装置，电动转向仪的具体结构可以参考CN201320404443.8一种电动助力转向系统。手动转向仪和电动转向仪各有优劣，使用者可以根据实际情况选择。
[0029]参考图2，在优选实施例中，还包括升降机构3，升降机构3包括牵引绳31、升降电机32和升降转轴33，移动机构2和变形处理机构1通过牵引绳31相连接；升降电机32的动力输出轴与升降转轴33固定连接，牵引绳31本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种舷侧焊接变形处理设备，其特征在于，包括移动机构和变形处理机构，所述移动机构和变形处理机构相连接，且所述移动机构带动所述变形处理机构移动；所述变形处理机构包括火攻枪、燃料箱、位置检测装置、温度检测装置和控制器，所述火攻枪与所述燃料箱相连接，所述火攻枪、位置检测装置、温度检测装置皆与所述控制器电连接。2.如权利要求1所述的舷侧焊接变形处理设备，其特征在于，该舷侧焊接变形处理设备还包括无线连接机构和人机交互机构，所述无线连接机构和所述人机交互机构皆与所述控制器连接。3.如权利要求1所述的舷侧焊接变形处理设备，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括牵引绳、升降电机和升降转轴，所述移动机构和所述变形处理机构通过牵引绳相连接，所述升降电机的动力输出轴与所述升降转轴固定连接，所述牵引绳盘绕在所述升降转轴上，所述升降电机带动所述牵引绳从而改变所述变形处理机构的位置。4.如权利要求3所述的舷侧焊接变形处理设备，其特征在于，所述位置检测装置检测到变形位置后，将信号发送至所述控制器；所述控制器控制所述升降电机启动，从而将所述变形处理机构送到预定的高度。5.如权利要求1所述的舷侧焊接变形处理设备，其特征在于，该舷板外侧焊接变形处理设备还包括水冷箱，所述水冷箱设置有水枪，所述水枪的喷水方向可以调节，所述火攻枪的喷火方向也可以调节。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李登华，黄隽，高全林，薛琪，冯燕茹，
申请(专利权)人：广船国际有限公司，
类型：发明
国别省市：