带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统技术方案

本发明专利技术涉及外科取石技术领域，具体地说，涉及带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统。其包括头部机构和握取机构，所述头部机构包括头部外罩和设置在头部外罩内部的取石组件，所述取石组件包括连接板和驱动板，所述连接板与头部外罩内壁固定连接，所述连接板与驱动板活动连接，并对其进行支撑，所述驱动板的顶端铰接有取石板，所述取石板为弧形结构，其端部向下弯折。本发明专利技术中通过设置的头部外罩确定结石位置，同时整个取石臂都是容置在头部外罩内的，这样在头部机构移动过程中取石臂不会与头部外罩外部的物体接触，从而对外部物体进行防护，并保证取石臂不被外部物体所污染，进而提高取石臂的卫生程度。进而提高取石臂的卫生程度。进而提高取石臂的卫生程度。

【技术实现步骤摘要】
带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统


[0001]本专利技术涉及外科取石
，具体地说，涉及带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统。

技术介绍

[0002]肝胆外科主要研究肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病。
[0003]由此可见结石是肝胆外科中的主要医治对象，在结石手术中需要借助取石设备将结石取出，现有技术中通常都是利用握持端将可开合的夹持端伸入到结石处，然后将结石取出，但是在伸入过程中如果夹持端(也就是取石组件)，很容易对伸入过程中的外部器官发生接触，而取石组件往往都是有一定突出形状的，所以对外部器官会造成一定威胁，而且会对取石组件造成一定的污染。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，提供了带有场景构建效果的肝胆外科取石设备，包括头部机构和握取机构，所述头部机构包括头部外罩和设置在头部外罩内部的取石组件，所述取石组件包括连接板和驱动板，所述连接板与头部外罩内壁固定连接，所述连接板与驱动板活动连接，并对其进行支撑，所述驱动板的顶端铰接有取石板，所述取石板为弧形结构，其端部向下弯折，所述取石板外设置有限制组件，其中：
[0006]所述连接板、驱动板和取石板配合形成取石臂，所述取石臂呈环形阵列设置在头部外罩内，所述头部外罩内靠近其开口端的位置设置有支板；
[0007]所述握取机构包括驱动杆和握持管，所述驱动杆设置在握持管内，并与其滑动连接，所述握持管设置在头部外罩远离开口端的一侧，所述驱动杆与驱动板的底端铰接配合。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述连接板上开设有传动槽，所述传动槽内活动连接有驱动板，其中：
[0009]所述传动槽内设置有支轴，所述驱动板上开设有滑槽，所述支轴与滑槽滑动连接。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述支板和取石板的开口大小与头部外罩开口端相适配。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述限制组件包括滑杆，所述滑杆为“U”形结构，并形成转接部和连接部，所述滑杆的转接部上沿其长度方向上转动连接有多个限制轮，所述滑杆的连接部与头部外罩滑动连接，所述滑杆的连接部外设置有滑块和压盘，其中：
[0012]所述滑块与头部外罩固定连接，所述压盘与滑杆固定连接，所述滑块和压盘之间固定连接有限制弹簧；
[0013]所述取石板穿过滑杆与头部外罩之间形成的夹槽。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述限制轮为柔性结构。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述头部外罩开口端的外沿上开设有端槽，所述端槽内安装有前端摄像头，所述支板的外壁上安装有内置摄像头。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述滑杆的外壁内嵌设有活动摄像头。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述驱动杆的内端设置有观测摄像头。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述驱动杆的外端设置有握把，所述驱动杆位于握持管内的外部设置有滑板。
[0019]提供了用于带有场景构建效果的肝胆外科取石设备的系统，包括监测单元、触发单元和显示单元，其中：
[0020]所述监测单元用于接收内置摄像头的影像数据；
[0021]所述触发单元用于根据内置摄像头采集的影像数据向显示单元发出触发指令；
[0022]所述显示单元用于接收触发指令，并显示触发指令对应摄像头采集场景的呈像。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0024]1、该带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统中，通过设置的头部外罩确定结石位置，同时整个取石臂都是容置在头部外罩内的，这样在头部机构移动过程中取石臂不会与头部外罩外部的物体接触，从而对外部物体进行防护，并保证取石臂不被外部物体所污染，进而提高取石臂的卫生程度；
[0025]而且多个取石臂受同一个驱动端驱动，这样多个取石臂能够同步移动，提高取石的稳定性。
[0026]2、该带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统中，通过在滑杆的外壁内嵌设活动摄像头，然后在头部机构进入的过程中，利用头部机构采集头部外罩外围的影像，并且在抓取时，活动摄像头随着滑杆的下移进入到头部外罩内，实现对头部外罩内影像的采集，从而实现一个摄像头多用。
[0027]3、该带有场景构建效果的肝胆外科取石设备及呈像系统中，通过设置的监测单元配合内置摄像头完成整个取石环境的监测，然后利用触发单元在每个场景的节点发出相应摄像头的触发指令，这样显示单元就能够完成过程场景的呈像，避免出现多个不同场景的呈像共同显示，从而防止其他呈像对当前场景场景进行干扰。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术的整体结构拆分图；
[0030]图3为本专利技术的头部机构结构示意图；
[0031]图4为本专利技术的限制组件结构示意图；
[0032]图5为本专利技术的头部外罩结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的驱动杆结构示意图；
[0034]图7为本专利技术的头部机构侧面结构示意图；
[0035]图8为本专利技术的图7的A处结构放大图；
[0036]图9为本专利技术的图7的B处结构放大图；
[0037]图10为本专利技术的系统单元结构框图。
[0038]图中各个标号意义为：
[0039]100、头部机构；110、头部外罩；111、端槽；112、支板；113、连接环；120、取石组件；121、连接板；1211、传动槽；1212、支轴；122、驱动板；1221、滑槽；123、取石板；130、限制组件；131、滑杆；1311、滑块；1312、压盘；132、限制弹簧；133、限制轮；
[0040]200、握取机构；210、驱动杆；211、握把；212、滑板；2121、滚子；220、握持管；230、螺纹套管。
具体实施方式
[0041]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0043]此外，在本专利技术的描述中，“多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有场景构建效果的肝胆外科取石设备，其特征在于：包括头部机构(100)和握取机构(200)，所述头部机构(100)包括头部外罩(110)和设置在头部外罩(110)内部的取石组件(120)，所述取石组件(120)包括连接板(121)和驱动板(122)，所述连接板(121)与头部外罩(110)内壁固定连接，所述连接板(121)与驱动板(122)活动连接，并对其进行支撑，所述驱动板(122)的顶端铰接有取石板(123)，所述取石板(123)为弧形结构，其端部向下弯折，所述取石板(123)外设置有限制组件(130)，其中：所述连接板(121)、驱动板(122)和取石板(123)配合形成取石臂，所述取石臂呈环形阵列设置在头部外罩(110)内，所述头部外罩(110)内靠近其开口端的位置设置有支板(112)；所述握取机构(200)包括驱动杆(210)和握持管(220)，所述驱动杆(210)设置在握持管(220)内，并与其滑动连接，所述握持管(220)设置在头部外罩(110)远离开口端的一侧，所述驱动杆(210)与驱动板(122)的底端铰接配合。2.根据权利要求1所述的带有场景构建效果的肝胆外科取石设备，其特征在于：所述连接板(121)上开设有传动槽(1211)，所述传动槽(1211)内活动连接有驱动板(122)，其中：所述传动槽(1211)内设置有支轴(1212)，所述驱动板(122)上开设有滑槽(1221)，所述支轴(1212)与滑槽(1221)滑动连接。3.根据权利要求2所述的带有场景构建效果的肝胆外科取石设备，其特征在于：所述支板(112)和取石板(123)的开口大小与头部外罩(110)开口端相适配。4.根据权利要求2所述的带有场景构建效果的肝胆外科取石设备，其特征在于：所述限制组件(130)包括滑杆(131)，所述滑杆(131)为“U”形结...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴小明，
申请(专利权)人：南华大学附属第一医院，
类型：发明
国别省市：