本发明专利技术公开了一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法，包括：由微型钻头、磁性轴、钻头支架、连接杆、探头、复合缆线组装的取石索，导引管以及包含磁性转子、开关旋钮的磁力旋转器。将取石索装入导引管后经十二指肠镜管腔及十二指肠乳头插入胆管内，利用人体外磁力旋转器上磁性转子的磁场旋转驱动胆管内磁性轴及相连的微型钻头高速旋转，使微型钻头旋入结石内拖拽取石或粉碎嵌顿性结石，探头用于全程视频监控。本发明专利技术克服了取石网篮对结石周边空间需求的约束，与电机驱动钻头取石相比尺寸更小，设备成本低、普适性好、无创伤、全程操作可视化且无需X光拍片显影，可有效提升胆管结石治疗的成功率、便捷性，减少病患痛苦、降低治疗成本。低治疗成本。低治疗成本。
【技术实现步骤摘要】
一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法
[0001]本专利技术属于医疗器械
，涉及一种低成本可视化胆管结石无创碎石取 石装置及方法。
技术介绍
[0002]胆管结石是一种常见病、多发病，结石阻塞胆管，胆汁淤积可能引发肝硬化、 急性化脓性胆管炎，除引发持续剧烈疼痛、黄疸、高烧等症状外，如治疗不及时 还可能引发肝衰竭、癌变。为有效去除胆管结石，除保守药物治疗外，临床一般 利用胆道镜+取石网篮进行手术治疗，根据胆道镜进入胆管的路径不同又具体分 为开腹介入、腹腔镜通道介入、口腔介入。无论采取何种介入方式，都需要解决 碎石和取石的问题，通常胆道镜+取石网篮使用有两个先决条件，一是在结石周 边有足够的空间让网篮穿过；二是避免套取过大结石，这种情况网篮即使完全打 开也无法取出。即此类方式对粗大胆管内的小结石可行，但对较大的多发性或嵌 顿性胆管结石，单纯依靠取石网篮难以奏效，此时需要先碎石再取石。
[0003]目前常用的碎石方式包括机械碎石、激光碎石、等离子碎石等。机械碎石多 采用网篮碎石、钳夹碎石，但此类方式器械尺寸较大，无法进入较小的胆管，且 对嵌顿性胆管结石因没有有效抓取点/着力点，难以发挥作用。激光碎石采用钬 激光脉冲对部分结石有较好的效果，但该类激光机成本相对较高，限制了其推广， 且对胆固醇类结石粉碎效果相对较差。等离子碎石对于表面光滑、质地坚硬的结 石粉碎效果不佳。由于现有技术和器械在碎石、取石等方面普适性差，存在局限 性、选择性，造成对部分胆管结石手术时间长、难度大、治疗成本高，对部分结 石难以处置，只能通过肝脏局部切除、胆管切口取石等有创手术治疗或药物保守 治疗，大量患者长期忍受病痛折磨。此前，亦有通过钻头进行钻孔粉碎结石的方 式。
[0004]专利号为CN208784844U的专利文献公开了一种肝内胆管结石取出器，包 括操作杆，该操作杆内容纳控制组件和夹持组件，夹持组件包括两个对称设置的 夹取器，两个夹取器包括夹臂、夹体和安装环，两个夹臂在靠近夹体一端铰接在 安装环上，两个夹体在相互闭合时形成一个密闭腔体，操作杆内设置有破碎装置， 驱动装置带动破碎装置伸入密闭夹持腔破碎夹体内的结石。该方案使用夹取器夹 取固定结石，在无实时可视化影像支持下难以完成夹取结石的操作，甚至还有可 能造成胆管损伤。此外，根据其权利要求1中所述破碎装置一端连接有驱动装置， 该驱动装置带动破碎装置通过安装环伸入密闭夹持腔破碎结石。因胆管直径狭 窄，驱动装置安装在操作杆内，其直径将被限制在几毫米，以现有技术水平实现 技术难度大且会造成成本高、维护性差。专利号为CN111568499A的专利文献公 开了一种胆管结石钻开装置，包括钻头、转轴和驱动装置，所述转轴两端分别与 钻头和驱动装置连接，所述钻头和转轴采用镍钛记忆合金支撑，驱动装置能够驱 动转轴旋转。该方案在无实时可视化影像支持下进行结石钻开取石容易因钻孔位 置难以确认，导致误伤胆管组织。此外，人体胆道有特定的生理弯曲结构，转轴 为适应在此类结构中顺利通过，其刚度不能太大，转轴长度稍长，在驱动装置旋 转时易造成转轴缠绕变形，产品实现及使用难
度较大。专利号为CN201153977Y 的专利文献公开了胃镜用电动碎石钻，其设计思路基本与CN111568499A专利相 近，所不同的是将驱动装置更换为微型电钻，其实际产品实现和使用也存在与 CN111568499A专利相似的问题。并且，使用上述专利技术产品，为实现对结石的精 准操作，在手术过程中需要对消化道、胆管等注入造影剂，进行X光拍片显影， 对人体会存在一定的辐射伤害。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有胆管结石碎石取石方案的不足，提供一种低成本 可视化胆管结石无创碎石取石装置及方法，解决成本高昂和使用不便的问题。
[0006]有鉴于此，本专利技术采用以下技术方案：一种低成本可视化胆管结石无创碎石 取石装置，其特征在于，包括：用于在人体胆管内穿行的柔性导引管，可视化模 块，以及用于在人体外施加磁性力的磁力旋转器，其中，在所述导引管内插入取 石索，所述取石索只能沿所述导引管轴向前进和后退滑动，而无法做沿所述导引 管对称轴的转动，所述取石索具有钻头支架，在所述钻头支架上同轴安装有微型 钻头与磁性轴，使得所述微型钻头与所述磁性轴在所述钻头支架上绕共同轴线同 步转动，所述磁力旋转器上具有磁性转子，用于从人体外接近磁性轴，使磁性转 子的旋转轴与所述磁性轴平行，通过所述磁性转子旋转形成的南北极周期变化磁 场驱动所述磁性轴同步旋转，带动与所述磁性轴相连的微型钻头高速旋转。
[0007]进一步地，所述取石索上有复合缆线，通过推拽所述复合缆线使所述取石索 沿导引管进行轴向滑动。
[0008]进一步地，所述导引管内部设置限制钻头支架、探头只能沿导引管轴向前进 和后退滑动的限位条块。
[0009]进一步地，所述导引管的头部内侧沿管壁周向分布有锯齿状沟槽。
[0010]进一步地，所述钻头支架为镂空半圆柱状结构。
[0011]进一步地，所述可视化模块为探头，所述探头的前部安装有摄像头和冷光源， 在所述钻头支架与探头之间设置连接杆。
[0012]进一步地，所述微型钻头可根据钻入或粉碎结石的不同需求配置螺纹尖头钻 头或扩孔打磨钻头。
[0013]进一步地，所述磁性轴为沿过中轴线平面磁化南、北极的磁铁。
[0014]本专利技术的另一目的在于提供一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石方法， 其特征在于，包括：
[0015]首先，提供一用于在人体胆管内穿行的柔性导引管，以及用于在人体外施加 磁性力的磁力旋转器，其中，在所述导引管内插入取石索，所述取石索只能沿所 述导引管轴向前进和后退滑动，而无法做沿所述导引管对称轴的转动，所述取石 索具有钻头支架，在所述钻头支架上同轴安装有微型钻头与磁性轴，使得所述微 型钻头与所述磁性轴在所述钻头支架上绕共同轴线同步转动；
[0016]然后，从口腔插入十二指肠镜进入消化道，并到达十二指肠乳头，再将装有 取石索的导引管经十二指肠镜管腔及十二指肠乳头插入胆管内，利用可视化模块 的回传视频，将导引管推送至胆管结石处，推动复合缆线使微型钻头与胆管结石 接触；
[0017]最后，启动磁力旋转器，使磁力旋转器上的磁性转子高速旋转，通过磁力旋 转器上的磁性转子从人体外接近磁性轴，使磁性转子的旋转轴与所述磁性轴平 行，利用所述磁性转子旋转形成的南北极周期变化磁场驱动所述磁性轴同步旋 转，带动与所述磁性轴相连的微型钻头高速旋转，使微型钻头钻入结石内部，在 微型钻头进入结石内一定深度，与结石固定牢固后，向外拖动导引管和取石索将 结石从胆管中拽出。
[0018]本专利技术的还一目的在于提供一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石方法， 其特征在于，包括：
[0019]首先，提供一用于在人体胆管内穿行的柔性导引管，以及用于在人体外施加 磁性力的磁力旋转器，其中，在所述导引管内插入取石索，所述取石索只能沿所 述导引管轴向前进和后退滑动，而无法做沿所述导引管对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，包括：用于在人体胆管内穿行的柔性导引管，可视化模块，以及用于在人体外施加磁性力的磁力旋转器，其中，在所述导引管内插入取石索，所述取石索只能沿所述导引管轴向前进和后退滑动，而无法做沿所述导引管对称轴的转动，所述取石索具有钻头支架，在所述钻头支架上同轴安装有微型钻头与磁性轴，使得所述微型钻头与所述磁性轴在所述钻头支架上绕共同轴线同步转动，所述磁力旋转器上具有磁性转子，用于从人体外接近磁性轴，使磁性转子的旋转轴与所述磁性轴平行，通过所述磁性转子旋转形成的南北极周期变化磁场驱动所述磁性轴同步旋转，带动与所述磁性轴相连的微型钻头高速旋转。2.根据权利要求1所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述取石索上有复合缆线，通过推拽所述复合缆线使所述取石索沿导引管进行轴向滑动。3.根据权利要求1所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述导引管内部设置限制钻头支架、探头只能沿导引管轴向前进和后退滑动的限位条块。4.根据权利要求1所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述导引管的头部内侧沿管壁周向分布有锯齿状沟槽。5.根据权利要求1所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述钻头支架为镂空半圆柱状结构。6.根据权利要求1所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述可视化模块为探头，所述探头的前部安装有摄像头和冷光源，在所述钻头支架与探头之间设置连接杆。7.根据权利要求1所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述微型钻头可根据钻入或粉碎结石的不同需求配置螺纹尖头钻头或扩孔打磨钻头。8.根据权利要求所述的低成本可视化胆管结石无创碎石取石装置，其特征在于，所述磁性轴为沿过中轴线平面磁化南、北极的磁铁。9.一种低成本可视化胆管结石无创碎石取石方法，其特征在于，包括：首先，提供一用于在人体胆管内穿行的柔性导引管，以及用于在人体外施加磁性力的磁力旋转器，其中，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李沈军，
申请(专利权)人：中国航天科工集团第二研究院，
类型：发明
国别省市：
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