水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法，属于水域测量技术领域。一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，包括布放平台，布放平台包括出入滑道以及设置在出入滑道两端的锁止部和辅助回收部，锁止部上设置有用于限制无人船布放的锁止机构，出入滑道上设置有用于辅助无人船出入的输送辊，出入滑道上还设置有用于清理无人船外侧水珠的抖动机构，辅助回收部包括两个用于辅助无人船快速进入出入滑道的引导架；本发明专利技术可提高无人船下放及回收的效率，进而提高无人船水域测量的效率，且在对无人船进行回收时，快速对船身上的水珠进行清理，降低了工作人员的作业量，提高无人船回收作业的自主性和安全性。作业的自主性和安全性。作业的自主性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法


[0001]本专利技术涉及水域测量
，尤其涉及一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]水是人类文明的发源地，是人类必不可缺的元素，与人们的日常生活息息相关，但随着社会经济的发展，工业废水排放、农药的滥用等对水体的污染已经日益加剧，水源的污染必然导致人民的健康受到威胁。面对水源可能受到污染的情况，我们有必要对水源定期进行检测。对于面积巨大的水源地，人工检测费时费力，对于一些环境比较恶劣的水源地，检测人员也存在人身安全，一般通过无人船进行水域监测。
[0003]无人船是一种水面自主运载平台，在水体环境调查、海上目标抵近侦查等领域应用广泛。在无人船使用过程中需要设置平台对无人船进行下放或回收，平台可设置在岸基或者趸船、巡逻船等其他在水面上的船，用于使无人船脱离水的地方。但现有技术中，无人船的下放及回收效率较慢，不利于提高其工作效率，且无人船在回收过程中易与平台碰撞，对无人船造成损坏，同时无人船回收后急需维护时，需要工作人员快速将其外侧的大部分水珠清除，提高了工作人员的劳动强度，不利于工作效率的快速提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，包括布放平台，所述布放平台包括出入滑道以及设置在出入滑道两端的锁止部和辅助回收部，所述锁止部上设置有用于限制无人船布放的锁止机构，所述出入滑道上设置有用于辅助无人船出入的输送辊，所述出入滑道上还设置有用于清理无人船外侧水珠的抖动机构，所述辅助回收部包括两个用于辅助无人船快速进入出入滑道的引导架，所述引导架上设置有用于驱动无人船快速转向的调整机构。
[0007]优选的，所述出入滑道包括呈倾斜设置的U形架，所述U形架两侧均连接有若干均匀分布的第一弹性伸缩杆，若干所述第一弹性伸缩杆远离U形架的一端连接有定位板，两个所述定位板之间连接有若干定位杆，所述输送辊套接在定位杆上。
[0008]优选的，所述定位板上设置有侧板，所述侧板内通过转轴转动连接有辅助辊。
[0009]优选的，所述抖动机构包括开设在U形架上的活动槽，所述活动槽内壁滑动连接有移动杆，所述移动杆外壁连接有受力板，所述移动杆上还连接有第一齿条板，所述抖动机构还包括固设在定位杆上的第一齿轮和凸轮，所述第一齿轮与第一齿条板啮合连接，所述凸轮与U形架的外壁活动相抵。
[0010]优选的，所述凸轮远离定位杆的一端通过销轴转动连接有滚轮，所述滚轮与U形架活动相抵。
[0011]优选的，所述U形架外壁固定连接有连接杆，所述连接杆上连接有隔板，所述隔板置于活动槽内，且所述隔板与活动槽之间形成有用于移动杆滑动的轨道槽。
[0012]优选的，两个所述引导架分别固定连接在U形架的两侧外壁，所述调整机构包括开设在引导架上的第一凹槽，所述第一凹槽内转动连接有若干均匀分布的转动杆，所述转动杆上设置有转向辊，所述转动杆远离转向辊的一端穿过引导架并连接有第二齿轮，所述引导架上设置有安装板，所述安装板外壁连接有第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆远离安装板的一端连接有缓冲板，所述缓冲板上设置有与第二齿轮相互啮合的第二齿条板，所述缓冲板上开设有与转向辊相配合的第二凹槽。
[0013]优选的，所述锁止部包括U形板，所述U形板与U形架远离引导架的一端固定相连，所述U形板两侧内壁之间转动连接有第一转杆，所述U形板上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过U形板并与第一转杆固定相连，所述第一转杆上设置有第三齿轮，所述U形板内壁还转动连接有第二转杆，所述第二转杆外壁固定连接有锁钩，所述锁钩的一端连接有推板，所述锁钩外壁设置有环形齿条板，所述环形齿条板与第三齿轮啮合连接。
[0014]优选的，所述锁钩远离推板的一端开设有第三凹槽，所述第三凹槽内壁连接有弹性元件，所述弹性元件远离第三凹槽内壁的一端连接有限位块，所述限位块上设置有抵压斜面。
[0015]本专利技术还公开了一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统的使用方法，包括以下步骤：
[0016]S1：布放平台可设置在岸基或者趸船、巡逻船等其他在水面上的船，用于使无人船脱离水的地方，无人船置于出入滑道上，无人船一端被锁止部的锁钩限制固定，无人船的一端设置有与锁钩相配合的限位槽，当需要对无人船进行布放以对水域环境进行检测时，通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动第一转杆转动，使第一转杆上的第三齿轮与锁钩上的环形齿条板进行啮合，使环形齿条板带动锁钩以第二转杆为圆心进行转动，进而使锁钩不再对无人船进行锁定，无人船会在自身重力下沿着倾斜设置的输送辊滑落至水中，且锁钩旋转时由于其一端设置有推板，使得其在转动解除对无人船限制后，给无人船一个向外的推力，加速无人船快速放出；
[0017]S2：控制无人船对水域环境进行检测之后，随后使其向布放平台移动，在此过程中，无人船可能并未对准出入滑道，与出入滑道有所偏差，使得无人船回收时与辅助回收部相碰撞，在此过程中，无人船对引导架外侧的缓冲板作用力，使缓冲板受力挤压第二弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆被压缩，缓冲板带动第二齿条板与第二齿轮啮合，使第二齿轮带动转动杆及转向辊转动，使得缓冲板与引导架贴合时，转向辊透过第二凹槽给到无人船一个向出入滑道方向移动的作用力，使无人船快速向出入滑道方向移动；
[0018]S3：无人船进入出入滑道后，无人船在自身动力惯性的作用下继续顺着倾斜设置的输送辊上移，在此过程中，无人船对受力板作用力，使受力板带动移动杆在活动槽内倾斜上移，使移动杆带动第一齿条板与定位杆上的第一齿轮啮合，进而使第一齿轮带动定位杆及其外侧连接的凸轮转动，使凸轮在转动过程中与U形架相抵，使得第一弹性伸缩杆被拉伸，定位板相对于U形架上移，进而使得无人船在输送辊上移动的同时，随定位板上下抖动，
将船身上的水珠快速抖落，直至无人船对锁钩上限位块的抵压斜面作用力，使限位块上移后又在弹性元件的弹力作用下对船身上的限位槽进行限制，完成无人船水域测量的布放回收过程。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供了一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统及其使用方法，具备以下有益效果：
[0020]1、该水域测量用无人船下放回收装置及其使用方法，通过锁止机构及调整机构可提高无人船下放及回收的效率，进而提高无人船水域测量的效率，且在对无人船进行回收时，通过抖动机构快速对船身上的水珠进行清理，降低了工作人员的作业量，提高无人船回收作业的自主性和安全性。
[0021]2、该水域测量用无人船下放回收装置及其使用方法，通过控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动第一转杆转动，使第一转杆上的第三齿轮与锁钩上的环形齿条板进行啮合，使环形齿条板带动锁钩以第二转杆为圆心进行转动，进而使锁钩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，包括布放平台(1)，其特征在于，所述布放平台(1)包括出入滑道(101)以及设置在出入滑道(101)两端的锁止部(102)和辅助回收部(103)，所述锁止部(102)上设置有用于限制无人船布放的锁止机构，所述出入滑道(101)上设置有用于辅助无人船出入的输送辊(2)，所述出入滑道(101)上还设置有用于清理无人船外侧水珠的抖动机构，所述辅助回收部(103)包括两个用于辅助无人船快速进入出入滑道(101)的引导架(3)，所述引导架(3)上设置有用于驱动无人船快速转向的调整机构。2.根据权利要求1所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，所述出入滑道(101)包括呈倾斜设置的U形架(4)，所述U形架(4)两侧均连接有若干均匀分布的第一弹性伸缩杆(401)，若干所述第一弹性伸缩杆(401)远离U形架(4)的一端连接有定位板(402)，两个所述定位板(402)之间连接有若干定位杆(403)，所述输送辊(2)套接在定位杆(403)上。3.根据权利要求2所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，所述定位板(402)上设置有侧板(6)，所述侧板(6)内通过转轴转动连接有辅助辊(601)。4.根据权利要求2所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，所述抖动机构包括开设在U形架(4)上的活动槽(5)，所述活动槽(5)内壁滑动连接有移动杆(501)，所述移动杆(501)外壁连接有受力板(502)，所述移动杆(501)上还连接有第一齿条板(503)，所述抖动机构还包括固设在定位杆(403)上的第一齿轮(4031)和凸轮(4032)，所述第一齿轮(4031)与第一齿条板(503)啮合连接，所述凸轮(4032)与U形架(4)的外壁活动相抵。5.根据权利要求4所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，所述凸轮(4032)远离定位杆(403)的一端通过销轴转动连接有滚轮(4033)，所述滚轮(4033)与U形架(4)活动相抵。6.根据权利要求4所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，所述U形架(4)外壁固定连接有连接杆(7)，所述连接杆(7)上连接有隔板(701)，所述隔板(701)置于活动槽(5)内，且所述隔板(701)与活动槽(5)之间形成有用于移动杆(501)滑动的轨道槽。7.根据权利要求2所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，两个所述引导架(3)分别固定连接在U形架(4)的两侧外壁，所述调整机构包括开设在引导架(3)上的第一凹槽(8)，所述第一凹槽(8)内转动连接有若干均匀分布的转动杆(801)，所述转动杆(801)上设置有转向辊(802)，所述转动杆(801)远离转向辊(802)的一端穿过引导架(3)并连接有第二齿轮(803)，所述引导架(3)上设置有安装板(9)，所述安装板(9)外壁连接有第二弹性伸缩杆(901)，所述第二弹性伸缩杆(901)远离安装板(9)的一端连接有缓冲板(902)，所述缓冲板(902)上设置有与第二齿轮(803)相互啮合的第二齿条板(903)，所述缓冲板(902)上开设有与转向辊(802)相配合的第二凹槽(904)。8.根据权利要求2所述的一种水域测量用高自主高安全的无人船下放回收系统，其特征在于，所述锁止部(102)包括U形板(10)，所述U形板(10)与U形架(4)远离引导架(3)的一端固定相连，所述U形板(10)两侧内壁之间转动连接有第一转杆(111)，所述U形板(10)上固
设有驱动电机(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵娜，
申请(专利权)人：赵娜，
类型：发明
国别省市：