一种超声波避障导盲棍制造技术

本发明专利技术涉及一种导盲棍，具体地说，涉及一种超声波避障导盲棍。其包括导盲杆，导盲杆靠近底部的一侧设置有超声波测距装置；导盲杆包括内部为中空的导盲直杆，导盲直杆的一端固定连接有呈弧形的按压弧杆，按压弧杆的一端固定连接有呈U形用于对使用者手臂进行夹持定位的手臂夹持架；超声波测距装置的内部包括超声波测距单元、中央处理单元和提醒单元，超声波测距单元用于探测障碍物和导盲杆之间的距离，中央处理单元中央处理单元用于对超声波测距单元传输来的数据进行处理，超声波测距单元的输出端和中央处理单元的输入端连接。本发明专利技术主要解决导盲棍因外界的事情环境无法提醒盲人，同时盲人在过马路时，没有提醒的问题。没有提醒的问题。没有提醒的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种超声波避障导盲棍


[0001]本专利技术涉及一种导盲棍，具体地说，涉及一种超声波避障导盲棍。

技术介绍

[0002]导盲棍也叫导盲棒，可以帮助盲人外出时起到安全警示作用，帮助盲人出行。为了方便盲人的外出，在导盲棍上设置出对距离进行提醒的装置，以便于起到对盲人的提醒，但是外界的事情复杂，有时导盲棍的提醒无法被盲人接收到，从而使盲人无法提前了解道路的情况，导致盲人被道路上的障碍物影响，以至于身体倾倒，同时盲人在过马路时，无法观测到马路红绿灯的情况，增加盲人过马路的危险性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种超声波避障导盲棍，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种超声波避障导盲棍，包括导盲杆，所述导盲杆靠近底部的一侧设置有超声波测距装置；
[0005]所述导盲杆包括内部为中空的导盲直杆，所述导盲直杆的一端固定连接有呈弧形的按压弧杆，所述按压弧杆的一端固定连接有呈U形用于对使用者手臂进行夹持定位的手臂夹持架；
[0006]所述超声波测距装置的内部包括超声波测距单元、中央处理单元和提醒单元，所述超声波测距单元用于探测障碍物和导盲杆之间的距离，所述中央处理单元中央处理单元用于对超声波测距单元传输来的数据进行处理，所述超声波测距单元的输出端和中央处理单元的输入端连接，所述中央处理单元的输出端和提醒单元的接收端连接，所述超声波测距单元包括超声波产生模块、超声波接收模块、预值设定模块和计时模块，所述超声波产生模块用于产生超声波，所述超声波接收模块用于对超声波接收模块产生的超声波进行接收，所述预值设定模块用于限制提醒的限度，所述计时模块用于计算超声波产生模块产生的超声波在外界反射被超声波接收模块接收到的时间，所述预值设定模块的输出端和超声波产生模块的输入端连接，所述超声波产生模块的输出端和超声波接收模块的输入端连接，所述超声波接收模块的输出端分别和预值设定模块的输入端、计时模块的输入端连接，所述计时模块和预值设定模块双向连接，所述预值设定模块和中央处理单元双向连接，所述提醒单元包括电机驱动模块，所述中央处理单元的输出端和电机驱动模块连接。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述手臂夹持架的内部开设有安装空腔，所述安装空腔的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴上固定安装有偏心盘，所述偏心盘的一侧设置有震动块，所述震动块的一端贯穿手臂夹持架的侧壁并延伸出去。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述电机驱动模块和驱动电机连接，所述震动块的一侧左右对称固定连接有橡胶带,所述橡胶带的一端固定连接在安装空腔内侧部上。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述超声波测距单元测距的计算公式为：
[0010]L＝C
×
T
[0011]式中：L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差(T为发射到接收时间数值的一半)。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述预值设定模块内部预值调节信号功率的估算公式为：
[0013][0014]当P,等于可检测信号S
min
时，可以得到最大作用距离,即
[0015][0016]式中：P
t
为发射振荡源的功率,G为天线增益,入为发射振荡源辐射的工作波长,λ为系统传输衰减,σ为相标有效反射面积。
[0017]作为本技术方案的进一步改进，所述导盲杆的内部设置有过路提醒单元，所述过路提醒单元包括定位模块、中央控制模块和语音提示模块。
[0018]作为本技术方案的进一步改进，所述定位模块包括数据库交通服务模块、GPS定位模块，所述数据库交通服务模块和GPS定位模块双向连接，所述数据库交通服务模块用于寻找使用者所在道路红绿灯的情况，所述GPS定位模块用于定位使用者的位置，所述GPS定位模块的输出端和中央控制模块的输入端连接，所述数据库交通服务模块的输出端和中央控制模块双向连接。
[0019]作为本技术方案的进一步改进，所述语音提示模块包括声音接收模块和声音输出模块，所述声音接收模块的输出端和中央控制模块的输入端连接，所述声音输出模块的输入端和中央控制模块的输出端连接。
[0020]作为本技术方案的进一步改进，所述过路提醒单元还包括道路规划模块，所述道路规划模块和中央控制模块双向连接，所述道路规划模块的输出端和GPS定位模块双向连接，所述道路规划模块的输入端和数据库交通服务模块的输出端连接。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述导盲杆的一侧设置有用于和地面接触的接触底板，所述接触底板和导盲直杆的一端滚动连接。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0023]1、该超声波避障导盲棍中，通过超声波测距单元对盲人使用者附近的环境监测，并测量出盲人使用者距离障碍物的距离，并通过中央处理单元对超声波测距单元探测的数据进行处理，但障碍物靠近使用者时，通过提醒单元的震动对盲人使用者进行提醒，避免其提醒被外界的情况所干扰，从而帮助盲人使用者提前了解前方有障碍物，使盲人使用者提前做出对障碍物的规避，避免盲人使用者因绊倒障碍物而是身体倾倒。
[0024]2、该超声波避障导盲棍中，通过过路提醒单元对盲人使用者进行提醒，使盲人使用者在过马路时，过路提醒单元通过声音输出模块对盲人使用者进行提醒，使盲人使用者了解到马路红绿灯的情况，以便于盲人使用者过马路。
附图说明
[0025]图1为实施例1的整体结构示意图；
[0026]图2为实施例1的导盲杆剖视结构示意图；
[0027]图3为实施例1的导盲杆部分剖视结构示意图；
[0028]图4为实施例1的超声波测距装置框架示意图；
[0029]图5为实施例1的超声波测距单元框架示意图；
[0030]图6为实施例1的过滤提醒单元框架示意图。
[0031]图中各个标号意义为：
[0032]1、导盲杆；11、导盲直杆；12、按压弧杆；13、手臂夹持架；131、安装空腔；14、驱动电机；15、偏心盘；16、震动块；17、橡胶带；
[0033]2、超声波测距装置；
[0034]21、超声波测距单元；211、超声波产生模块；212、超声波接收模块；213、预值设定模块；214、计时模块；22、中央处理单元；23、提醒单元；
[0035]3、接触底板。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声波避障导盲棍，包括导盲杆(1)，其特征在于：所述导盲杆(1)靠近底部的一侧设置有超声波测距装置(2)；所述导盲杆(1)包括内部为中空的导盲直杆(11)，所述导盲直杆(11)的一端固定连接有呈弧形的按压弧杆(12)，所述按压弧杆(12)的一端固定连接有呈U形用于对使用者手臂进行夹持定位的手臂夹持架(13)；所述超声波测距装置(2)的内部包括超声波测距单元(21)、中央处理单元(22)和提醒单元(23)，所述超声波测距单元(21)用于探测障碍物和导盲杆(1)之间的距离，所述中央处理单元中央处理单元(22)用于对超声波测距单元(21)传输来的数据进行处理，所述超声波测距单元(21)的输出端和中央处理单元(22)的输入端连接，所述中央处理单元(22)的输出端和提醒单元(23)的接收端连接，所述超声波测距单元(21)包括超声波产生模块(211)、超声波接收模块(212)、预值设定模块(213)和计时模块(214)，所述超声波产生模块(211)用于产生超声波，所述超声波接收模块(212)用于对超声波接收模块(212)产生的超声波进行接收，所述预值设定模块(213)用于限制提醒的限度，所述计时模块(214)用于计算超声波产生模块(211)产生的超声波在外界反射被超声波接收模块(212)接收到的时间，所述预值设定模块(213)的输出端和超声波产生模块(211)的输入端连接，所述超声波产生模块(211)的输出端和超声波接收模块(212)的输入端连接，所述超声波接收模块(212)的输出端分别和预值设定模块(213)的输入端、计时模块(214)的输入端连接，所述计时模块(214)和预值设定模块(213)双向连接，所述预值设定模块(213)和中央处理单元(22)双向连接，所述提醒单元(23)包括电机驱动模块，所述中央处理单元(22)的输出端和电机驱动模块连接。2.根据权利要求1所述的超声波避障导盲棍，其特征在于：所述手臂夹持架(13)的内部开设有安装空腔(131)，所述安装空腔(131)的内部固定连接有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的转轴上固定安装有偏心盘(15)，所述偏心盘(15)的一侧设置有震动块(16)，所述震动块(16)的一端贯穿手臂夹持架(13)的侧壁并延伸出去。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家凯，周夏强，赵孜孜，刁兰，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：发明
国别省市：