本发明专利技术公开了一种户外农田机器人运载装置，涉及运载设备技术领域，包括车体，还包括：驱动件；移动机构，所述移动机构包括移动轮、升降组件和限位组件；夹持机构，所述夹持机构包括联动组件、动力组件和夹持板。本发明专利技术通过移动轮将车体移动至机器人顶部，驱动件带动升降组件纵向运动，升降组件带动移动轮纵向运动，限位组件对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件带动联动组件转动，联动组件带动动力组件横向运动，动力组件带动夹持板横向运动，夹持板对机器人进行夹持固定，解决了现有的机器人体积较大，重量较重，需要多名工作人员进行抬起，费时费力，且浪费人力资源的问题。问题。问题。
【技术实现步骤摘要】
一种户外农田机器人运载装置
[0001]本专利技术涉及运载设备
，具体是一种户外农田机器人运载装置。
技术介绍
[0002]农田又称为耕地，在地理学上是指可以用来种植农作物的土地。
[0003]现在农业工作中会使用到机器人帮助农民进行工作，机器人在工作过程中可能会由于一些问题造成机器人停机，此时就需要工作人员将机器人运回，但是由于机器人体积较大，重量较重，需要多名工作人员进行抬起，费时费力，且浪费人力资源，因此，亟需一种户外农田机器人运载装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种户外农田机器人运载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种户外农田机器人运载装置，包括车体，还包括：驱动件，与车体连接；移动机构，一端与驱动件输出端连接，另一端与车体连接，所述移动机构包括移动轮、升降组件和限位组件，所述升降组件一端与驱动件输出端连接，另一端与移动轮连接，所述限位组件一端与车体连接，另一端与升降组件连接；夹持机构，一端与驱动件输出端连接，另一端与车体连接，所述夹持机构包括联动组件、动力组件和夹持板，所述联动组件一端与驱动件输出端连接，所述动力组件一端与联动组件另一端连接，另一端与夹持板连接，所述联动组件与升降组件连接；移动轮用于将车体移动至机器人顶部，驱动件用于带动升降组件纵向运动，升降组件用于带动移动轮纵向运动，限位组件用于对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件用于带动联动组件转动，联动组件用于带动动力组件横向运动，动力组件用于带动夹持板横向运动，夹持板用于对机器人进行夹持固定。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述升降组件包括：传动机构，一端与驱动件输出端连接；第一螺纹转动杆，与车体转动连接，且与传动机构另一端连接；滑动板，与车体滑动连接，所述滑动板与第一螺纹转动杆螺纹处螺纹连接，所述滑动板底端与移动轮连接；第一弹性件，一端与滑动板连接，另一端与车体连接。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述限位组件包括：连接板，与车体连接；螺纹杆，贯穿连接板并与其螺纹连接；
螺纹槽，开设于滑动板上，且与螺纹杆相匹配。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述联动组件包括：第一伸缩杆，一端与驱动件输出端连接；第一齿轮，与第一伸缩杆另一端连接；折形杆，一端与滑动板连接，另一端与第一伸缩杆转动连接；第二齿轮，与动力组件连接，当滑动板与第一螺纹转动杆转动连接时，第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述动力组件包括：第二螺纹转动杆，一端与第二齿轮连接，另一端与车体转动连接；螺纹滑板，与车体滑动连接，且与第二螺纹转动杆螺纹处螺纹连接；缓冲组件，一端与螺纹滑板连接，另一端与夹持板连接，用于对夹持力进行缓冲。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述缓冲组件包括：第二伸缩杆，一端与螺纹滑板连接，另一端与夹持板连接；第二弹性件，套设在第二伸缩杆上，所述第二弹性件一端与螺纹滑板连接，另一端与夹持板连接。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述车体与推把连接，所述推把上设有防滑套。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述夹持板远离螺纹滑板的一侧设有防滑垫。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过移动轮将车体移动至机器人顶部，驱动件带动升降组件纵向运动，升降组件带动移动轮纵向运动，限位组件对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件带动联动组件转动，联动组件带动动力组件横向运动，动力组件带动夹持板横向运动，夹持板对机器人进行夹持固定，解决了现有的机器人体积较大，重量较重，需要多名工作人员进行抬起，费时费力，且浪费人力资源的问题。
附图说明
[0014]图1为本专利技术实施例中一种户外农田机器人运载装置的结构示意图。
[0015]图2为图1中A处的结构示意图。
[0016]图3为车体的立体图。
[0017]图中：1
‑
车体；2
‑
驱动件；3
‑
移动机构；31
‑
移动轮；32
‑
升降组件；33
‑
限位组件；321
‑
传动机构；322
‑
第一螺纹转动杆；323
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滑动板；324
‑
第一弹性件；331
‑
螺纹杆；332
‑
连接板；333
‑
螺纹槽；4
‑
夹持机构；41
‑
联动组件；42
‑
动力组件；43
‑
夹持板；411
‑
第一伸缩杆；412
‑
第一齿轮；413
‑
折形杆；414
‑
第二齿轮；421
‑
第二螺纹转动杆；422
‑
螺纹滑板；423
‑
缓冲组件；4231
‑
第二伸缩杆；4232
‑
第二弹性件；5
‑
推把；6
‑
防滑套；7
‑
防滑垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]本专利技术实施例中，请参阅图1至图3，一种户外农田机器人运载装置，包括车体1，还包括：驱动件2，与车体1连接；移动机构3，一端与驱动件2输出端连接，另一端与车体1连接，所述移动机构3包括移动轮31、升降组件32和限位组件33，所述升降组件32一端与驱动件2输出端连接，另一端与移动轮31连接，所述限位组件33一端与车体1连接，另一端与升降组件32连接；夹持机构4，一端与驱动件2输出端连接，另一端与车体1连接，所述夹持机构4包括联动组件41、动力组件42和夹持板43，所述联动组件41一端与驱动件2输出端连接，所述动力组件42一端与联动组件41另一端连接，另一端与夹持板43连接，所述联动组件41与升降组件32连接；移动轮31用于将车体1移动至机器人顶部，驱动件2用于带动升降组件32纵向运动，升降组件32用于带动移动轮31纵向运动，限位组件33用于对升降组件32进行限位，当移动轮31不再继续运动时，升降组件32带动联动组件41运动至与动力组件42连接，驱动件2用于带动联动组件41转动，联动组件41用于带动动力组件42横向运动，动力组件42用于带动夹持板43横向运动，夹持板43用于对机器人进行夹持固定。所述驱动件2可采用驱动电机、步进电机等。所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种户外农田机器人运载装置，包括车体，其特征在于，还包括：驱动件，与车体连接；移动机构，一端与驱动件输出端连接，另一端与车体连接，所述移动机构包括移动轮、升降组件和限位组件，所述升降组件一端与驱动件输出端连接，另一端与移动轮连接，所述限位组件一端与车体连接，另一端与升降组件连接；夹持机构，一端与驱动件输出端连接，另一端与车体连接，所述夹持机构包括联动组件、动力组件和夹持板，所述联动组件一端与驱动件输出端连接，所述动力组件一端与联动组件另一端连接，另一端与夹持板连接，所述联动组件与升降组件连接；移动轮用于将车体移动至机器人顶部，驱动件用于带动升降组件纵向运动，升降组件用于带动移动轮纵向运动，限位组件用于对升降组件进行限位，当移动轮不再继续运动时，升降组件带动联动组件运动至与动力组件连接，驱动件用于带动联动组件转动，联动组件用于带动动力组件横向运动，动力组件用于带动夹持板横向运动，夹持板用于对机器人进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种户外农田机器人运载装置，其特征在于，所述升降组件包括：传动机构，一端与驱动件输出端连接；第一螺纹转动杆，与车体转动连接，且与传动机构另一端连接；滑动板，与车体滑动连接，所述滑动板与第一螺纹转动杆螺纹处螺纹连接，所述滑动板底端与移动轮连接；第一弹性件，一端与滑动板连接，另一端与车体连接。3.根据权利要求2所述的一种户...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭庆吉，梁旭升，蒙艳玫，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：
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