车载信号系统用仿真集成测试平台和测试方法技术方案

本发明专利技术提供了一种车载信号系统用仿真集成测试平台，包括控制接口界面、平台控制模块、传感器控制模块和采集测量模块；控制接口界面，用于设置针对列车的控制命令并发送给平台控制模块；平台控制模块，用于将所述控制命令处理为动作指令并发送给传感器控制模块；传感器控制模块连接车载信号系统，用于根据动作指令产生多个模拟信号，模拟信号用于模拟列车运行，并将多个模拟信号分别输出给对应的车载传感器，以使车载传感器产生反馈信号；采集测量模块，用于采集车载传感器和传感器控制模块输出的信号；平台控制模块，还用于处理得到实际测距测速结果和理论测距测速结果。该仿真集成测试平台可适应多种传感器制式，集成程度高且使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
车载信号系统用仿真集成测试平台和测试方法


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，具体为一种车载信号系统用仿真集成测试平台和测试方法。

技术介绍

[0002]随着轨道交通技术装备的不断进步，车载信号系统对于位置、距离和速度的感知手段也越来越丰富。新型列控车载信号系统集成了传统速度传感器和加速度传感器，以及雷达、惯性导航、GNSS等多种多样的传感器。但是，在现有的测试仿真系统中，对于多种类的传感器应对十分有限。同时由于测试仿真系统各个模块之间输出分散，使得测试仿真系统之间联系不紧密。
[0003]因此，有必要设计一种可应对多种类型传感器，且集成度高的测试仿真系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种车载信号系统用仿真集成测试平台，该仿真集成测试平台可适应多种传感器制式，集成程度高且使用方便。
[0005]为实现上述目的和其他相关目的，本专利技术提供了一种车载信号系统用仿真集成测试平台，用于对车载信号系统进行仿真测试，所述车载信号系统包括多种车载传感器，并通过所述多种车载传感器的反馈信号进行列车运行时的测距测速，所述仿真集成测试平台包括控制接口界面、平台控制模块、传感器控制模块和采集测量模块；
[0006]所述控制接口界面，用于设置针对列车的控制命令并发送给所述平台控制模块；
[0007]所述平台控制模块，用于将所述控制命令处理为动作指令并发送给所述传感器控制模块；
[0008]所述传感器控制模块连接所述车载信号系统，用于根据所述动作指令产生多个模拟信号，所述模拟信号用于模拟列车运行，并将多个模拟信号分别输出给对应的车载传感器，以使所述车载传感器产生反馈信号；
[0009]所述采集测量模块，用于采集所述车载传感器和所述传感器控制模块输出的信号；
[0010]所述平台控制模块，还用于根据所述采集测量模块采集的信号处理得到实际测距测速结果和理论测距测速结果。
[0011]进一步地，所述控制接口界面具体用于设置车载传感器配置，所述车载传感器配置包括车载传感器的类型和不同类型车载传感器的数量。
[0012]进一步地，所述控制接口界面还用于设置故障场景，所述故障场景包括某一时间点一个或多个车载传感器产生故障。
[0013]进一步地，所述控制接口界面还用于显示所述实际测距测速结果和所述理论测距测速结果。
[0014]进一步地，所述平台控制模块还用于与地面轨旁模拟器进行通讯连接，以获取列
车线路情况。
[0015]进一步地，所述多个车载传感器包括速度传感器、加速度传感器、雷达系统、GNSS系统和惯性导航系统。
[0016]进一步地，所述传感器控制模块包括传感器控制处理器、速度信号发生器、加速度信号发生器、雷达信号发生器、GNSS模拟发生器和惯性导航模拟发生器；
[0017]所述传感器控制处理器用于接收所述动作指令，并根据所述动作指令使得所述速度信号发生器、所述加速度信号发生器、所述雷达信号发生器、所述GNSS模拟发生器和所述惯性导航模拟发生器分别产生速度模拟信号、加速度模拟信号、测速雷达信号、卫星定位数据信号和惯性导航数据信号，分别输出给所述速度传感器、所述加速度传感器、所述雷达系统、所述GNSS系统和所述惯性导航系统。
[0018]进一步地，所述传感器控制模块还包括输出控制单元，所述输出控制单元用于分别控制所述速度信号发生器、所述加速度信号发生器、所述雷达信号发生器、所述GNSS模拟发生器和所述惯性导航模拟发生器输出的通断。
[0019]进一步地，所述传感器控制模块还用于连接旋转台，所述旋转台中设置有真实速度传感器，所述传感器控制模块驱动所述旋转台旋转，以使所述真实速度传感器产生反馈信号，所述采集测量模块采集所述真实速度传感器输出的信号，并在所述控制接口界面显示。
[0020]基于同一专利技术构想，本专利技术还提供了一种车载信号系统用仿真集成测试方法，采用上述任一项所述的车载信号系统用仿真集成测试平台实现，包括如下步骤：
[0021]S1、在仿真集成测试平台上设置针对列车的控制指令，并基于所述控制指令产生模拟列车运行的模拟信号；
[0022]S2、将所述模拟信号传递给列车中多种车载传感器，使所述多种车载传感器产生反馈信号；
[0023]S3、所述仿真集成测试平台获取所述车载传感器输出的信号和所述模拟信号，处理得到实际测距测速结果和理论测距测速结果；
[0024]S4、对比所述实际测距测速结果和所述理论测距测速结果，若两者一致，则所述车载信号系统无故障，若两者不一致，则所述车载信号系统有故障。
[0025]综上所述，本专利技术提供了一种仿真集成测试平台，可适应多种传感器制式，集成程度高，只需要一个平台即可完成对于车载系统多种测速测距传感器的融合测试，提高了测试效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例提供的车载信号系统用仿真集成测试平台示意图；
[0027]图2为本专利技术一实施例提供的车载信号系统用仿真集成测试平台中传感器控制模块示意图；
[0028]图3为本专利技术一实施例提供的车载信号系统用仿真集成测试平台在一测试场景下测试流程示意图；
[0029]图4为本专利技术一实施例提供的车载信号系统用仿真集成测试平台在另一测试场景下测试流程示意图；
[0030]图5为本专利技术一实施例提供的车载信号系统用仿真集成测试平台在又一测试场景下测试流程示意图；
[0031]图6为本专利技术一实施例提供的车载信号系统用仿真集成测试平台在图5所示测试场景下测试波形示意图。
[0032]其中，附图标记说明如下：
[0033]1a
‑
控制接口界面；1b
‑
平台控制模块；1c
‑
传感器控制模块；1d
‑
采集测量模块；1e
‑
地面轨旁模拟器；1f
‑
旋转台；1g
‑
车载信号系统；2a
‑
传感器控制处理器；2b
‑
速度信号发生器；2c
‑
加速度信号发生器；2d
‑
雷达信号发生器；2e
‑
GNSS模拟发生器；2f
‑
惯性导航模拟发生器；2g
‑
输出控制单元；2h
‑
外部速传信号单元。
具体实施方式
[0034]以下结合附图1
‑
6和具体实施方式对本专利技术提出的车载信号系统用仿真集成测试平台作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载信号系统用仿真集成测试平台，用于对车载信号系统进行仿真测试，所述车载信号系统包括多种车载传感器，并通过所述多种车载传感器的反馈信号进行列车运行时的测距测速，其特征在于，所述仿真集成测试平台包括控制接口界面、平台控制模块、传感器控制模块和采集测量模块；所述控制接口界面，用于设置针对列车的控制命令并发送给所述平台控制模块；所述平台控制模块，用于将所述控制命令处理为动作指令并发送给所述传感器控制模块；所述传感器控制模块连接所述车载信号系统，用于根据所述动作指令产生多个模拟信号，所述模拟信号用于模拟列车运行，并将多个模拟信号分别输出给对应的车载传感器，以使所述车载传感器产生反馈信号；所述采集测量模块，用于采集所述车载传感器和所述传感器控制模块输出的信号；所述平台控制模块，还用于根据所述采集测量模块采集的信号处理得到实际测距测速结果和理论测距测速结果。2.根据权利要求1所述的车载信号系统用仿真集成测试平台，其特征在于，所述控制接口界面具体用于设置车载传感器配置，所述车载传感器配置包括车载传感器的类型和不同类型车载传感器的数量。3.根据权利要求1所述的车载信号系统用仿真集成测试平台，其特征在于，所述控制接口界面还用于设置故障场景，所述故障场景包括某一时间点一个或多个车载传感器产生故障。4.根据权利要求1所述的车载信号系统用仿真集成测试平台，其特征在于，所述控制接口界面还用于显示所述实际测距测速结果和所述理论测距测速结果。5.根据权利要求1所述的车载信号系统用仿真集成测试平台，其特征在于，所述平台控制模块还用于与地面轨旁模拟器进行通讯连接，以获取列车线路情况。6.根据权利要求5所述的车载信号系统用仿真集成测试平台，其特征在于，所述多个车载传感器包括速度传感器、加速度传感器、雷达系统、GNSS系统和惯性导航系统。7.根据权利要求6所述的车载信号系统用仿真集成测试平台，其特征在于，所述传感器控制模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱贺田，曹德宁，张军涛，孙建东，张旭，王宁，高晓峰，孙志涵，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：