车辆动态路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆动态路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括确定车辆的初始位置和目的地位置；加载包含车辆的初始位置和目的地位置的全局地图；其中，所述全局地图包含以车辆的初始位置到目的地位置的距离为直径的圆形区域；将所述全局地图转换为栅格地图，在所述栅格地图中规划出从车辆的初始位置到目的地位置的全局最优路径；在车辆沿所述全局最优路径行驶过程中，实时确定车辆在当前位置的阻塞等级；根据所述阻塞等级确定车辆从当前位置到目的地位置的局部路径；本申请通过动态的路径规划，从而达到最优的路径规划效果。从而达到最优的路径规划效果。从而达到最优的路径规划效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆动态路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质


[0001]本申请涉及但不限于路径规划
，尤其涉及一种车辆动态路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的快速发展，拥有私家车的人们越来越多，这导致城市中的交通量激增，严重影响城市交通运行的效率，人们在出行时因为道路拥堵而感到颇多的不便，不过车载导航系统可以给人们的出行带来很大的方便。
[0003]随着技术的发展，越来越多的车载导航软件应用到车辆本身，这些车载导航系统的主要作用就是为行驶在城市中的车辆提供准确、有效、快速的行车路线，引导车辆到达目的地，而车载导航的核心技术就是路径规划算法。其主要思想为结合当前所在的环境，生成栅格地图数据，给出当前车辆位置到达目标点的最优路径。
[0004]但是，车辆按启动阶段规划的最优路径最终行驶到目的地时，传统的路径规划算法不能够提供最优的路径选择，规划的路径存在不合理的情况，并不一定能较快的到达目的地。

技术实现思路

[0005]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆动态路径规划方法，其特征在于，包括：确定车辆的初始位置和目的地位置；加载包含车辆的初始位置和目的地位置的全局地图；其中，所述全局地图包含以车辆的初始位置到目的地位置的距离为直径的圆形区域；将所述全局地图转换为栅格地图，在所述栅格地图中规划出从车辆的初始位置到目的地位置的全局最优路径；在车辆沿所述全局最优路径行驶过程中，实时确定车辆在当前位置的阻塞等级；根据所述阻塞等级确定车辆从当前位置到目的地位置的局部路径。2.根据权利要求1所述的车辆动态路径规划方法，其特征在于，所述在车辆沿所述最优路径行驶过程中，实时确定车辆在当前位置的阻塞等级，包括：确定车辆在当前位置所处的路段；获取设定时间段内，在车辆行驶方向上该路段的车辆数据；所述车辆数据包括车辆的数量和车速；将所述车辆数据与设定的阈值进行比对，确定车辆在当前位置的阻塞等级；所述阻塞等级包括：通畅、缓行、以及拥堵。3.根据权利要求1所述的车辆动态路径规划方法，其特征在于，所述根据所述阻塞等级确定车辆从当前位置到目的地位置的局部路径，包括：若所述阻塞等级为通畅，则确定车辆从当前位置到目的地位置的局部路径为所述全局最优路径；若所述阻塞等级为缓行，则检测是否接收到进行局部规划的指令，若否，则确定车辆从当前位置到目的地位置的局部路径为所述全局最优路径，若是，则以确定车辆的当前位置为起始点进行局部路径规划，确定车辆从当前位置到目的地位置的局部规划路径；若所述阻塞等级为拥堵，则将车辆在当前位置所处的路段作为障碍物，以当前的车辆位置为起始点进行局部规划路径，确定车辆从当前位置到目的地位置的局部规划路径。4.根据权利要求1所述的车辆动态路径规划方法，其特征在于，所述确定车辆从当前位置到目的地位置的局部规划路径，包括：将车辆的当前位置在栅格地图中的栅格作为的初始点，将目...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭力江，张宁，张彩霞，喻俊，
申请(专利权)人：广东奥博信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：