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本申请提供了一种车辆动态路径规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及路径规划技术领域，该方法包括确定车辆的初始位置和目的地位置；加载包含车辆的初始位置和目的地位置的全局地图；其中，所述全局地图包含以车辆的初始位置到目的地位置的距离为直径...
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