一种牙套生产设备制造技术

本发明专利技术涉及生产设备技术领域，公开了一种牙套生产设备，包括上料装置、压膜装置、翻转装置、切割装置和机械手，所述上料装置用于牙模的上料；所述压膜装置与所述上料装置连接；所述压膜装置用于将膜片与牙模粘接；所述翻转装置与所述压膜装置连接；所述翻转装置用于将粘接有牙模的膜片进行翻转；所述切割装置用于将粘接有牙模的膜片进行切割；所述机械手设置于所述翻转装置和所述切割装置之间，其用于将所述翻转装置上的膜片抓取至所述切割装置。本发明专利技术可实现在生产过程中减少人工参与，并且实现大规模批量生产，大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种牙套生产设备


[0001]本专利技术涉及生产设备
，特别是涉及一种牙套生产设备。

技术介绍

[0002]由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械越来越受欢迎。
[0003]目前，壳状牙科器械一般是基于热压膜成型工艺制作获得，而且通常是在大型工厂中利用大型生产设备进行大规模生产制作。但是现生产设备的大多采用人工上料、压膜和转移，但是现有人工成本高，费时费力，成本高；而且人工操作容易产生失误，导致良品率低和产品二次污染，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种牙套生产设备，结构简单紧凑，可实现在生产过程中减少人工参与，并且实现大规模批量生产，大大提高了生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种牙套生产设备，包括上料装置、压膜装置、翻转装置、切割装置和机械手，所述上料装置用于牙模的上料；所述压膜装置与所述上料装置连接；所述压膜装置用于将膜片与牙模粘接；所述翻转装置与所述压膜装置连接；所述翻转装置用于将粘接有牙模的膜片进行翻转；所述切割装置用于将粘接有牙模的膜片进行切割；所述机械手设置于所述翻转装置和所述切割装置之间，其用于将所述翻转装置上的膜片抓取至所述切割装置。
[0006]优选地，所述上料装置包括第一支撑架、第一传送带、托料盘、第二支撑架、第二传送带和推料块；所述第一传送带设置于所述第一支撑架；所述托料盘设置于所述第一传送带；所述第二支撑架设置于所述第一支撑架；所述第二支撑架设置有出料滑道；所述第二传送带设置于所述第二支撑架，其位于所述第一传送带的上方；所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直，且所述第二传送带的一端与所述出料滑道对齐设置；所述推料块设置于所述第二传送带；所述托料盘承载牙模，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，使得所述托料盘的一端与所述出料滑道对齐；所述第二传送带带动所述推料块从所述托料盘的一端进入，所述推料块将牙模推入至所述出料滑道后从所述托料盘的另一端离开。
[0007]优选地，所述第一传送带设置有多个用于吸附所述托料盘的吸附件，多个所述吸附件等距间隔布置。
[0008]优选地，所述吸附件为两个一组的磁石，两个所述磁石对应设置于所述第一传送带，且两个所述磁石的连线与所述第一传送带的传送方向垂直；所述托料盘的底面设置有供所述磁石吸附的吸附板。
[0009]优选地，所述上料装置还包括脱落板，所述脱落板设置于所述第一支撑架，且其位于所述第一传送带下方；其中，所述第一传送带将所述托料盘传送至其下方时，所述脱落板
挡住阻挡所述托料盘，使所述托料盘脱离所述吸附件吸附，所述托料盘脱落掉下。
[0010]优选地，所述上料装置还包括回收滑道，所述回收滑道设置于所述第一支撑架，且其位于所述脱落板的下方；其中，所述托料盘脱落后掉入所述回收滑道。
[0011]优选地，所述上料装置还包括第三升降单元，所述第三升降单元一端设置于所述第一支撑架，其另一端连接所述第二支撑架；其中，所述第三升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，所述第三升降单元将所述第二支撑架降下，所述出料滑道与所述托料盘的一端对齐，所述第二传送带带动推料块将牙模推至出料滑道后，所述第三升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带带动无承载牙模的所述托料盘离开所述第二传送带下方，并将新承载有牙模的所述托料盘传送至所述第二传送带下方。
[0012]优选地，所述第三升降单元包括两个第三升降气缸，两个所述第三升降气缸的一端分别设置于所述第一支撑架，其另一端分别对应连接所述第二支撑架的两端。
[0013]优选地，所述托料盘内沿长轴方向设置有多个用于放置牙模的放置位；所述推料块设置有多个，多个所述推料块沿所述第二传送带的传送方向间隔设置；其中，所述托料盘被传送到所述第二传送带的下方，所述第三升降单元将所述第二支撑架降下，所述放置位与所述推料块一一对应，沿所述第二传送带传送的方向，每个所述放置位后方跟随一个所述推料块，所述第二传送带带动多个所述推料块向所述出料滑道依次推入牙模。
[0014]优选地，所述推料块的两侧面沿所述第二传送带传送方向延伸成锥形结构。
[0015]优选地，所述第一支撑架的底部设置有防滑支脚。
[0016]优选地，所述压膜装置包括移动单元、第一升降单元、加热单元、抓取单元、牙模放置台和膜片存储台；所述第一升降单元设置于所述移动单元；所述加热单元设置于所述移动单元；所述抓取单元设置于所述第一升降单元；所述抓取单元为套管型结构，其套设于所述加热单元；所述牙模放置台用于放置牙模；所述膜片存储台用于存储膜片；其中，所述移动单元驱动所述抓取单元在所述牙模放置台和所述膜片存储台之间移动；所述第一升降单元驱动所述抓取单元升降；所述加热单元用于加热所述抓取单元抓取的膜片。
[0017]优选地，所述第一升降单元包括两个平行且间隔设置的第一升降气缸，每个所述第一升降气缸的一端连接所述移动单元，其另一端连接所述抓取单元。
[0018]优选地，所述加热单元包括加热器、旋转轴和旋转电机，所述旋转电机设置于所述移动单元；所述旋转轴一端连接所述旋转电机，其另一端连接所述加热器；所述抓取单元套设于所述加热器。
[0019]优选地，所述抓取单元的底面设置多个吸附孔，所述吸附孔与外部的气泵连通。
[0020]优选地，所述膜片存储台包括底座、顶座和第三支撑架，所述顶座开设有圆形的存取孔；每根所述第三支撑架的一端连接所述底座，其另一端连接所述顶座。
[0021]优选地，所述膜片存储台还包括支撑板、升降电机和两根丝杆，每根所述丝杆的一端通过轴承设置于所述底座，其另一端通过轴承设置于所述顶座，两根所述丝杆的顶点位于所述存取孔的同一根中心线上，每个所述丝杆的底端设置有从动轮；所述升降电机设置于所述底座，所述升降电机设置有主动轮，所述主动轮通过同步带与所述从动轮连接；所述支撑板设置于所述第三支撑架内，且所述支撑板分别与两根所述丝杆连接。
[0022]优选地，所述压膜装置还包括托举单元，所述托举单元包括托举套筒、托举板和第
二升降单元；所述托举板为环形结构，其设置于所述托举套筒的底面；所述第二升降单元连接所述托举套筒；所述托举套筒位于所述牙模放置台的正上方；所述托举板套筒的内径大于所述抓取单元的外径，所述抓取单元的内径大于所述托举板的内径；其中，所述移动单元将抓取有膜片的所述抓取单元移动至所述托举套筒上方，所述第一升降单元将所述抓取单元降下，所述第二升降单元将所述托举套筒升起，所述托举套筒套设于所述抓取单元，所述托举板和所述抓取单元夹持住所述膜片。
[0023]优选地，所述压膜装置还包括进料滑道，所述进料滑道一端连接上料装置，其另一端连接所述牙模放置台，且其自上而下的向所述牙模放置台倾斜。
[0024]优选地，所述进料滑道包括对称拼接的第一滑道和第二滑道；所述压膜装置还包括支撑台、滑道导轨、第一滑块、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙套生产设备，其特征在于，包括：上料装置，所述上料装置用于牙模的上料；压膜装置，所述压膜装置与所述上料装置连接；所述压膜装置用于将膜片与牙模粘接；翻转装置，所述翻转装置与所述压膜装置连接；所述翻转装置用于将粘接有牙模的膜片进行翻转；切割装置，所述切割装置用于将粘接有牙模的膜片进行切割；机械手，所述机械手设置于所述翻转装置和所述切割装置之间，其用于将所述翻转装置上的膜片抓取至所述切割装置。2.如权利要求1所述的牙套生产设备，其特征在于：所述上料装置包括第一支撑架、第一传送带、托料盘、第二支撑架、第二传送带和推料块；所述第一传送带设置于所述第一支撑架；所述托料盘设置于所述第一传送带；所述第二支撑架设置于所述第一支撑架；所述第二支撑架设置有出料滑道；所述第二传送带设置于所述第二支撑架，其位于所述第一传送带的上方；所述第二传送带的传送方向与所述第一传送带的传送方向垂直，且所述第二传送带的一端与所述出料滑道对齐设置；所述推料块设置于所述第二传送带；所述托料盘承载牙模，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，使得所述托料盘的一端与所述出料滑道对齐；所述第二传送带带动所述推料块从所述托料盘的一端进入，所述推料块将牙模推入至所述出料滑道后从所述托料盘的另一端离开。3.如权利要求2所述的牙套生产设备，其特征在于：所述第一传送带设置有多个用于吸附所述托料盘的吸附件，多个所述吸附件等距间隔布置；所述吸附件为两个一组的磁石，两个所述磁石对应设置于所述第一传送带，且两个所述磁石的连线与所述第一传送带的传送方向垂直；所述托料盘的底面设置有供所述磁石吸附的吸附板。4.如权利要求3所述的牙套生产设备，其特征在于：所述上料装置还包括脱落板，所述脱落板设置于所述第一支撑架，且其位于所述第一传送带下方；其中，所述第一传送带将所述托料盘传送至其下方时，所述脱落板挡住阻挡所述托料盘，使所述托料盘脱离所述吸附件吸附，所述托料盘脱落掉下。5.如权利要求2所述的牙套生产设备，其特征在于：所述上料装置还包括升降单元，所述升降单元一端设置于所述第一支撑架，其另一端连接所述第二支撑架；其中，所述升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带将所述托料盘传送至所述第二传送带下方，所述升降单元将所述第二支撑架降下，所述出料滑道与所述托料盘的一端对齐，所述第二传送带带动推料块将牙模推至出料滑道后，所述升降单元将所述第二支撑架升起，所述第一传送带带动无承载牙模的所述托料盘离开所述第二传送带下方，并将新承载有牙模的所述托料盘传送至所述第二传送带下方。6.如权利要求5所述的牙套生产设备，其特征在于：所述托料盘内沿长轴方向设置有多个用于放置牙模的放置位；所述推料块设置有多个，多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王红卫，李祖安，袁博，谢卓，
申请(专利权)人：广州瑞通生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：