可调预紧装置及RV减速机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种可调预紧装置及RV减速机，涉及减速机技术领域，以在一定程度上保证轴承系统的预紧力，提高RV减速机的使用寿命和传动精度。本实用新型专利技术提供的可调预紧装置,用于RV减速机，包括法兰轴以及预紧件；预紧件呈环形，预紧件的内壁上形成有配合部，法兰轴包括配合段，且配合段沿法兰轴的轴向延伸，配合部与配合段相配合，且配合部能够在配合段上向接近RV减速机中的主轴承组件的端部方向移动，并与主轴承组件的端部相抵接。并与主轴承组件的端部相抵接。并与主轴承组件的端部相抵接。

【技术实现步骤摘要】
可调预紧装置及RV减速机


[0001]本技术涉及减速机
，尤其是涉及一种可调预紧装置及RV减速机。

技术介绍

[0002]RV减速器具有传动精度高、传动比大、承载能力强、扭转刚度大以及寿命长等优点，因而广泛应用于工业机器人、航空航天以及自动化设备等领域。
[0003]随着工业机器人的发展，对RV减速器的传动精度和使用寿命提出了越来越高的要求，为了保证RV减速机的力矩刚度，需要对轴承系统进行预紧，主轴承的预紧力是关系减速机力矩刚度的重要指标。由于加工误差和装配误差等原因，难以保证每台RV减速机的主轴承预紧力相同。而现阶段大多通过配置不同厚度的定距环进行调正，此方式不仅耗时，而且在拆装时会引起轴承内圈变形，导致精度降低，同时在二次加工的过程中可能导致加工误差。
[0004]因此，急需提供一种可调预紧装置及RV减速机，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调预紧装置及RV减速机，以在一定程度上保证轴承系统的预紧力，提高RV减速机的使用寿命和传动精度。
[0006]本技术提供的一种可调预紧装置，用于RV减速机，包括法兰轴以及预紧件；所述预紧件呈环形，所述预紧件的内壁上形成有配合部，所述法兰轴包括配合段，且所述配合段沿所述法兰轴的轴向延伸，所述配合部与所述配合段相配合，且所述配合部能够在所述配合段上向接近所述RV减速机中的主轴承组件的端部方向移动，并与所述主轴承组件的端部相抵接。
[0007]其中，所述配合部为内螺纹，所述配合段形成有外螺纹，且所述外螺纹由所述法兰轴的一端向另一端延伸；所述内螺纹沿所述预紧件的轴向覆盖所述预紧件的内壁面，所述外螺纹覆盖所述法兰轴的外壁面的轴向尺寸与所述内螺纹相对应。
[0008]具体地，所述法兰轴还包括插接段，所述插接段的直径与所述主轴承组件的内圈直径相匹配，且当所述插接段插入所述主轴承组件的内圈时，所述预紧件能够与所述主轴承组件的端部相抵接。
[0009]其中，本技术提供的可调预紧装置，还包括锁定件，所述锁定件沿所述法兰轴的轴向设置于所述法兰轴和所述预紧件之间。
[0010]具体地，所述法兰轴的外缘形成有第一半孔部，且所述第一半孔部沿所述法兰轴的轴向形成于所述配合段；所述预紧件的内壁面对应所述第一半孔部的位置形成有第二半孔部，所述第一半孔部与所述第二半孔部组成定位孔，所述锁定件能够插入所述定位孔内。
[0011]进一步地，所述第一半孔部为多个，多个所述第一半孔部沿所述法兰轴的周向间隔设置，且至少一个所述第一半孔部能够与所述第二半孔部组成定位孔。
[0012]更进一步地，所述第二半孔部为多个，多个所述第二半孔部沿所述预紧件的周向间隔设置，且与多个所述第一半孔部一一对应设置，以组成多个所述定位孔；所述锁定件与所述定位孔对应设置。
[0013]其中，所述锁定件为销钉，且所述销钉与所述法兰轴和所述预紧件为可拆卸连接。
[0014]具体地，所述法兰轴呈圆柱体结构，且所述预紧件与所述法兰轴连接后的截面呈T形。
[0015]相对于现有技术，本技术提供的可调预紧装置具有以下优势：
[0016]本技术提供的可调预紧装置，用于RV减速机，包括法兰轴以及预紧件；预紧件呈环形，预紧件的内壁上形成有配合部，法兰轴包括配合段，且配合段沿法兰轴的轴向延伸，配合部与配合段相配合，且配合部能够在配合段上向接近RV减速机中的主轴承组件的端部方向移动，并与主轴承组件的端部相抵接。
[0017]由此分析可知，通过法兰轴上形成的配合段，且配合段沿法兰轴的轴向延伸，预紧件呈环状，且内壁上形成有能够与配合段相配合的配合部，从而通过配合段与配合部的配合实现预紧件和法兰轴的连接。并且，由于配合部能够在配合段上向接近RV减速机中的主轴承组件的端部方向移动，因此，能够使预紧件与主轴承组件的端部相抵接，从而提升预紧力。
[0018]本申请中的可调预紧装置在使用时，法兰轴远离配合段的一端插入主轴承组件的内圈，且预紧件的端面与主轴承组件的端面相抵接，而由于预紧件能够沿配合段的延伸方向移动，因此，当主轴承组件的预紧力产生变化时，能够通过预紧件在法兰轴上沿轴向的移动，使预紧件始终能够与主轴承组件的端面相抵接，从而更好地满足主轴承组件预紧力的要求，提高RV减速机的使用寿命和传动精度。
[0019]此外，本技术还提供一种RV减速机，包括齿轮组件、轴承系统、曲柄轴、摆线轮组件、输出轴、针齿壳、针齿、辅助组件以及上述的可调预紧装置；所述齿轮组件包括输入齿轮、正齿轮，所述轴承系统包括主轴承组件、圆锥轴承组件、滚针轴承组件、深沟球组件，所述圆锥轴承组件和所述滚针轴承组件安装于所述曲柄轴上；所述主轴承组件包括第一主轴承和第二主轴承，所述针齿壳形成针齿槽，所述针齿设置于所述针齿槽内，且与所述摆线轮组件相啮合；所述第二主轴承套设于所述输出轴上，所述法兰轴远离所述配合段的一端插入所述第一主轴承的内圈，且所述预紧件与所述第一主轴承的端部相抵接，以将所述第一主轴承压紧于所述针齿槽的端部。
[0020]采用本申请提供的RV减速机，能够省去定距环结构，并且，通过预紧件相对法兰轴在轴向上的移动，能够根据主轴承组件的预紧力需求进行精确调整，从而能够保证RV减速机的传动精度。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的可调预紧装置的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的可调预紧装置与第一主轴承的装配图；
[0024]图3为图2的第一视角的局部剖视图；
[0025]图4为图2中可调预紧装置装配的局部剖视图；
[0026]图5为本技术实施例提供的RV减速机的剖视图。
[0027]图中：1
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法兰轴；101
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配合段；102
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插接段；103
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第一半孔部；2
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预紧件；201
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配合部；202
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第二半孔部；3
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锁定件；4
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第一主轴承；5
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第二主轴承；6
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输出轴；7
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针齿壳；701
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针齿槽；702
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内侧针齿；8
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大齿轮；9
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小齿轮；10
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正齿轮；11
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曲柄轴；12
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第一圆锥滚子轴承；13
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第一滚针轴承；14
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调预紧装置，用于RV减速机，其特征在于，包括法兰轴以及预紧件；所述预紧件呈环形，所述预紧件的内壁上形成有配合部，所述法兰轴包括配合段，且所述配合段沿所述法兰轴的轴向延伸，所述配合部与所述配合段相配合，且所述配合部能够在所述配合段上向接近所述RV减速机中的主轴承组件的端部方向移动，并与所述主轴承组件的端部相抵接。2.根据权利要求1所述的可调预紧装置，其特征在于，所述配合部为内螺纹，所述配合段形成有外螺纹，且所述外螺纹由所述法兰轴的一端向另一端延伸；所述内螺纹沿所述预紧件的轴向覆盖所述预紧件的内壁面，所述外螺纹覆盖所述法兰轴的外壁面的轴向尺寸与所述内螺纹相对应。3.根据权利要求1所述的可调预紧装置，其特征在于，所述法兰轴还包括插接段，所述插接段的直径与所述主轴承组件的内圈直径相匹配，且当所述插接段插入所述主轴承组件的内圈时，所述预紧件能够与所述主轴承组件的端部相抵接。4.根据权利要求1所述的可调预紧装置，其特征在于，还包括锁定件，所述锁定件沿所述法兰轴的轴向设置于所述法兰轴和所述预紧件之间。5.根据权利要求4所述的可调预紧装置，其特征在于，所述法兰轴的外缘形成有第一半孔部，且所述第一半孔部沿所述法兰轴的轴向形成于所述配合段；所述预紧件的内壁面对应所述第一半孔部的位置形成有第二半孔部，所述第一半孔部与所述第二半孔部组成定位孔，所述锁定件能够插入所述定位孔内。6.根据权利要求5所述的可调预紧装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：万方辉，傅学刚，谭利彬，
申请(专利权)人：南京南传智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：