清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，提供一种清洗机器人，包括机架和清洗机构，其中，清洗机构包括转动连接于机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于清洗支架下侧的多个清洗组件，各清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两清洗组件之间转动连接。在该清洗机器人对壁面进行清洗作业的期间，当清洗机构的作业壁面出现大曲率、变曲率情况时，通过清洗支架随着壁面适应性地绕机架上下摆动以及各清洗组件相互之间随着各自对应的壁面适应性地转动，再综合弹性件产生的弹力，则能够使各清洗组件维持紧贴于壁面并对壁面进行有效地清洁，因此，该清洗机器人具有较强的曲面适应能力，清洁效果较好。较好。较好。

【技术实现步骤摘要】
清洗机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前，行业内广泛采用清洗机器人来代替人工实现风塔等设备的清洗，但是，现有的清洗机器人的曲面适应力普遍较差，通常适于在平整壁面或者小曲率壁面上行走及清洁，而不适于复杂壁面的作业要求。而风塔等设备又大多具有大曲率、变曲率复杂壁面，因此，现有清洗机器人在对风塔等设备进行清洗作业时，难免存在清洁效果不佳的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种清洗机器人，以解决现有清洗机器人的曲面适应力较差，不适于清洁复杂壁面，清洁效果不佳的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种清洗机器人，包括：
[0005]机架；
[0006]清洗机构，包括转动连接于所述机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于所述清洗支架下侧的多个清洗组件，各所述清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两所述清洗组件之间转动连接。
[0007]在一个实施例中，所述清洗机器人还包括：
[0008]两个第一行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗机器人，其特征在于，包括：机架；清洗机构，包括转动连接于所述机架的前侧的清洗支架，以及通过弹性件连接于所述清洗支架下侧的多个清洗组件，各所述清洗组件沿左右方向依次布置，且相邻两所述清洗组件之间转动连接。2.如权利要求1所述的清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人还包括：两个第一行走机构，两个所述第一行走机构分设于所述机架的左右两侧，所述第一行走机构包括驱动组件、磁吸附组件和两个主动轮，所述磁吸附组件安装于所述驱动组件下侧，两个所述主动轮分设于所述驱动组件的左右两侧且分别与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件转动连接于所述机架，所述主动轮的下侧凸出于所述磁吸附组件的下侧；第二行走机构，安装于所述机架的后侧。3.如权利要求2所述的清洗机器人，其特征在于，所述磁吸附组件包括永磁体、磁铁保护套和导磁轭铁块，所述导磁轭铁块固定于所述驱动组件的下侧，所述磁铁保护套套接于所述永磁体外周，并固定于所述导磁轭铁块的下侧。4.如权利要求3所述的清洗机器人，其特征在于，所述永磁体在垂直于左右方向的截面的形状呈梯形。5.如权利要求2所述的清洗机...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡建楠，黄龙龙，杨志林，李赳华，邓静，林冰弟，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：