一种塑件取件抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑件取件抓手装置，包括底板，底板上设有相互平行的一对主滑轨，主滑轨上滑动设有垂直于主滑轨的多条副滑轨，每条副滑轨上滑动设置有至少一个滑块，每个滑块的一端有夹持部，夹持部夹持有抓手组件；抓手组件包括支撑杆、自动伸缩的连接组件和吸盘，支撑杆上端被夹持在所述夹持部上，下端固定自动伸缩的连接组件，自动伸缩的连接组件下端连接吸盘，吸盘上设有环形防护棉垫。本实用新型专利技术的抓手装置可以有效的将产品抓取，提高了生产效率，防止了产品上压印、吸盘印、划痕的出现，提高产品美观度，满足产品处理要求。满足产品处理要求。满足产品处理要求。

【技术实现步骤摘要】
一种塑件取件抓手装置


[0001]本技术属于注塑行业
，尤其涉及一种塑件取件抓手装置。

技术介绍

[0002]汽车部件在完成注塑后的需要通过浇口处理，然而浇口硬度大，人工切除浇口容易损伤产品，且生产效率低，则需要机械手控制特制抓手到激光切割机上对浇口处理，避免了人工切除浇口对产品的损伤，同时自动化处理，提高了生产效率，且处理浇口美观，满足产品处理要求。但是，采用普通抓手取注塑后的高光结塑件产品力度不好把握，一旦用力过大容易在塑件产品表面留下压印、吸盘印、划痕等，导致产品报废较多，故需要设计一种方便控制力度的抓手来克服上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题，提供一种塑件取件抓手装置。
[0004]一种塑件取件抓手装置，包括用于固定于机械手上的底板，所述底板上设有相互平行的一对主滑轨，所述主滑轨上滑动设有多条副滑轨，所述副滑轨垂直于所述主滑轨的；每条所述的副滑轨上滑动设置有至少一个滑块，每个所述滑块的一端有夹持部，所述夹持部夹持有抓手组件；
[0005]所述抓手组件包括支撑杆、自动伸缩的连接组件和吸盘，所述支撑杆上端被夹持在所述夹持部上，下端固定所述自动伸缩的连接组件，所述自动伸缩的连接组件下端连接所述吸盘，所述吸盘上设有环形防护棉垫。
[0006]此技术方案具有如下有益效果：
[0007]副滑轨可带动抓手组件在主滑轨上滑动，可以根据产品的大小和形状来调节各副滑轨之间的宽度；滑块可带动抓手组件在副滑轨上滑动，可以根据塑件的大小和形状来调节各滑块之间的距离；抓手组件中设有自动伸缩的连接组件，吸盘与产品之间的接触力受伸缩连接组件的弹性控制，不至于过大；吸盘上设有环形防护棉垫，在保证吸力正常的情况下，增加了吸盘与产品接触面的柔性；此取件抓手装置可以有效的将产品抓取，提高了生产效率的同时防止了产品上压印、吸盘印、划痕的出现，提高产品美观度，满足产品处理要求。
[0008]进一步地，自动伸缩的连接组件为弹簧组件或气动弹簧组件。
[0009]进一步地，吸盘为真空吸盘，通过导管与真空系统连接。
[0010]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：在产品为大件重量比较重的情况下，需要增加对产品的吸力，则可以通过真空系统增大对产品的吸力，完成对产品的抓取。
[0011]进一步地，副滑轨为两条，一条副滑轨上滑动设置有一个滑块，另一条副滑轨上滑动设置有两个滑块。
[0012]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：使抓手组件之间成三角形，有利于根据产品形状及大小进行调节到合适的位置，增加稳固性。
[0013]进一步地，底板为矩形。
[0014]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：底板为矩形方便与机械手即滑轨的固定连接。
[0015]进一步地，副滑轨与主滑轨的连接处及副滑轨与滑块连接处设有紧固件。
[0016]采用上述进一步技术特征具有如下技术效果：紧固件的设置使在抓手组件调节好相应位置时，将副滑轨与主滑轨及副滑轨与滑块之间固定牢靠，防止在抓取或移动过程中导致抓手组件的相对位置改变。
[0017]本技术克服现有技术的不足，提供一种塑件取件抓手装置，可以根据塑件的大小和形状来调节抓手组件的相对位置；抓手组件设有自动伸缩的连接组件，确保了吸盘与产品接触力根据伸缩连接组件的弹性可控；吸盘上设有环形防护棉垫，在保证吸力正常的情况下，增加了吸盘与产品接触面的柔性；此抓手装置可以有效的将产品抓取，提高了生产效率，防止了产品上压印、吸盘印、划痕的出现，提高产品美观度，满足产品处理要求。
附图说明
[0018]图1为本技术塑件取件抓手装置的结构示意图；
[0019]图中标记说明：
[0020]1‑
底板；2
‑
主滑轨；3
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副滑轨；4
‑
滑块；5
‑
支撑杆；6
‑
弹簧组件；7
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吸盘；8
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产品；9
‑
紧固螺母。
具体实施方式
[0021]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种塑件取件抓手装置做进一步详细的描述。
[0022]实施例一：
[0023]如图1所示，一种塑件取件抓手装置，包括固定于机械手上的底板1，底板1上设有相互平行的一对主滑轨2，主滑轨2上滑动设有垂直于主滑轨多条副滑轨3，每条副滑轨3上滑动设置有至少一个滑块4，每个滑块的一端有夹持部，夹持部夹持有抓手组件；抓手组件包括支撑杆5、自动伸缩的连接组件和吸盘7，支撑杆5上端被夹持在夹持部上，下端固定自动伸缩的连接组件，自动伸缩的连接组件下端连接吸盘7，吸盘7上设有环形防护棉垫。
[0024]其中，底板1为矩形，方便与机械手即滑轨的固定连接；副滑轨3为两条，一条副滑轨3上滑动设置有一个滑块4，另一条副滑轨3上滑动设置有两个滑块4，使滑块4即抓手组件之间成三角形，有利于根据产品形状及大小进行调节到合适的位置，增加稳固性。自动伸缩的连接组件为弹簧组件6。
[0025]使用时，副滑轨3可带动抓手组件在主滑轨2上滑动，可以根据产品的大小和形状来调节各副滑轨3之间的宽度；滑块4可带动抓手组件在副滑轨3上滑动，可以根据塑件的大小和形状来调节各滑块4之间的距离；据产品的大小跟相应的形状，调整好后，紧固螺母9将副滑轨3与主滑轨2及副滑3轨与滑块4之间固定牢靠，防止再抓取或移动过程中导致抓手组件的相对位置改变。抓手组件中设有自动伸缩的连接组件
‑
弹簧组件6，确保了吸盘与产品8接触力根据伸缩连接组件的弹性可控；吸盘7上设有环形防护棉垫，在保证吸力正常的情况下，增加了吸盘与产品8接触面的柔性。机械手带动转手装置移动到产品8的相应位置，向下吸盘接触到产品8表面，将产品8吸住，机械手将产品8带到激光切割机上对浇口处理。
[0026]实施例二：
[0027]自动伸缩的连接组件为气动弹簧组件，吸盘7为真空吸盘，通过导管与真空系统连接。在产品为大件重量比较重的情况下，通过提高真空度增加对产品的吸力，完成对产品8的抓取进行浇口处理。其他结构与实施例一相同。
[0028]本技术克服现有技术的不足，提供一种塑件取件抓手装置，可以根据塑件的大小和形状来调节抓手组件的相对位置；抓手组件设有自动伸缩的连接组件，确保了吸盘与产品接触力根据伸缩连接组件的弹性可控；吸盘上设有环形防护棉垫，在保证吸力正常的情况下，增加了吸盘与产品接触面的柔性；此抓手装置有效的将产品抓取，提高了生产效率，防止了产品上压印、吸盘印、划痕的出现，提高产品美观度，满足产品处理要求。
[0029]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑件取件抓手装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有相互平行的一对主滑轨，所述主滑轨上滑动设有垂直于所述主滑轨的多条副滑轨，每条所述的副滑轨上滑动设置有至少一个滑块，每个所述滑块的一端设有夹持部，所述夹持部夹持有抓手组件；所述抓手组件包括支撑杆、自动伸缩的连接组件和吸盘，所述支撑杆上端被夹持在所述夹持部上，下端固定所述自动伸缩的连接组件，所述自动伸缩的连接组件下端连接所述吸盘，所述吸盘上设有环形防护棉垫。2.如权利要求1所述的塑件取件抓手装置，其特征在于，所述自动伸缩的连接组件为弹簧组件或气动弹簧组件。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：田保苏，任鹏，
申请(专利权)人：烟台名岳模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：