一种塑件取件抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种塑件取件抓手装置，包括底板，底板上设有相互平行的一对主滑轨，主滑轨上滑动设有垂直于主滑轨的多条副滑轨，每条副滑轨上滑动设置有至少一个滑块，每个滑块的一端有夹持部，夹持部夹持有抓手组件；抓手组件包括支撑杆、自动伸缩的连接组件和吸盘，支撑杆上端被夹持在所述夹持部上，下端固定自动伸缩的连接组件，自动伸缩的连接组件下端连接吸盘，吸盘上设有环形防护棉垫。本实用新型专利技术的抓手装置可以有效的将产品抓取，提高了生产效率，防止了产品上压印、吸盘印、划痕的出现，提高产品美观度，满足产品处理要求。满足产品处理要求。满足产品处理要求。

【技术实现步骤摘要】
一种塑件取件抓手装置


[0001]本技术属于注塑行业
，尤其涉及一种塑件取件抓手装置。

技术介绍

[0002]汽车部件在完成注塑后的需要通过浇口处理，然而浇口硬度大，人工切除浇口容易损伤产品，且生产效率低，则需要机械手控制特制抓手到激光切割机上对浇口处理，避免了人工切除浇口对产品的损伤，同时自动化处理，提高了生产效率，且处理浇口美观，满足产品处理要求。但是，采用普通抓手取注塑后的高光结塑件产品力度不好把握，一旦用力过大容易在塑件产品表面留下压印、吸盘印、划痕等，导致产品报废较多，故需要设计一种方便控制力度的抓手来克服上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述技术问题，提供一种塑件取件抓手装置。
[0004]一种塑件取件抓手装置，包括用于固定于机械手上的底板，所述底板上设有相互平行的一对主滑轨，所述主滑轨上滑动设有多条副滑轨，所述副滑轨垂直于所述主滑轨的；每条所述的副滑轨上滑动设置有至少一个滑块，每个所述滑块的一端有夹持部，所述夹持部夹持有抓手组件；
[0005]所述抓手组件包括支撑杆、自动伸缩的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑件取件抓手装置，其特征在于，包括底板，所述底板上设有相互平行的一对主滑轨，所述主滑轨上滑动设有垂直于所述主滑轨的多条副滑轨，每条所述的副滑轨上滑动设置有至少一个滑块，每个所述滑块的一端设有夹持部，所述夹持部夹持有抓手组件；所述抓手组件包括支撑杆、自动伸缩的连接组件和吸盘，所述支撑杆上端被夹持在所述夹持部上，下端固定所述自动伸缩的连接组件，所述自动伸缩的连接组件下端连接所述吸盘，所述吸盘上设有环形防护棉垫。2.如权利要求1所述的塑件取件抓手装置，其特征在于，所述自动伸缩的连接组件为弹簧组件或气动弹簧组件。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：田保苏，任鹏，
申请(专利权)人：烟台名岳模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：