一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线，包括：机架，所述机架上沿第一方向间隔设定距离相对设置基座，所述基座上设置夹持机构，所述夹持机构包括气动夹持块，所述气动夹持块连接旋转机构，所述旋转机构能够通过驱动电机带动同步轮实现旋转，从而带动气动夹持块翻转。本实用新型专利技术翻转机构结构紧凑，在落料平面内旋转内板，无需多级升降，解决了嵌套组合冲压件内板在皮带机输送的稳定性，落料姿态具有唯一性、保证了全自动冲压搬运与线末装箱节拍的一致性。全自动冲压搬运与线末装箱节拍的一致性。全自动冲压搬运与线末装箱节拍的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线


[0001]本技术涉及自动化冲压线
，尤其涉及一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着汽车冲压线技术的发展和成熟，汽车冲压线自动化装箱系统是汽车外观件生产中不可缺少的一个环节。
[0004]为了提高与部件制造有关的能源效率及材料利用率，一些钣金冲压工艺可使用单次压制行程制造两个或更多的不同部件。冲压设备冲压行程完成，制造得到的部件可以被一起嵌套在单片金属板材原料中，形成嵌套组合冲压件。
[0005]嵌套组合冲压件往往存在一个或多个易损区域，例如伸出的支腿扣筋或凸片，这些嵌套组合冲压件在输送或运输、分拣的冲压后工艺期间可能容易受损；并且，末序下料传送带上冲压工件的放置呈现多种姿态，容易在皮带机输送过程中不稳定甚至打转，严重影响了机器人自动装箱的节拍，大大降低了整线冲压生产的效率；另外，嵌套组合冲压件内板扣筋作为支撑点支撑在皮带上，容易造成内板扣筋变形，影响零件尺寸精度。

技术实现思路

[0006]为了解决上述问题，本技术提出了一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构及冲压线，解决了嵌套组合冲压件内板在皮带机输送的稳定性问题，同时能够提高自动装箱的工作效率。
[0007]在一些实施方式中，采用如下技术方案：
[0008]一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，包括：机架，所述机架上沿第一方向间隔设定距离相对设置基座，所述基座上设置夹持机构，所述夹持机构包括气动夹持块，所述气动夹持块连接旋转机构，所述旋转机构能够通过驱动电机带动同步轮实现旋转，从而带动气动夹持块翻转。
[0009]进一步地，还包括：升降机构，所述升降机构设置在两个夹持机构之间，升降机构顶端设置升降托板。
[0010]进一步地，所述升降托板上设有内板定位座。
[0011]进一步地，所述夹持机构末端连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，第二同步轮连接驱动电机的输出轴。
[0012]进一步地，还包括与基座对应设置的第二方向调整机构，所述第二方向调整机构包括导轨、第二方向调整驱动器和第二方向驱动丝杠副；基座设置在导轨上，第二方向调整驱动器通过第二方向驱动丝杠副与基座连接。
[0013]进一步地，所述气动夹持块包括：气路接头连接开闭型齿轮气爪，开闭型齿轮气爪
内设有第一夹持块和第二夹持块；所述第一夹持块和第二夹持块通过铰轴连接。
[0014]进一步地，所述气动夹持块还包括气爪检知，能够检测第一夹持块和第二夹持块的夹紧和放松。
[0015]进一步地，还包括固定在机架上的外冲压件支撑机构；所述外冲压件支撑机构包括通用底座和连接在所述通用底座上的快换支架。
[0016]进一步地，所述翻转机构固定通过翻转机构机架固定在闲置压力机工作台上。
[0017]在另一些实施方式中，采用如下技术方案：
[0018]一种自动化冲压线，包括上述的一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020](1)本技术翻转机构结构紧凑，在落料平面内旋转内板，无需多级升降，解决了嵌套组合冲压件内板在皮带机输送的稳定性，落料姿态具有唯一性、保证了全自动冲压搬运与线末装箱节拍的一致性，减少了停线频率，有效降低了生产成本与人工成本，提高了冲压件产量；有效减少了嵌套组合冲压件内板不良品的数量。
[0021]本技术的其他特征和附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本方面的实践了解到。
附图说明
[0022]图1(a)
‑
(d)分别为本技术实施例中嵌套组合冲压件不同姿态示意图；
[0023]图2为本技术实施例中翻转机构整体结构示意图；
[0024]图3(a)为本技术实施例中夹持机构闭合状态示意图；
[0025]图3(b)为本技术实施例中夹持机构张开状态示意图；
[0026]图4(a)为本技术实施例中旋转机构示意图；
[0027]图4(b)为本技术实施例中第二方向调整机构示意图；
[0028]图5为本技术实施例中升降机构示意图；
[0029]图6为本技术实施例中外冲压件支撑机构示意图；
[0030]图7为本技术实施例中翻转机构机架示意图；
[0031]图8(a)
‑
(j)分别为本技术实施例中嵌套组合冲压件落料到翻转的过程示意图；
[0032]其中，Ⅰ.机架，Ⅱ.基座，Ⅲ.夹持机构，Ⅳ.升降机构，
Ⅴ
.旋转机构，
Ⅵ
.外冲压件支撑机构；
[0033]102.嵌套内板零件，103.带有支腿扣筋；
[0034]301.同步轮，302.气路接头，303.气爪，304.夹持块，305.气爪检知开关，306.铰轴；
[0035]401.Y轴调整驱动器，402.联轴器，403.驱动器安装座，404.Y轴驱动丝杠副，405.Y轴导轨滑块副，406.R轴旋转驱动器，407.旋转机构基座，408.气路电气槽盘，409.气路电气拖链，410.同步带；
[0036]501.内板定位座，502.升降托板，503.直线轴承副，504.升降驱动器，505.驱动器安装板；
[0037]601.组合支架，602.通用底座，603.快换夹钳，604.外板定位座，605.快换跨接板
组件；
[0038]701为翻转机构机架，702.安装件，703.吊装件。
具体实施方式
[0039]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0040]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0041]实施例一
[0042]正如
技术介绍
中所描述的，多嵌套部件中的一个或多个的易损区域，例如伸出的支腿扣筋或凸片，这些嵌套冲压件在输送或运输、分拣的冲压后工艺期间可能容易受损。图1(a)
‑
(d)示出了一种嵌套内板零件102带有支腿扣筋103，在输送机的可能存在的4种姿态，这影响后序机器人自动装箱以及零件的不良率。
[0043]基于此，在一个或多个实施方式中，公开了一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，如图2所示，包括：翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，其特征在于，包括：机架，所述机架上沿第一方向间隔设定距离相对设置基座，所述基座上设置夹持机构，所述夹持机构包括气动夹持块，所述气动夹持块连接旋转机构，所述旋转机构能够通过驱动电机带动同步轮实现旋转，从而带动气动夹持块翻转。2.如权利要求1所述的一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，其特征在于，还包括：升降机构，所述升降机构设置在两个夹持机构之间，升降机构顶端设置升降托板。3.如权利要求2所述的一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，其特征在于，所述升降托板上设有内板定位座。4.如权利要求1所述的一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，其特征在于，所述夹持机构末端连接第一同步轮，第一同步轮通过同步带连接第二同步轮，第二同步轮连接驱动电机的输出轴。5.如权利要求1所述的一种适用于自动化冲压线嵌套冲压件翻转机构，其特征在于，还包括与基座对应设置的第二方向调整机构，所述第二方向调整机构包括导轨、第二方向调整驱动器和第二方向驱动丝杠...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三义，张弛，
申请(专利权)人：广州达宝文汽车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：