一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法技术方案

本发明专利技术公开的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法，包括：位置获取模块，用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；满料判断模块，用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；无人叉车系统，用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上；控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上；当装箱工位上的料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。实现了胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行，无需人员直接参与，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法


[0001]本专利技术涉及车间调度
，尤其涉及一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]在冲压车间存在胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库等工序，但是，现有的冲压车间在胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库时均采用人工叉车方式，效率低，生产节拍需要叉车工把握，会有跟不上生产线节拍导致生产线停机情况发生，叉车工工作强度大容易疲劳驾驶导致安全事故发生。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种基于无人叉车的冲压车间调度系统及方法，实现了胚料转运、成品零件料筐更换、料筐入库的自动进行，无需人员直接参与，提高生产效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，提出了一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，包括：无人叉车、位置获取模块、满料判断模块和无人叉车系统；
[0007]位置获取模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，包括：无人叉车、位置获取模块、满料判断模块和无人叉车系统；位置获取模块，用于获取冲压线生产所需胚料的存放位置，及冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置；满料判断模块，用于对装箱工位上的料筐是否满料进行判断；无人叉车系统，用于控制无人叉车将冲压线生产所需的胚料从存放位置运送至冲压线上；控制无人叉车将冲压线当前生产零件所需料筐从存放位置运送至装箱工位上；当装箱工位上的料筐满料时，控制无人叉车将满料料筐从装箱工位运至料筐仓库。2.如权利要求1所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，位置获取模块根据冲压线生产所需胚料的类型确定冲压线生产所需胚料的存放位置；根据冲压线当前生产零件所需料筐的类型确定冲压线当前生产零件所需料筐的存放位置。3.如权利要求2所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，位置获取模块与冲压线控制系统及装箱工位控制系统连接，冲压线控制系统存储有冲压线生产所需胚料的类型，装箱工位控制系统存储有冲压线当前生产零件所需的料筐类型。4.如权利要求3所述的一种基于无人叉车的冲压车间调度系统，其特征在于，装箱工位控制系统中还存储料筐中零件数量；满料判断模块与装箱工位控制系统连接，获取料筐中零件数量，当零件数量达到设定数量时，判断料筐满料。5.如权利要求4所述的一种基于无人叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，张三义，袁金庆，马仁东，李发会，
申请(专利权)人：广州达宝文汽车设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：