翻斗装置及移动载具制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种翻斗装置及移动载具，该翻斗装置包括安装板、翻斗、舵机和连杆机构，翻斗位于安装板的上方且所述翻斗的一侧与安装板铰接，舵机固定在安装板上，连杆机构位于翻斗的下方，连杆机构的两端分别与翻斗和舵机的输出轴连接。本实用新型专利技术翻斗装置结构紧凑，占用空间小。占用空间小。占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
翻斗装置及移动载具


[0001]本技术涉及移动载具
，特别涉及一种翻斗装置及移动载具。

技术介绍

[0002]为满足工作生产需求，一些行业内会使用到小型的翻斗模型车，如在快递行业，通过小型翻斗车在货仓内对不同订单的快递包裹进行分拣运输，以取代传统的手工分拣，实现快递包裹的快速分类。
[0003]目前，在小型翻斗车上，用于驱动翻斗倾翻卸料的驱动结构通常体积较大，如驱动结构采用伸缩杆，伸缩杆需在车身底盘向上斜置，整体结构不紧密，导致翻斗模块占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提出一种翻斗装置，旨在解决目前的翻斗模块占用空间大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种翻斗装置，该翻斗装置包括安装板、翻斗、舵机和连杆机构，翻斗位于安装板的上方且翻斗的一侧与安装板铰接，舵机固定在安装板上，连杆机构位于翻斗的下方，连杆机构的两端分别与翻斗和舵机的输出轴连接。
[0006]其中，连杆机构包括传动杆和摆杆，摆杆的一端与舵机的输出轴固定连接，摆杆的另一端与传动杆的一端铰接，传动杆的另一端与翻斗铰接。
[0007]其中，翻斗与安装板通过两相对设置的第一铰支座形成铰接，传动杆与翻斗通过第二铰支座形成铰接。
[0008]其中，连杆机构与舵机的输出轴的连接点处于两第一铰支座的中心线上。
[0009]其中，舵机安装在安装板的下方，安装板上构造有用于避让连杆机构的开口。
[0010]其中，开口的一侧边缘形成对连杆机构进行阻挡的止挡位。r/>[0011]其中，安装板上设有用于连接车架的连接孔组，连接孔组包括若干位于翻斗正投影区域内的第一连接孔，翻斗上设有与第一连接孔位置对应的贯穿孔。
[0012]其中，第一连接孔为沉孔。
[0013]其中，连接孔组还包括若干位于翻斗正投影区域外的第二连接孔，第二连接孔为设于安装板边缘的U形孔且与第一连接孔间隔相对。
[0014]本技术还提出一种移动载具，该移动载具包括车身和前述记载的翻斗装置，翻斗装置设置在车身上。
[0015]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果在于：
[0016]本翻斗装置的翻斗在安装板上处于水平状态装载物料，卸料时则通过舵机驱动连杆机构展开以带动翻斗绕安装板转动倾翻；其中的连杆机构在翻斗水平时呈收合状态，与舵机组成的驱动结构体积小，结构紧密，占用空间小。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例中翻斗装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术另一实施例中翻斗装置的结构示意图；
[0019]图3为图1中翻斗装置的翻斗处于倾斜状态下的结构示意图；
[0020]图4为图1中翻斗装置的翻斗处于水平状态下的结构示意图；
[0021]图5为图4中翻斗装置另一视角下的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提出一种翻斗装置，参照图1，该翻斗装置包括安装板100、翻斗200、舵机300和连杆机构400，翻斗200位于安装板100的上方且翻斗200的一侧与安装板100铰接，舵机300固定在安装板100上，连杆机构400位于翻斗200的下方，连杆机构400的两端分别与翻斗200和舵机300的输出轴连接。
[0024]本实施例所提出的翻斗装置作为车辆的组成结构，装配于车身上以组装成翻斗200车。本实施例中，参照图1和图2，翻斗装置由安装板100、翻斗200、舵机300和连杆机构400组成，安装板100为翻斗装置的安装构件，翻斗200、舵机300等结构设置在安装板100上，安装板100用于与车架连接固定，安装板100可为板体，但也可采用其它的结构形式，如架体、框体等。翻斗200中可装载物料，翻斗200的一侧与安装板100铰接，其可绕铰接侧转动，以处于水平状态或倾斜状态。容易理解的是，当与安装板100铰接的为翻斗200的后侧时，翻斗200可后翻，当与安装板100铰接的为翻斗200的左侧或右侧时，翻斗200可左翻或后翻。舵机300作为动力输出机构，用于为翻斗200的转动提供动力。连杆机构400位于舵机300和翻斗200之间，其一端与舵机300的输出轴连接，另一端与翻斗200(具体可为翻斗200的另一侧或中部等位置)连接，连杆机构400作为传动机构，用于在舵机300与翻斗200之间传递动力，以使翻斗200转动。
[0025]参照图3和图4，本翻斗装置的翻斗200在安装板100上处于水平状态装载物料，卸料时则通过舵机300驱动连杆机构400展开以带动翻斗200绕安装板100转动倾翻；其中的连杆机构400在翻斗200水平时呈收合状态，与舵机300组成的驱动结构体积小，结构紧密，占用空间小。
[0026]在一些实施例中，参照图1和图2，连杆机构400包括传动杆410和摆杆420，摆杆420的一端与舵机300的输出轴固定连接，摆杆420的另一端与传动杆410的一端铰接，传动杆410的另一端与翻斗200铰接。本实施例中，传动杆410和摆杆420构成连杆机构400，摆杆420可随着舵机300的输出轴的转动以进行摆动，在摆杆420的摆动下，传动杆410可转动上升或转动下降，以使翻斗200由水平状态转变为倾斜状态或由倾斜状态转变为水平状态。通过控制舵机300的转动角度，可使翻斗200悬停在其行程范围内的任意角度。其中，传动杆410和摆杆420的长度可根据实际情况设置。
[0027]在一些实施例中，参照图1和图2，翻斗200与安装板100通过两相对设置的第一铰
支座10形成铰接，传动杆410与翻斗200通过第二铰支座20形成铰接。本实施例中，翻斗200可经第一铰支座10相对安装板100转动，传动杆410可经第二铰支座20相对翻斗200转动。第一铰支座10和第二铰支座20上可采用轴承或铜套的连接结构，通过所设第一铰支座10和第二铰支座20，构件之间连接稳固且转动稳定。
[0028]在一些实施例中，参照图1和图2，连杆机构400与舵机300的输出轴的连接点处于两第一铰支座的中心线上。具体地，连杆机构400为平面连杆机构400，连杆机构400与翻斗200和舵机300的输出轴的连接点共处于同一竖直面中，其中，连杆机构400与舵机300的输出轴的连接点处于两第一铰支座10的中心线上，可实现对翻斗200的稳定驱动，使翻斗200转动平稳。
[0029]在一些实施例中，参照图1和图2，舵机300安装在安装板100的下方，安装板100上构造有用于避让连杆机构400的开口1。本实施例中，当翻斗200处于水平状态时，连杆机构400收合并与舵机300一同位于安装板100的下方。在舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻斗装置，其特征在于，包括安装板、翻斗、舵机和连杆机构，所述翻斗位于所述安装板的上方且所述翻斗的一侧与所述安装板铰接，所述舵机固定在所述安装板上，所述连杆机构位于所述翻斗的下方，所述连杆机构的两端分别与所述翻斗和所述舵机的输出轴连接。2.根据权利要求1所述的翻斗装置，其特征在于，所述连杆机构包括传动杆和摆杆，所述摆杆的一端与所述舵机的输出轴固定连接，所述摆杆的另一端与所述传动杆的一端铰接，所述传动杆的另一端与所述翻斗铰接。3.根据权利要求2所述的翻斗装置，其特征在于，所述翻斗与所述安装板通过两相对设置的第一铰支座形成铰接，所述传动杆与所述翻斗通过第二铰支座形成铰接。4.根据权利要求3所述的翻斗装置，其特征在于，所述连杆机构与所述舵机的输出轴的连接点处于两所述第一铰支座的中心线上。5.根据权利要求1所述的翻斗装置，其特征在于，所述舵机安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶谦彬，郝计军，解俊杰，刘培超，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：