一种智能化仓储分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化仓储分拣机器人，包括：移动运输盒，用于转运货品；货品识别器，固定设置在所述移动运输盒中，用于识别货品；驱动机构，用于驱动所述移动运输盒沿预定轨迹移动。本实用新型专利技术的智能化仓储分拣机器人，利用移动运输盒转运货品，可以在分拣过程中充分保证货品的安全性，避免货品受损。避免货品受损。避免货品受损。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化仓储分拣机器人


[0001]本技术涉及仓储
，具体的说是一种智能化仓储分拣机器人。

技术介绍

[0002]在仓储领域，货品分拣是非常重要的一个环节，直接影响了仓储的效率。现有技术中，货品分拣主要依赖于人工或者自动分拣机器人，其中人工分拣的效率很低，正在逐步 被取代。现有的自动分拣机器人大多利用机械臂驱动夹爪实现，夹爪动作时容易损伤货品，并且移动过程中货品是暴露的，很容易受到环境中其它侵蚀因素的侵蚀。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种智能化仓储分拣机器人，利用移动运输盒转运货品，可以在分拣过程中充分保证货品的安全性，避免货品受损。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：
[0005]一种智能化仓储分拣机器人，包括：
[0006]移动运输盒，用于转运货品；
[0007]货品识别器，固定设置在所述移动运输盒中，用于识别货品；
[0008]驱动机构，用于驱动所述移动运输盒沿预定轨迹移动。
[0009]优选的，所述移动运输盒的底部设置有用于将所述移动运输盒中的货品抛出的投料机构。
[0010]优选的，所述移动运输盒的底部敞开，所述投料机构包括若干个固定设置在所述移动运输盒中的调整电机，所述调整电机的输出轴水平设置并且驱动连接有承载板。
[0011]优选的，所述投料机构包括两个所述调整电机，两个所述调整电机驱动连接的所述承载板相对设置。
[0012]优选的，所述驱动机构包括沿所述预定轨迹延伸的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块，所述滑块与所述移动运输盒固定连接，所述滑块还连接有用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动的驱动皮带。
[0013]优选的，所述机器人还包括箱体，所述驱动机构和所述移动运输盒均设置在所述箱体中，所述箱体的底部开设有多个沿所述预定轨迹分布的出货口。
[0014]优选的，所述箱体上开设有一个窗口，所述移动运输盒设置有一个进料口，所述移动运输盒移动过程中所述进料口与所述窗口连通或者错开。
[0015]优选的，所述货品识别器包括摄像头和RFID读写模块。
[0016]本技术利用移动运输盒转运货品，可以在分拣过程中充分保证货品的安全性，避免货品受损。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的整体结构示意图；
[0019]图2是箱体的结构示意图；
[0020]图3是驱动机构的结构示意图；
[0021]图4是投料机构的结构示意图。
[0022]附图标记：1
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箱体，2
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移动运输盒，3
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货品识别器，4
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出货口，5
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窗口，6
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导轨，7
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滑块，8
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驱动皮带，9
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调整电机，10
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承载板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1至4，图1是本技术的整体结构示意图，图2是箱体的结构示意图，图3是驱动机构的结构示意图，图4是投料机构的结构示意图。
[0025]一种智能化仓储分拣机器人，包括移动运输盒2、货品识别器3和驱动机构。
[0026]移动运输盒2，用于转运货品。
[0027]货品识别器3，固定设置在移动运输盒2中，用于识别货品。
[0028]驱动机构，用于驱动移动运输盒2沿预定轨迹移动。
[0029]在使用时，首先将待分拣的货品放入到移动运输盒2中，然后通过货品识别器3对货品进行识别，从而能够根据货品的识别结果选择货品的分拣方向，之后利用驱动机构驱动移动运输盒2沿预定轨迹移动到基于分拣方向的目标位置，之后将货品从移动运输盒2取出即可。
[0030]本技术利用移动运输盒2转运货品，可以在分拣过程中充分保证货品的安全性，避免货品受损。
[0031]为了便于将货品从移动运输盒2中取出，移动运输盒2的底部设置有用于将移动运输盒2中的货品抛出的投料机构。在将货品放入到移动运输盒2中的时候，投料机构关闭，在移动运输盒2到达目标位置之后，投料机构打开，从而将货品取出。
[0032]投料机构的具体结构为：移动运输盒2的底部敞开，投料机构包括若干个固定设置在移动运输盒2中的调整电机9，调整电机9的输出轴水平设置并且驱动连接有承载板10。具体地说，投料机构包括两个调整电机9，两个调整电机9驱动连接的承载板10相对设置。投料机构在关闭状态下，承载板10水平设置，并且两个承载板10相对设置，货品放在两个承载板10上，此时调整电机9锁死，当需要将货品取出的时候，调整电机9动作并且驱动承载板10缓慢向下转动，从而使货品在重力作用下缓慢向下移动，直到两个承载板10转动至垂直状态时，货品与承载板10完全分离，从而完成取出货品的过程，通过控制承载板10的转动速度，
可以避免货品直接坠落，从而对货品进行保护。
[0033]驱动机构的具体结构为：驱动机构包括沿预定轨迹延伸的导轨6，导轨6上滑动设置有滑块7，滑块7与移动运输盒2固定连接，滑块7还连接有用于驱动滑块7在导轨6上滑动的驱动皮带8。在货品放入到移动运输盒2中之后，驱动皮带8动作并且带动滑块7在导轨6上滑动，从而利用滑块7带动移动运输盒2同步移动，移动运输盒2的移动方向即导轨6的延伸方向。该驱动机构结构简单，并且运行稳定，通过导轨6对移动运输盒2的方向进行精确控制，可以保证能够利用移动运输盒2将货品运输到目标位置。
[0034]为了进一步对各部分结构进行保护，机器人还包括箱体1，驱动机构和移动运输盒2均设置在箱体1中，箱体1的底部开设有多个沿预定轨迹分布的出货口4。目标位置可以选择为出货口4的位置，利用箱体1可以对移动运输盒2和驱动机构进行充分保护，避免货品在运输过程中被外界环境中的破坏因素破坏。
[0035]为了保证能够顺利将货品放入到移动运输盒2中，箱体1上开设有一个窗口5，移动运输盒2设置有一个进料口，移动运输盒2移动过程中进料口与窗口5连通或者错开。
[0036]在本技术中，货品识别器3包括摄像头和RFID读写模块。相应的，可以利用图像识别或者RFID识别等方法对货品进行识别，属于本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化仓储分拣机器人，其特征在于，包括：移动运输盒（2），用于转运货品；所述移动运输盒（2）的底部设置有用于将所述移动运输盒（2）中的货品抛出的投料机构；货品识别器（3），固定设置在所述移动运输盒（2）中，用于识别货品；驱动机构，用于驱动所述移动运输盒（2）沿预定轨迹移动。2.如权利要求1所述的一种智能化仓储分拣机器人，其特征在于，所述移动运输盒（2）的底部敞开，所述投料机构包括若干个固定设置在所述移动运输盒（2）中的调整电机（9），所述调整电机（9）的输出轴水平设置并且驱动连接有承载板（10）。3.如权利要求2所述的一种智能化仓储分拣机器人，其特征在于，所述投料机构包括两个所述调整电机（9），两个所述调整电机（9）驱动连接的所述承载板（10）相对设置。4.如权利要求1所述的一种智能化仓储分拣机器人，其特征在于，所述驱动机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小红，
申请(专利权)人：福建鸿仓供应链管理有限公司，
类型：新型
国别省市：