一种蓝牙PCBA自动测试机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种蓝牙PCBA自动测试机系统，包括测试机底座，所述测试机底座上端设有四轴机构和若干测试屏蔽箱，所述四轴机构上设有机械手，所述机械手上设置若干吸头和PCB板检测装置，所述测试机底座上还设有传输轨道，所述传输轨道设置于四轴机构下方。本发明专利技术通过通过设置四轴机构、机械手、吸头和PCB板检测装置和若干测试屏蔽箱，可以自动筛选测试NG品(不良品)，加快了筛选效率，同时有效的节约了人工，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙PCBA自动测试机系统


[0001]本专利技术涉及蓝牙设备
，特别涉及一种蓝牙PCBA自动测试机系统。

技术介绍

[0002]蓝牙是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4～2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波)。蓝牙技术最初由电信巨头爱立信公司于1994年创制，当时是作为RS232数据线的替代方案。蓝牙可连接多个设备，克服了数据同步的难题。
[0003]PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCB(Printed circuit board)，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者。由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为"印刷"电路板。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。
[0004]在PCBA板的批量生产过程中，由于设备和操作者的各种可能因素，不可能保证生产出来的PCBA板全部都是完好品，这就要求生产厂商采用各种检测设备和检测治具，以保证出厂的PCBA板达标。而目前，对小型蓝牙设备生产的PCBA板阶段的测试，主要包括射频(RF)测试、音频(audio)测试等，一般通过人工测试，存在劳动强度较大，工作效率较低的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种蓝牙PCBA自动测试机系统，用以解决上述
技术介绍
中提出的：人工测试PCBA板，劳动强度较大，工作效率较低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种蓝牙PCBA自动测试机系统，包括测试机底座，所述测试机底座上端设有四轴机构和若干测试屏蔽箱，所述四轴机构上设有机械手，所述机械手上设置若干吸头和PCB板检测装置，所述测试机底座上还设有传输轨道，所述传输轨道设置于四轴机构下方。
[0007]优选的，若干所述测试屏蔽箱共设置两组，两组所述测试屏蔽箱前后对称设置在测试机底座上、且位于传输轨道前后两侧，所述测试机底座周侧安装有屏蔽罩，所述测试机底座上设有显示屏。
[0008]优选的，所述四轴机构前后间隔设有支撑座，所述支撑座上端固定设有Y轴滑轨，前后两个所述Y轴滑轨上滑动连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨上设有X轴直线电机，所述X轴滑轨上还滑动连接机械手，所述X轴直线电机通过X轴排线拖链连接机械手。
[0009]优选的，后侧的所述Y轴滑轨上设有Y轴直线电机，后侧的所述支撑座后侧还固定连接安装板，所述安装板上设有Y轴排线拖链，所述Y轴直线电机通过Y轴排线拖链连接X轴滑轨。
[0010]优选的，所述吸头可升降及旋转的连接在机械手的工作端，所述吸头与PCB板检测装置均设置于传输轨道上方，所述PCB板检测装置包括上CCD拍照模块。
[0011]优选的，所述传输轨道包括有：两块前后对称的基板，在两块所述基板的中间位置平行设有隔板，所述隔板与后侧基板上设有底层治具皮带，前后两块所述基板中间垂直设有上层吸塑皮带，前后两块所述基板顶部垂直设有顶层吸塑盘换料轨道。
[0012]优选的，两块所述基板下端还设有左右对称的第一升降机构和左右对称的第二升降机构，且所述第一升降机构位于第二升降机构左侧。
[0013]优选的，所述第一升降机构上端，后侧基板的对应位置处设有治具升降取料口；
[0014]所述第二升降机构上端，前后两块基板之间设有吸塑盘升降轨道摆盘；
[0015]后侧所述基板上还固定设有第一放置板和第二放置板，所述第一放置板位于治具升降取料口后侧，所述第一放置板右侧设有底部CCD，所述第二放置板位于吸塑盘升降轨道摆盘后侧。
[0016]优选的，所述第一升降机构包括有：驱动腔，所述驱动腔下端中央位置固定设有第一电机，所述第一电机上端通过输出轴固定连接第一转动杆，所述第一转动杆延伸进驱动腔内，且与驱动腔转动连接；
[0017]所述第一转动杆上固定设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮设置于安装腔内，所述安装腔内设有：两个左右对称的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套接在第二转动杆上，所述第二锥齿轮靠外的一侧固定设有键套，所述键套靠外的一侧转动连接移动块，且所述键套内设有第一连接键，所述第二转动杆上设有第一键槽，所述第一连接键在所述第一键槽内左右滑动、且所述第一连接键与所述第一键槽配合；所述移动块下侧固定连接永磁体，所述永磁体靠内的一侧通过弹簧固定连接电磁体，所述电磁体固定设置在安装腔下侧内壁上；
[0018]所述第二转动杆靠外的一侧延伸至转动腔内，且所述第二转动杆与转动腔内壁转动连接，所述第二转动杆上固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮设置与转动腔内，且所述第三锥齿轮上端啮合连接第四锥齿轮，所述第四锥齿轮上端固定连接第三转动杆，且所述第三转动杆延伸出转动腔，且所述第三转动杆上设有螺纹；
[0019]提升板，所述提升板下表面对称设有第一螺纹块，且所述第一螺纹块与第三转动杆螺纹连接，所述第一转动杆上还固定设有第一同步带轮；
[0020]两个左右对称的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带连接，所述第二同步带轮固定设置在第四转动杆上，且所述第四转动杆与驱动腔内壁转动连接，且所述第四转动杆上还设有螺纹；
[0021]两个左右对称的第二螺纹块，所述第二螺纹块与第四转动杆螺纹连接，且所述第二螺纹块靠外的一侧通过第一连杆连接挤压块，所述挤压块贯穿驱动腔，且所述挤压块靠外的一侧固定设有挤压板，所述挤压板与前后对称的基板接触配合。
[0022]优选的，所述四轴机构还包括：除尘装置，所述除尘装置可拆卸设置于支撑座上，所述除尘装置包括装置壳体，所述装置壳体左右两侧外壁上对称设有吸盘，所述吸盘与前后侧所述支撑座接触配合；
[0023]所述装置壳体内设有动力腔，所述动力腔的右侧外壁上固定设有第二电机，所述第二电机左侧通过输出轴固定连接第一转动轴，所述第一转动轴延伸进动力腔内，且所述第一转动轴与动力腔内壁转动连接，所述第一转动轴左侧固定连接转动块，所述转动块上
设有弧形槽；
[0024]C型连杆，所述C型连杆靠内的一侧设有弧形凸起，所述弧形凸起在弧形槽内滑动，所述C型连杆左侧固定设有推动杆，所述推动杆左侧固定连接凸起杆的垂直段，所述凸起杆前侧通过安装块与装置壳体前侧内壁转动连接，所述凸起杆的左右两侧对称铰接有棘爪，所述棘爪与齿条相啮合，且两个所述棘爪之间设有连接弹簧；
[0025]支撑板，所述支撑板固定设置在动力腔的下侧内壁上，所述支撑板上设有凹槽，所述齿条在凹槽内滑动，所述齿条下端左右对称连接线束，所述线束通过定滑轮下端延伸进吸盘内，所述吸盘内设有移动板，所述移动板靠内的一侧设有拉环，所述线束的另一端固定设置在拉环上；
[0026]所述第一转动轴上还固定设有第一带轮，所述第一带轮下侧通过皮带连接第二带轮，且所述皮带向下贯穿至传动腔内，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，包括测试机底座(1)，所述测试机底座(1)上端设有四轴机构(2)和若干测试屏蔽箱(3)，所述四轴机构(2)上设有机械手(200)，所述机械手(200)上设置若干吸头(12)和PCB板检测装置(14)，所述测试机底座(1)上还设有传输轨道(4)，所述传输轨道(4)设置于四轴机构(2)下方。2.根据权利要求1所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，若干所述测试屏蔽箱(3)共设置两组，两组所述测试屏蔽箱(3)前后对称设置在测试机底座(1)上、且位于传输轨道(4)前后两侧，所述测试机底座(1)周侧安装有屏蔽罩(7)，所述测试机底座(1)上设有显示屏(5)。3.根据权利要求1所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，所述四轴机构(2)前后间隔设有支撑座(13)，所述支撑座(13)上端固定设有Y轴滑轨(202)，前后两个所述Y轴滑轨(202)上滑动连接有X轴滑轨(201)，所述X轴滑轨(201)上设有X轴直线电机(8)，所述X轴滑轨(201)上还滑动连接机械手(200)，所述X轴直线电机(8)通过X轴排线拖链(9)连接机械手(200)。4.根据权利要求3所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，后侧的所述Y轴滑轨(202)上设有Y轴直线电机(11)，后侧的所述支撑座(13)后侧还固定连接安装板(203)，所述安装板(203)上设有Y轴排线拖链(10)，所述Y轴直线电机(11)通过Y轴排线拖链(10)连接X轴滑轨(201)。5.根据权利要求1所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，所述吸头(12)可升降及旋转的连接在机械手(200)的工作端，所述吸头(12)与PCB板检测装置(14)均设置于传输轨道(4)上方，所述PCB板检测装置(14)包括上CCD拍照模块。6.根据权利要求1所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，所述传输轨道(4)包括有：两块前后对称的基板(401)，在两块所述基板(401)的中间位置平行设有隔板(402)，所述隔板(402)与后侧基板(401)上设有底层治具皮带(16)，前后两块所述基板(401)中间垂直设有上层吸塑皮带(15)，前后两块所述基板(401)顶部垂直设有顶层吸塑盘换料轨道(23)。7.根据权利要求6所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，两块所述基板(401)下端还设有左右对称的第一升降机构(17)和左右对称的第二升降机构(18)，且所述第一升降机构(17)位于第二升降机构(18)左侧。8.根据权利要求7所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，所述第一升降机构(17)上端，后侧基板(401)的对应位置处设有治具升降取料口(22)；所述第二升降机构(18)上端，前后两块基板(401)之间设有吸塑盘升降轨道摆盘(20)；后侧所述基板(401)上还固定设有第一放置板(403)和第二放置板(19)，所述第一放置板(403)位于治具升降取料口(22)后侧，所述第一放置板(403)右侧设有底部CCD(21)，所述第二放置板(19)位于吸塑盘升降轨道摆盘(20)后侧。9.根据权利要求7所述的一种蓝牙PCBA自动测试机系统，其特征在于，所述第一升降机构(17)包括有：驱动腔(80)，所述驱动腔(80)下端中央位置固定设有第一电机(24)，所述第一电机(24)上端通过输出轴固定连接第一转动杆(27)，所述第一转动杆(27)延伸进驱动腔(80)内，且与驱动腔(80)转动连接；所述第一转动杆(27)上固定设有第一锥齿轮(48)，所述第一锥齿轮(48)设置于安装腔
(81)内，所述安装腔(81)内设有：两个左右对称的第二锥齿轮(47)，所述第二锥齿轮(47)套接在第二转动杆(40)上，所述第二锥齿轮(47)靠外的一侧固定设有键套(44)，所述键套(44)靠外的一侧转动连接移动块(46)，且所述键套(44)内设有第一连接键，所述第二转动杆(40)上设有第一键槽，所述第一连接键在所述第一键槽内左右滑动、且所述第一连接键与所述第一键槽配合；所述移动块(46)下侧固定连接永磁体(45)，所述永磁体(45)靠内的一侧通过弹簧(43)固定连接电磁体(42)，所述电磁体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：方成，蒋顺来，肖阳彪，邓隆勇，
申请(专利权)人：深圳市百泰实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：