一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构制造技术

本实用新型专利技术属于机器人装配技术领域，尤其为一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，包括机体，所述机体上具有第一机械臂和第二机械臂，所述机体外侧设有安装架，所述安装架顶部设有定点组件，所述定点组件包括液压缸、安装框和支撑板，用于实现将所述第一机械臂和所述第二机械臂位置固定的目的；当在将第一机械臂和第二机械臂装配到机体上时，根据第一机械臂和第二机械臂的位置，可以启动液压缸调节支撑板的高度，转动支撑板，调节其角度，并使用夹持组件进行固定机械臂，从而可以使定点组件可以对第一机械臂和第二机械臂进行固定，使在悬吊装配的过程中，机器人部件能够固定在某一位置处，使操作人员在操作时易装配，提高装配的效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构


[0001]本技术属于机器人装配
，具体涉及一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置，机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的，它们还可以协助物料输送，目前在生产完机器人需要进行装配，由于机器人部件具有一定的重量，有的是通过悬吊设备来吊起部件，方便对机器人进行装配。

技术实现思路

[0003]目前在将机器人配件悬吊起来时，需要将部件移动到对应的连接部件上，在悬吊的过程中，配件的位置不易对位，使操作人员在操作时不易装配，影响装配的效率。本技术提供了一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，具有使在悬吊装配的过程中，机器人部件能够固定在某一位置处，使操作人员在操作时易装配，提高装配效率的特点。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，包括机体，所述机体上具有第一机械臂和第二机械臂，所述机体外侧设有安装架，所述安装架顶部设有定点组件，所述定点组件包括液压缸、安装框和支撑板，用于实现将所述第一机械臂和所述第二机械臂位置固定的目的。
[0005]其中，所述液压缸固定在所述安装架顶部，所述液压缸输出端固定在所述安装框顶部，实现所述安装框升降的目的。
[0006]其中，所述支撑板两侧均固定连接有转轴，所述支撑板通过所述转轴转动在所述安装框内。
[0007]其中，所述安装框外侧设有两个锁紧螺栓，所述转轴开设有与所述锁紧螺栓相配合的螺纹孔。
[0008]其中，所述安装框为凵形状。
[0009]其中，所述支撑板顶部设有两个夹持组件，两个所述夹持组件呈对称分布，所述夹持组件包括夹持板、固定板和螺杆，所述固定板固定在所述支撑板顶部，所述螺杆与所述固定板螺纹连接，且所述螺杆外壁螺纹连接有紧固螺母。
[0010]其中，所述螺杆一端固定连接有轴盘，所述夹持板开设有轴孔，所述轴盘转动在所述轴孔内。
[0011]其中，两个所述夹持板内侧端面均固定连接有橡胶板。
[0012]本技术的有益效果是：通过设置的定点组件包括液压缸、安装框和支撑板，当在将第一机械臂和第二机械臂装配到机体上时，能够通过支撑板支撑着机械臂，根据第一
机械臂和第二机械臂的位置，可以启动液压缸调节支撑板的高度，转动支撑板，调节其角度，并使用夹持组件进行固定机械臂，从而可以使定点组件可以对第一机械臂和第二机械臂进行固定，使在悬吊装配的过程中，机器人部件能够固定在某一位置处，使操作人员在操作时易装配，提高装配的效率。
[0013]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术中第二机械臂定点的结构示意图；
[0016]图3为本技术中定点组件的结构示意图；
[0017]图4为本技术中夹持组件的结构示意图；
[0018]图中：1、机体；11、第一机械臂；12、第二机械臂；2、安装架；3、定点组件；31、液压缸；32、安装框；33、支撑板；34、锁紧螺栓；35、转轴；351、螺纹孔；4、夹持组件；41、夹持板；411、轴孔；42、固定板；43、螺杆；431、轴盘；44、紧固螺母；45、橡胶板。
具体实施方式
[0019]请参阅图1
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图4，本技术提供以下技术方案：一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，包括机体1，机体上1具有第一机械臂11和第二机械臂12，机体1外侧设有安装架2，安装架2顶部设有定点组件3，定点组件3包括液压缸31、安装框32和支撑板33，用于实现将第一机械臂11和第二机械臂12位置固定的目的。
[0020]本实施方案中：通过设置的定点组件3包括液压缸31、安装框32和支撑板33，用于实现将第一机械臂11和第二机械臂12位置固定的目的，当在将第一机械臂11和第二机械臂12装配到机体1上时，先通过悬吊设备将第一机械臂11吊起，然后启动液压缸31，将支撑板33升降到合适的位置处，使支撑板33能够在转轴35的作用下转动，并用锁紧螺栓34锁紧，能够通过支撑板33支撑着机械臂，然后拧动螺杆43，使两个夹持板41能够夹持着第一机械臂11，使第一机械臂11的位置固定，从而可以便于将第一机械臂11装配在机体1上，当在装配第二机械臂12时，可以将其悬吊在第一机械臂11上方，并移动安装架2，使支撑板33在液压缸31的作用下能够支撑着第二机械臂12，同理可以使用夹持板41对第二机械臂12固定，从而可以便于将第二机械臂12装配在第一机械臂11上，根据第一机械臂11和第二机械臂12的位置，可以启动液压缸31调节支撑板33的高度，转动支撑板33，调节其角度，并使用夹持组件4进行固定机械臂，从而可以使定点组件3可以对第一机械臂11和第二机械臂12进行固定，使在悬吊装配的过程中，机器人部件能够固定在某一位置处，使操作人员在操作时易装配，提高装配的效率。
[0021]液压缸31固定在安装架2顶部，液压缸31输出端固定在安装框32顶部，实现安装框32升降的目的；使液压缸31能够驱动安装框32运动，便于将支撑板33运动到第一机械臂11和第二机械臂12的安装位置，便于支撑进行装配工作。
[0022]支撑板33两侧均固定连接有转轴35，支撑板33通过转轴35转动在安装框32内，安装框32外侧设有两个锁紧螺栓34，转轴35开设有与锁紧螺栓34相配合的螺纹孔351，安装框32为凵形状；支撑板33能够连接在安装框32内，并在转轴35的作用下，可以使支撑板33在安
装框32内作旋转运动，便于根据第一机械臂11和第二机械臂12的位置，使支撑板33进行支撑，且锁紧螺栓34拧入到螺纹孔351内，可以对支撑板33固定，使支撑板33稳定使用。
[0023]支撑板33顶部设有两个夹持组件4，两个夹持组件4呈对称分布，夹持组件4包括夹持板41、固定板42和螺杆43，固定板42固定在支撑板33顶部，螺杆43与固定板42螺纹连接，且螺杆43外壁螺纹连接有紧固螺母44，螺杆43一端固定连接有轴盘431，夹持板41开设有轴孔411，轴盘431转动在轴孔411内；拧动螺杆43，轴盘431在轴孔411内转动，在螺纹的作用下，螺杆43能够带动夹持板41运动，使两个夹持板41能够夹持着第一机械臂11或者第二机械臂12，使第一机械臂11和第二机械臂12的位置固定，从而可以便于第一机械臂11和第二机械臂12的装配。
[0024]两个夹持板41内侧端面均固定连接有橡胶板45；橡胶板45具有一定的弹性，使橡胶板45避免了夹持板41直接与第一机械臂11或者第二机械臂12硬性接触，出现损伤第一机械臂11和第二机械臂12的现象。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，其特征在于：包括机体，所述机体上具有第一机械臂和第二机械臂，所述机体外侧设有安装架，所述安装架顶部设有定点组件，所述定点组件包括液压缸、安装框和支撑板，用于实现将所述第一机械臂和所述第二机械臂位置固定的目的。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，其特征在于：所述液压缸固定在所述安装架顶部，所述液压缸输出端固定在所述安装框顶部，实现所述安装框升降的目的。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，其特征在于：所述支撑板两侧均固定连接有转轴，所述支撑板通过所述转轴转动在所述安装框内。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用装配悬吊定点辅助机构，其特征在于：所述安装框外侧设有两个锁紧螺栓，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹雨琦，
申请(专利权)人：曹雨琦，
类型：新型
国别省市：