一种可实时检测的门机行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及门机行走技术领域，公开了一种可实时检测的门机行走机构，所述底座两侧设置有移动机构，移动机构上设置有支架，支架端部设置有吊装架；所述移动机构连接有矫正板，所述矫正板和吊装架之间设置有矫正机构，用于矫正行走机构的整体平衡；所述矫正机构包括设置在吊装架上的导向杆，导向杆远离吊装架一端设置有限位板；本实用新型专利技术通过设置的移动机构可以带动吊装架进行位移，同时在吊装的过程中通过发射模块和接收模块实时监测吊装架的位置偏移，当接收模块接收不到发射模块发射的激光时，通过将斜块卡入斜槽，通过斜块上的斜边和斜槽配合不断矫正吊装架的位置，同时也能为吊装架提供支撑力，避免吊装架突然倾倒。避免吊装架突然倾倒。避免吊装架突然倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种可实时检测的门机行走机构


[0001]本技术涉及门机行走
，具体是一种可实时检测的门机行走机构。

技术介绍

[0002]门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用；它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
[0003]门机行走机构是门式起重机调运货物的移动机构，在移动的过程中，行走机构使用过程中，由于吊装货物时两边压力不同导致行走机构出现轻微偏斜，严重时行走机构出现歪斜导致整个门式起重机失去平衡倾倒，具有安全隐患，为了保证门式起重机的安全性，通过安装监测机构进行监测，但是监测机构只能预警，不能对行走机构进行实时矫正。
[0004]为此本领域技术人员提出了一种可实时检测的门机行走机构，以解决上述背景中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可实时检测的门机行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种可实时检测的门机行走机构，包括底座，还包括：
[0008]所述底座两侧设置有移动机构，移动机构上设置有支架，支架端部设置有吊装架；所述移动机构连接有矫正板，所述矫正板和吊装架之间设置有矫正机构，用于矫正行走机构的整体平衡；
[0009]所述矫正机构包括设置在吊装架上的导向杆，导向杆远离吊装架一端设置有限位板，所述导向杆上滑动设置有滑动架，滑动架两侧设置有支撑杆，支撑杆远离滑动架一端设置有斜块，斜块端部设置有发射模块，所述矫正板上正对斜块处设置有斜槽，斜槽内设置有接收模块，接收模块用于接收发射模块发射的激光。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述吊装架上转动设置有螺杆，螺杆上对称位置通过螺纹连接有滑块，滑块通过传动杆转动连接滑动架一端。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两个所述传动杆交叉设置。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述螺杆通过设置的吊装架内的第二电机驱动。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述移动机构包括设置在底座上的滑轨，滑轨内设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，滑块端部连接有边架，边架连接矫正板。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述滑槽两侧设置有和滑块滚动连接的滚轮。
[0015]作为本技术再进一步的方案：所述边架上设置有第一电机，第一电机输出轴
连接有转动轴，转动轴上设置有齿轮，所述滑轨远离底座一端设置有齿板，齿板啮合连接齿轮。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过设置的移动机构可以带动吊装架进行位移，同时在吊装的过程中通过发射模块和接收模块实时监测吊装架的位置偏移，当接收模块接收不到发射模块发射的激光时，通过将斜块卡入斜槽，通过斜块上的斜边和斜槽配合不断矫正吊装架的位置，同时也能为吊装架提供支撑力，避免吊装架突然倾倒，争取了对其进行维修的时间。
附图说明
[0017]图1为一种可实时检测的门机行走机构的结构示意图。
[0018]图2为图1中A的结构放大图。
[0019]图3为一种可实时检测的门机行走机构中导向杆的结构示意图。
[0020]图中：1、底座；2、支架；3、吊装架；4、发射模块；5、斜槽；6、接收模块；7、滑轨；8、滚轮；9、滑槽；10、滑块；11、边架；12、齿板；13、齿轮；14、第一电机；15、转动轴；16、矫正板；17、导向杆；18、限位板；19、滑动架；20、传动杆；21、螺杆；22、移动块；23、第二电机；24、斜块；25、支撑杆。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0022]请参阅图1
‑
3，本实用实施例中，一种可实时检测的门机行走机构，包括底座1，还包括：
[0023]所述底座1两侧设置有移动机构，移动机构上设置有支架2，支架2端部设置有吊装架3；所述移动机构连接有矫正板16，所述矫正板16和吊装架3之间设置有矫正机构，用于矫正行走机构的整体平衡；
[0024]所述矫正机构包括设置在吊装架3上的导向杆17，导向杆17远离吊装架3一端设置有限位板18，所述导向杆17上滑动设置有滑动架19，滑动架19两侧设置有支撑杆25，支撑杆25远离滑动架19一端设置有斜块24，斜块24端部设置有发射模块4，所述矫正板16上正对斜块24处设置有斜槽5，斜槽5内设置有接收模块6，接收模块6用于接收发射模块4发射的激光。
[0025]本实施例的一种情况，所述吊装架3上转动设置有螺杆21，螺杆21上对称位置通过螺纹连接有滑块10，滑块10通过传动杆20转动连接滑动架19一端。
[0026]本实施例的一种情况，两个所述传动杆20交叉设置。
[0027]本实施例的一种情况，所述螺杆21通过设置的吊装架3内的第二电机23驱动。
[0028]本实施例中，通过设置的发射模块4发射激光，接收模块6接收激光信号，当吊装架3吊装时出现倾斜，此时导致接收模块6接收不到发射模块4发射的激光，启动第二电机23，第二电机23带动螺杆21转动，螺杆21带动两个滑块10相对滑动，通过传动杆20带动滑动架19在导向杆17上滑动，使支撑杆25上的斜块24慢慢卡入斜槽5内，通过斜块24和斜块24的切向滑动，使斜块24慢慢卡入斜槽5，直至斜块24完全卡入斜槽5，斜块24卡入斜槽5的过程中，吊装架3也随之不再倾斜，同时斜块24卡入斜槽5内，也可以为支架2提供支撑力，保证吊装
架3短时间内不会出现倾斜的现象，提高门机行走机构运输的安全性，同时也争取了对其进行检修的时间。
[0029]本实施例的一种情况，所述移动机构包括设置在底座1上的滑轨7，滑轨7内设置有滑槽9，所述滑槽9内滑动设置有滑块10，滑块10端部连接有边架11，边架11连接矫正板16。
[0030]本实施例的一种情况，所述滑槽9两侧设置有和滑块10滚动连接的滚轮8。
[0031]本实施例的一种情况，所述边架11上设置有第一电机14，第一电机14输出轴连接有转动轴15，转动轴15上设置有齿轮13，所述滑轨7远离底座1一端设置有齿板12，齿板12啮合连接齿轮13。
[0032]本实施例中，门机行走机构在移动时通过第一电机14带动转动轴15进行转动，转动轴15带动齿轮13进行转动，齿轮13和齿板12啮合，从而可以使边架11进行移动，即带动吊装架3进行移动，且设置的滚轮8也方便滑板在滑槽9内滑动，使吊装架3移动的更顺畅。
[0033]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可实时检测的门机行走机构，包括底座，其特征在于，还包括：所述底座两侧设置有移动机构，移动机构上设置有支架，支架端部设置有吊装架；所述移动机构连接有矫正板，所述矫正板和吊装架之间设置有矫正机构，用于矫正行走机构的整体平衡；所述矫正机构包括设置在吊装架上的导向杆，导向杆远离吊装架一端设置有限位板，所述导向杆上滑动设置有滑动架，滑动架两侧设置有支撑杆，支撑杆远离滑动架一端设置有斜块，斜块端部设置有发射模块，所述矫正板上正对斜块处设置有斜槽，斜槽内设置有接收模块，接收模块用于接收发射模块发射的激光。2.根据权利要求1所述的一种可实时检测的门机行走机构，其特征在于，所述吊装架上转动设置有螺杆，螺杆上对称位置通过螺纹连接有滑块，滑块通过传动杆转动连接滑动架一端。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉灿，徐汉升，吴锐，江洪彬，
申请(专利权)人：南通通州意达港口机械有限公司，
类型：新型
国别省市：