【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网片的传动控制系统
[0001]本专利技术涉及钢筋网片
，特别涉及一种钢筋网片的传动控制系统。
技术介绍
[0002]目前，钢筋网片在安装的时候，需要通过吊装装置将钢筋网片进行吊装到目标位置，然后通过升降油缸，将钢筋网片传输到固定位置进行人工安装。但是现有技术中，因为吊装装置的控制、升降油缸的控制都是人为参与，缺少自动化功能，使得钢筋网片安装费时费力而且安装十分不方便，容易造成事故和安装偏差。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种钢筋网片的传动控制系统，用以解决现有技术中，因为吊装装置的控制、升降油缸的控制都是人为参与，缺少自动化功能，使得钢筋网片安装费时费力而且安装十分不方便，容易造成事故和安装偏差的情况。
[0004]一种钢筋网片的传动控制系统，包括：
[0005]吊装控制模块：用于通过吊装装置将钢筋网片吊装至管廊的安装外模上，并进行固定安装；
[0006]张紧控制模块：用于通过张紧轮和设置于张紧轮上的链条，控制所述吊装装置的传动精度；
[0007]传...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，包括：吊装控制模块：用于通过吊装装置将钢筋网片吊装至管廊的安装外模上，并进行固定安装；张紧控制模块：用于通过张紧轮和设置于张紧轮上的链条，控制所述吊装装置的传动精度；传动控制模块：用于通过液压驱动装置控制吊装装置在管廊顶端移动，控制钢筋网片的位置；限位模块；用于通过限位机构限制吊装装置的移动位置，控制吊装装置的启停。2.如权利要求1所述的一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，所述系统还包括：传感模块：用于通过预先设置在所述吊装装置、张紧轮、液压驱动装置、吊装装置和限位装置上的传感设备，获取传感数据；数据采集模块：用于将所述传感数据按照传动控制系统上对应的结构进行分类，判断数据采集位置和对应的结构控制数据；安装判断单元：用于根据所述数据采集位置，判断钢筋网片的安装进度；自动控制模块：用于根据所述安装进度、结构控制数据和预设钢筋网片安装流程模板，控制所述传动控制系统进行钢筋网片安装。3.如权利要求2所述的一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，所述安装判断单元包括：位置获取子单元：获取数据采集位置；其中，所述数据采集位置由传动控制系统的传动部件和对应的传感器确定，所述传动部件均具有唯一对应的传感设备；安装模型搭建子单元：根据所述数据采集位置，确定实时数据，构建安装模型；其中，所述实时参数包括：结构数据、执行数据、标准安装参数和实施安装参数的对比参数、实时变化参数、参数变化均值和参数对比系数；安装模型参数设置子单元：用于预设安装参数数据，构建安装参数设置模型，并作为标准施工模型；施工进度判断子单元：用于将标准施工模型和安装模型进行融合对比，确定实时施工进度。4.如权利要求1所述的一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，所述吊装控制模块包括：横向控制单元：用于在吊装装置吊装有钢筋网片时或吊装的钢筋网片安装后，通过驱动电机和丝杠，控制吊装装置横向运动；升降控制单元：用于通过吊装装置左右的升降油缸，在吊装装置将钢筋网片吊装至预设位置时或吊装装置将钢筋网片安装后，控制吊装装置下降或上升；电机控制单元：用于根据钢筋网片的实时安装数据，判断电机需要执行的控制动作，并执行控制操作；连接装置：用于连接钢筋网片，并将钢筋网片固定在吊装装置下部，进行吊装控制。5.如权利要求1所述的一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，所述吊装控制模块还包括：
位置判断单元：用于通过管廊内壁设置的监控设备，构建钢筋网片的搭建模型，并确定钢筋网片的安装位置和钢筋网片的安装顺序；实时判断单元：用于根据所述安装顺序和实时监控数据，判断钢筋网片的实时安装位置；横向计算单元：用于根据吊装装置的横向轨道长度和钢筋网片的实时安装位置，判断横向运动距离，并基于所述横向运动距离，确定驱动电机的转速和转动时间；升降计算单元：用于根据钢筋网片的实时位置和安装位置，确定升降油缸的实时压力，并根据所述实时压力确定对应的液压油量。6.如权利要求1所述的一种钢筋网片的传动控制系统，其特征在于，所述张紧控制模块包括：张紧轮控制单元：用于根...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙海奎，唐建园，胡锋，何斌，李飞，钟张宝，黄耀达，陈少杰，吴洁，李明元，刘飞，李灿荣，陈锦辉，
申请(专利权)人：中铁二十五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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