一种带鹰钩机械手的工件拿取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工件拿取装置技术领域，具体地说，涉及一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座、设于底座上的抬高座，所述抬高座上固定安装有下模具，下模具包括凹模和反顶冲头，凹模内设有圆环工件，反顶冲头用于将圆环工件从凹模内顶出，所述底座上可拆卸连接有用于堆放圆环工件的圆台座，所述圆台座上固定连接有曲管，所述拿取装置还包括用于将圆环工件钩取至曲管上的鹰钩机械手；通过鹰钩机械手的设置，可直接不与圆环工件的外环壁接触，就可将圆环工件从下模具上钩取出来，不会使圆环工件的外环壁产生损伤，可提高产品的质量。可提高产品的质量。可提高产品的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种带鹰钩机械手的工件拿取装置


[0001]本技术涉及工件拿取装置
，具体地说，涉及一种带鹰钩机械手的工件拿取装置。

技术介绍

[0002]目前冲压成型的工件拿取常采用推拉式机械手将工件从下模具内推出，推拉式机械手是直接与工件的外壁接触，对于一些特殊的圆环工件，推拉式机械手推拉圆环工件的外环壁容易划伤产品，故有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座、设于底座上的抬高座，所述抬高座上固定安装有下模具，下模具包括凹模和反顶冲头，凹模内设有圆环工件，反顶冲头用于将圆环工件从凹模内顶出，所述底座上可拆卸连接有用于堆放圆环工件的圆台座，所述圆台座上固定连接有曲管，所述拿取装置还包括用于将圆环工件钩取至曲管上的鹰钩机械手。
[0006]优选的，所述鹰钩机械手包括安装座、气缸、鹰钩座和转动安装在鹰钩座上的鹰钩，安装座固定安装在抬高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座（1）、设于底座（1）上的抬高座（2），所述抬高座（2）上固定安装有下模具（3），下模具（3）包括凹模，凹模内设有圆环工件（6），其特征在于：所述底座（1）上可拆卸连接有用于堆放圆环工件（6）的圆台座（51），所述圆台座（51）上固定连接有曲管（50），所述拿取装置还包括用于将圆环工件（6）钩取至曲管（50）上的鹰钩机械手（4）。2.根据权利要求1所述的一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，其特征在于：所述鹰钩机械手（4）包括安装座（40）、气缸（41）、鹰钩座（42）和转动安装在鹰钩座（42）上的鹰钩（43），安装座（40）固定安装在抬高座（2）上，气缸（41）固定安装在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杉杉，刘骞，
申请(专利权)人：孙杉杉，
类型：新型
国别省市：