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本实用新型涉及工件拿取装置技术领域，具体地说，涉及一种带鹰钩机械手的工件拿取装置，包括底座、设于底座上的抬高座，所述抬高座上固定安装有下模具，下模具包括凹模和反顶冲头，凹模内设有圆环工件，反顶冲头用于将圆环工件从凹模内顶出，所述底座上可拆卸...
该专利属于孙杉杉所有，仅供学习研究参考，未经过孙杉杉授权不得商用。

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