【技术实现步骤摘要】
一种模具拍毛刺系统用机械手
[0001]本技术涉及机械手
，具体地说，涉及一种模具拍毛刺系统用机械手。
技术介绍
[0002]根据金属成型原理，在冲压制品完成冲切后，在模具内通过拍毛刺工艺将冲压制品的毛刺去除，利用材料成型的方式，将毛刺控制在可接收范围内，这样就减少了生产成本，但是冲压制品在模具内的运输和定位就成为了关键，现有机械手不能有效地将模具内的废料和冲压好的工件取出，故有待改进。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种模具拍毛刺系统用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种模具拍毛刺系统用机械手，包括第一底座和第二底座，所述第一底座与第二底座的顶部滑动连接有运动盘，所述运动盘的前侧固定连接有两个固定座，两个所述固定座上均固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定连接有抓手；所述运动盘的顶部滑动连接有废料接盘，所述废料接盘的滑动方向与运动盘的滑动方向相同，所述运动盘上还固定安装有第二气缸，所述第二...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模具拍毛刺系统用机械手，包括第一底座（10）和第二底座（11），其特征在于：所述第一底座（10）与第二底座（11）的顶部滑动连接有运动盘（3），所述运动盘（3）的前侧固定连接有两个固定座（50），两个所述固定座（50）上均固定安装有第一气缸（51），所述第一气缸（51）的活塞杆端部固定连接有抓手（52）；所述运动盘（3）的顶部滑动连接有废料接盘（6），所述废料接盘（6）的滑动方向与运动盘（3）的滑动方向相同，所述运动盘（3）上还固定安装有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的活塞杆端部与废料接盘（6）固定连接，所述第一底座（10）上固定安装有无杆气缸（40），所述无杆气缸（40）上滑动安装有磁石块（41），所述磁石块（41）与运动盘（3）固定连接。2.根据...
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