【技术实现步骤摘要】
一种采集石窟顶板热图像的红外热像仪搭载装置
[0001]本技术涉及一种搭载装置，尤其涉及一种采集石窟顶板热图像的红外热像仪搭载装置。
技术介绍
[0002]随着石窟寺保护工作的开展，石窟岩体结构探测显得尤为重要。石窟寺岩体内部结构的存在降低了文物本体的完整性，各结构的相互组合将岩体切割成大小不同的非稳定性块体，并构成了水分渗透运移的通道。传统的检测手段多数只能检测岩体外部有露头的裂隙，如何对内部非可见的裂隙进行快速无损的探测，成为了石窟寺岩体结构识别的一项重要内容。
[0003]近年来，红外无损检测以其实时、快速大面积扫描及非接触测量等优点得到了广泛的重视，利用红外摄像机和红外热像仪把物体自身辐射中的红外辐射转化为可见图，然后观察热图像，根据热图像判断文物有无缺陷以及缺陷的大致区域。然而在实际的操作过程中，由于石窟内部空间的复杂性及红外热像仪镜头拍摄范围狭小的原因，无法拍摄一幅完整的石窟寺顶板热图像。相应的解决办法是采用手持单张拍摄，然后导入PS进行智能化合成，但是由于手持过程中不能准确的保证所拍摄的单幅热图像具有相...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种采集石窟顶板热图像的红外热像仪搭载装置，其特征在于：包括轨道框架、滑动平台、旋转平台、升降杆、微调轨道和用于夹持红外热像仪的夹持机械手，所述轨道框架的下端设置有多个万向轮，所述滑动平台通过滑移机构能纵向滑动设置在所述轨道框架上，所述旋转平台能横向移动设置在所述滑动平台上，所述升降杆竖直设置在所述旋转平台上，所述微调轨道的一端铰接在所述升降杆的顶部，所述微调轨道上设置有一连接杆，所述夹持机械手固定在所述连接杆的顶部。2.根据权利要求1所述的一种采集石窟顶板热图像的红外热像仪搭载装置，其特征在于：所述轨道框架包括两根纵向轨道和两根横杆，两根所述纵向轨道间隔水平分布，两根所述纵向轨道的两端分别固定有安装块，所述横杆连接在位于同一侧的两个所述安装块之间，所述横杆上螺接有两个螺杆，每个所述螺杆的下端固定有所述万向轮。3.根据权利要求2所述的一种采集石窟顶板热图像的红外热像仪搭载装置，其特征在于：所述滑动平台的两端固定有第一滑块，两个所述第一滑块分别滑动设于对应所述纵向轨道上，所述滑移机构包括第一电机、齿轮和与所述齿轮相啮合的齿条，所述齿条沿纵向固定在其中一个所述纵向轨道上，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕洪涛，杨玉华，陈志洋，郭冠淼，马扬帆，刘长青，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：
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