本实用新型专利技术公开了一种前扫机构，包括扫盘和扫盘臂，所述扫盘设置在所述扫盘臂的一端，所述扫盘臂的另一端通过铰接轴铰接在车架上，所述前扫机构还包括用于驱动所述铰接轴转动的驱动装置，所述驱动装置具有制动器。本实用新型专利技术中的驱动装置具有制动器。如此，驱动装置将扫盘驱动到非作业位置后，由于制动器的制动作用，扫盘无法随意甩动，从而确保了车辆驾驶的舒适性，同时避免对整车结构的强度造成影响。另外，扫盘臂的铰接轴与液压马达的驱动轴之间具体通过平键或者花键来实现连接，以实现液压马达对扫盘臂的驱动。需要说明的是，铰接轴与驱动轴的直连结构能够使得前扫机构的结构更加紧凑。本实用新型专利技术还公开了一种扫路车。本实用新型专利技术还公开了一种扫路车。本实用新型专利技术还公开了一种扫路车。
【技术实现步骤摘要】
一种扫路车及其前扫机构
[0001]本技术涉及扫路车
，更具体地说，涉及一种扫路车及其前扫机构。
技术介绍
[0002]随着蓝天保卫战、美丽乡村等政策的出台，城市、城镇及乡村的环保要求不断提高，越来越多的街道路面需机械化清扫。因此，以扫路车为代表的机械设备受到快速推广应用。
[0003]在扫路车中，大多扫盘设置在扫路车的前方。扫盘通过扫盘臂铰接在车架上。驱动装置通过驱动扫盘臂来使扫盘处于作业位置或者非作业位置。在现有技术中，驱动装置通常包括齿轮和齿条，齿轮与齿条相互啮合，齿轮与扫盘臂的铰接轴连接。在齿条移动时会带动齿轮转动，从而实现扫盘臂在水平面内的正转或者反转。如此，便能够将扫盘驱动到作业位置，或者非作业位置。
[0004]但是，在非作业时，由于清扫车的行驶速度较快，尤其是在清扫车加速行驶时，由于齿轮与齿条的锁紧力不足，因此会导致扫盘臂甩动，从而影响车辆驾驶的舒适性。另外由于扫盘臂较长，因此扫盘臂甩动产生的惯性冲击对整车结构的强度会造成负面影响。
[0005]因此，如何规避扫盘臂在非作业状态时发生甩动，从而确保车辆驾驶的舒适性，同时避免对整车结构的强度造成影响，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是规避扫盘臂在非作业状态时发生甩动，从而确保车辆驾驶的舒适性，同时避免对整车结构的强度造成影响。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种前扫机构，包括扫盘和扫盘臂，所述扫盘设置在所述扫盘臂的一端，所述扫盘臂的另一端通过铰接轴铰接在车架上，所述前扫机构还包括用于驱动所述铰接轴转动的驱动装置，所述驱动装置具有制动器。
[0008]优选地，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达包括驱动轴和液压控制系统，所述驱动轴与所述扫盘臂的铰接轴连接，所述液压控制系统用于控制所述驱动轴的转速。
[0009]优选地，所述驱动轴与所述铰接轴之间通过平键或者花键连接。
[0010]优选地，所述车架上设置有悬伸臂，所述悬伸臂的一端设置有铰接孔，所述铰接轴适配于所述铰接孔内，所述液压马达通过螺栓锁紧在所述悬伸臂的端部。
[0011]优选地，所述扫盘臂包括扫盘前臂、扫盘后臂以及弹簧；
[0012]所述扫盘设置在所述扫盘前臂上，所述扫盘后臂的一端与所述铰接轴固连，所述扫盘前臂铰接在所述扫盘后臂的另一端，所述扫盘前臂能够绕着所述扫盘后臂在水平面内转动；
[0013]所述弹簧的一端与所述扫盘前臂连接，另一端与所述扫盘后臂连接。
[0014]优选地，所述弹簧为气动弹簧。
[0015]优选地，所述扫盘前臂通过连接座与所述扫盘后臂铰接，所述弹簧的一端连接在所述扫盘后臂上，另一端连接在所述连接座上；
[0016]所述扫盘前臂铰接在所述连接座上，且所述扫盘前臂能够相对于所述连接座在竖直平面内转动，所述扫盘连接在所述扫盘前臂上。
[0017]优选地，所述扫盘由升降油缸驱动升降，所述升降油缸的一端铰接在所述连接座上，另一端铰接在所述扫盘前臂上。
[0018]本技术提供了一种扫路车，包括前扫机构，所述前扫机构为上述任意一种前扫机构。
[0019]从上述技术方案可以看出：本技术中的驱动装置具有制动器。如此，驱动装置将扫盘驱动到非作业位置后，由于制动器的制动作用，扫盘无法随意甩动，从而确保了车辆驾驶的舒适性，同时避免对整车结构的强度造成影响。
[0020]扫盘臂的铰接轴与液压马达的驱动轴之间具体通过平键或者花键来实现连接，以实现液压马达对扫盘臂的驱动。需要说明的是，铰接轴与驱动轴的直连结构能够使得前扫机构的结构更加紧凑。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一具体实施例提供的前扫机构的平面图。
[0023]其中，1为车架、2为扫盘前臂、3为升降油缸、4为连接座、5为气弹簧、6为扫盘后臂、7为液压马达。
具体实施方式
[0024]本技术公开了一种前扫机构，该前扫机构能够规避扫盘臂在非作业状态时发生甩动，从而确保车辆驾驶的舒适性，同时避免对整车结构的强度造成影响。本技术还公开了一种扫路车。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术公开了一种前扫机构，该前扫机构包括扫盘和扫盘臂。扫盘设置在扫盘臂的一端，扫盘臂的另一端通过铰接轴铰接在车架1上。扫盘臂绕着铰接轴旋转时会带动扫盘旋转，从而使扫盘位于作业位置，或者位于非作业位置。前扫机构还包括驱动装置，该驱动装置用于驱动扫盘臂的铰接轴转动。特别地，本技术中的驱动装置具有制动器。如此，驱动装置将扫盘驱动到非作业位置后，由于制动器的制动作用，扫盘无法随意甩动，从而确保了车辆驾驶的舒适性，同时避免对整车结构的强度造成影响。
[0027]本技术将驱动装置优选为液压马达7。液压马达7包括驱动轴和液压控制系
统。驱动轴与扫盘臂的铰接轴直接连接。液压控制系统用于控制驱动轴的转速。
[0028]需要说明的是，由于扫盘臂在转动时是在水平面内转动，因此铰接轴为竖向布置。本技术将液压马达7竖直布置，以使液压马达7的驱动轴与扫盘臂的铰接轴直接连接。
[0029]扫盘臂的铰接轴与液压马达7的驱动轴之间具体通过平键或者花键来实现连接，以实现液压马达7对扫盘臂的驱动。需要说明的是，铰接轴与驱动轴的直连结构能够使得前扫机构的结构更加紧凑。
[0030]液压马达7的安装方式如下：在车架1上设置了悬伸臂，该悬伸臂的一端设置有铰接孔。扫盘臂的铰接轴贯穿并配合于该铰接孔内。液压马达7具有连接端板，液压马达7的连接端板通过螺栓锁紧在悬伸臂的端部上。
[0031]接下来介绍扫盘臂的具体结构：扫盘臂具体包括扫盘前臂2、扫盘后臂6以及弹簧。扫盘设置在扫盘前臂2上。扫盘后臂6的一端与铰接轴固连，扫盘后臂6的另一端铰接有扫盘前臂2。扫盘前臂2能够绕着扫盘后臂6在水平面内转动。弹簧的一端与扫盘前臂2连接，另一端与扫盘后臂6连接。在扫路车作业的过程中，如果有障碍物阻挡扫盘，那么扫盘前臂2会克服弹簧的弹力绕着扫盘后臂6转动，以使扫盘避开障碍物。在经过障碍物后，在弹簧的复位作用下，扫盘前臂2会带动扫盘复位。因此，本技术中的前扫机构具有避障功能。
[0032]本技术将弹簧优选为气弹簧5。气弹簧5相对于普通弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种前扫机构，其特征在于，包括扫盘和扫盘臂，所述扫盘设置在所述扫盘臂的一端，所述扫盘臂的另一端通过铰接轴铰接在车架上，所述前扫机构还包括用于驱动所述铰接轴转动的驱动装置，所述驱动装置具有制动器。2.根据权利要求1所述的前扫机构，其特征在于，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达包括驱动轴和液压控制系统，所述驱动轴与所述扫盘臂的铰接轴连接，所述液压控制系统用于控制所述驱动轴的转速。3.根据权利要求2所述的前扫机构，其特征在于，所述驱动轴与所述铰接轴之间通过平键或者花键连接。4.根据权利要求2所述的前扫机构，其特征在于，所述车架上设置有悬伸臂，所述悬伸臂的一端设置有铰接孔，所述铰接轴适配于所述铰接孔内，所述液压马达通过螺栓锁紧在所述悬伸臂的端部。5.根据权利要求1所述的前扫机构，其特征在于，所述扫盘臂包括扫盘前臂、扫盘后臂以及弹簧；所述扫盘设置在所述扫盘前臂上，所述扫盘后...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭敏，郭成武，张振龙，
申请(专利权)人：上海熙众新能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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