一种翻转机构制造技术

技术编号:33212620 阅读:21 留言:0更新日期:2022-04-27 16:49
本实用新型专利技术提供一种翻转机构,包括推动组件、限位组件、翻转组件及驱动翻转组件翻转的执行元件;翻转组件包括固定座及可翻转的设置在固定座上的翻转部件;翻转部件一端设有一旋转盘,旋转盘位于固定座外侧,其周向上设有若干卡槽;执行元件与旋转盘连接;限位组件设置在固定座上,限位组件包括安装座、复位弹簧及一限位销,复位弹簧一端安装在放置槽内,另一端与限位销连接,限位销位于旋转盘的卡槽内;推动组件用于推动限位销,且位于卡槽的上方。本实用新型专利技术的有益效果是:通过限位销对旋转盘卡槽进行固定可防止在检测时电子元件发生移动而影响测量的精准性,旋转盘设置多卡槽可对电子元件进行多方位检测,以保证电子元件的检测质量。测质量。测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转机构


[0001]本技术涉及机械设备的
,尤其涉及一种翻转机构。

技术介绍

[0002]现有的电子元件或其他产品在维修及检测时需要翻转时通常采用人工进行翻转,人工翻转角度不一,对于需要精准检测的电子元件通过人工翻转会严重的影响检测的精准性,人工翻转则需要根据经验进行翻转,标准不一,检测质量无法得到有效的保证。现有部分翻转检测采用翻转机构对待测物品进行翻转,检测的时候容易出现转动的现象,从而导致检测精度较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种翻转机构,有效的避免在检测的时候出现翻转的现象,提高测试效率及准确性。
[0004]一种翻转机构,包括推动组件、限位组件、翻转组件及驱动翻转组件翻转的执行元件;所述翻转组件包括固定座及可翻转的设置在固定座上的翻转部件;所述翻转部件一端设有一旋转盘,旋转盘位于固定座的外侧,所述旋转盘的周向上设有若干卡槽;所述执行元件与翻转部件的旋转盘连接;所述限位组件设置在翻转组件的固定座上,所述限位组件包括安装座、复位弹簧及一限位销,所述安装座设置在固定座上,安装座上设有一放置槽,所述复位弹簧一端安装在放置槽内,另一端与限位销连接,所述限位销位于旋转盘的卡槽内;所述推动组件用于推动限位销,且位于卡槽的上方,使旋转盘能够旋转。
[0005]进一步的,还包括底座;所述推动组件、翻转组件及执行元件设置在底座上;所述推动组件包括推动气缸及与推动气缸连接的推动部件,所述推动部件底部设有一滑槽,所述底座上设有滑轨,所述推动部件通过滑槽设置在滑轨上;所述推动部用于推动限位销,且位于滑槽的上方。
[0006]进一步的,所述推动部件包括滑块、横截面为L型的连接块及推动销,所述滑槽设置在滑块底部,所述连接块设置在滑块上,所述推动销设置在连接块上,用于推动限位销,且位于卡槽的上方。
[0007]进一步的,还包括一固定板,所述固定板设有固定板通孔,所述固定板与执行元件锁紧连接,所述旋转盘的中心设置有一用于安装执行元件旋转轴的旋转槽,所述执行元件的旋转轴穿过固定板通孔与旋转盘的旋转槽连接;所述固定板上设有若干限位杆,所述限位杆位于执行元件的上方,所述连接块上设有若干与限位杆位置相对应的限位孔,所述的限位杆位于连接块的限位孔内。
[0008]进一步的,所述固定座包括座体及一盖板,所述座体设有用于放置翻转部件的座体槽,所述盖板安装在座体上;所述座体两侧均设有若干旋转孔;所述翻转部件包括主动轴及若干从动轴、若干传动带,所述主动轴及若干从动轴安装在座体的旋转孔上,并延伸至座体的外侧,若干传动带分别将主动轴和若干从动轴驱动连接,所述主动轴与旋转盘连接。
[0009]进一步的,还包括一夹持组件,所述夹持组件安装在主动轴及从动轴上,且位于座体的外侧。
[0010]进一步的,所述主动轴、从动轴均为中空结构;所述夹持组件包括旋转杆及与旋转杆连接的夹持座,所述旋转杆安装在主动轴及从动轴的中空结构内,所述夹持座位于主动轴和从动轴的外侧。
[0011]采用上述技术方案后,本技术的有益效果是:当翻转组件需要旋转时通过执行元件推动限位销,旋转盘带动翻转部件进行旋转,无需旋转时执行元件后退,复位弹簧复位,限位销卡入旋转盘的卡槽内,限制翻转部件翻转。电子元件安装在旋转部件上,通过旋转盘卡槽进行固定可防止在检测时电子元件发生移动而影响测量的精准性,且在旋转盘设置多个卡槽可对电子元件进行多方位检测,以保证电子元件的检测质量。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]图2为图1的A处局部放大图。
[0014]图3为图1的B处局部放大图。
[0015]图4为本技术的另一方向示意图。
[0016]图5为翻转组件与执行元件的结构示意图。
[0017]图6为限位组件的分解示意图。
[0018]1、底座;11、滑轨;2、推动组件;21、推动气缸;22、推动部件;221、连接块、222、滑块;223、滑槽;224、推动销;3、执行元件;31、旋转轴;32、固定板;33、限位杆;4、翻转组件;41、固定座;411、座体;412、盖板;42、翻转部件;421、主动轴;422、从动轴;423、传动带;5、夹持组件;6、限位组件;61、安装座;611、放置槽;62、复位弹簧;63、限位销;7、旋转盘;71、卡槽。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。
[0020]如图1~图6所示,本实施例公开了一种翻转机构,包括底座1及设置在底座1上的推动组件2、限位组件6、翻转组件4及执行元件3,底座1上设有用于安装推动组件2的滑轨11。
[0021]翻转组件4包括固定座41及可翻转的设置在固定座41上的翻转部件42,固定座41包括座体411及一盖板412;座体411上设有用于安装翻转组件4的座体槽,座体411的两侧设有若干旋转孔,盖板412盖在座体411上。翻转部件42包括主动轴421及若干从动轴422、若干传动带423;主动轴421及若干从动轴422可旋转的设置在座体槽两侧的旋转孔内,若干传动带423分别将主动轴421和若干从动轴422驱动连接。主动轴421延伸至座体411的外侧,旋转盘7安装在主动轴421的端部上,位于座体411的外侧,旋转盘7的周向上均匀分布有若干卡槽71。
[0022]限位组件6通过螺栓安装在座体411上,限位组件6包括安装座61、复位弹簧62及限位销63,安装座61设置在座体411上,安装座61上设有一用于安装复位弹簧62的放置槽611,
复位弹簧62一端安装在放置槽611内,另一端与限位销63连接,限位销63位于旋转盘7的卡槽71内,用于限制、防止旋转盘7旋转。
[0023]执行元件3设置在底座1上,为了使执行元件3的旋转角度与时间、间隔更具有精准性,采用伺服电机为执行元件3。旋转盘7的中心处设有一旋转槽,伺服电机通过旋转轴31与卡盘的旋转槽连接,通过旋转盘7依次带动主动轴421及若干从动轴422旋转。旋转槽与旋转轴通过键与键槽之间进行卡接,旋转轴上设有键槽,现在槽内设有与其匹配的键。
[0024]推动组件2包括推动气缸21及与推动气缸21连接的推动部件22,推动部件22包括滑块222、横截面为L型的连接块221及推动销224,滑块222与推动气缸21的活塞杆连接,滑块222的底部设有滑槽223,滑块222通过底部的滑槽223安装在底座1的滑轨11上。连接块221固定安装在滑块222上,推动销224设置在连接块221上,用于推动定位销,定位销与推动销224的轴线在同一垂直面上。推动销224位于旋转盘7的卡槽71上方,将定位销从卡槽71内推出,且不与旋转盘7产生干涉。
[0025]由于连接块221的横截面为L型,故连接块221的一部分则处于悬空的状态,为了支撑连接块221,且使推动组件2在移动的过程中连接块221不本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转机构,其特征在于:包括推动组件、限位组件、翻转组件及驱动翻转组件翻转的执行元件;所述翻转组件包括固定座及可翻转的设置在固定座上的翻转部件;所述翻转部件一端设有一旋转盘,所述旋转盘位于固定座的外侧,旋转盘的周向上设有若干卡槽;所述执行元件与旋转盘连接;所述限位组件设置在翻转组件的固定座上,所述限位组件包括安装座、复位弹簧及一限位销,所述安装座设置在固定座上,安装座上设有一放置槽,所述复位弹簧一端安装在放置槽内,另一端与限位销连接,所述限位销位于旋转盘的卡槽内;所述推动组件用于推动限位销,且位于卡槽的上方,使旋转盘能够旋转。2.如权利要求1所述的翻转机构,其特征在于:还包括底座;所述推动组件、翻转组件及执行元件设置在底座上;所述推动组件包括推动气缸及与推动气缸连接的推动部件,所述推动部件底部设有一滑槽,所述底座上设有滑轨,所述推动部件通过滑槽设置在滑轨上;所述推动部用于推动限位销,且位于滑槽的上方。3.如权利要求2所述的翻转机构,其特征在于:所述推动部件包括滑块、横截面为L型的连接块及推动销,所述滑槽设置在滑块底部,所述连接块设置在滑块上,所述推动销设置在连接块上,用于推动限位销,且位于卡槽的上方。4.如权利要求3所述的翻转机构,其特征在于:还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:于齐锋张华明陈庆金
申请(专利权)人:厦门匠锐科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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