限位式货架及仓储系统技术方案

本申请提供一种限位式货架及仓储系统，限位式货架包括货架本体和多个导向件，货架本体具有至少一层储货层，各导向件两两依次成对，且间隔设置在储货层上，导向件沿储货层的深度方向延伸，成对的导向件之间形成用于与货箱相匹配的限位空间。本申请提供的限位式货架及仓储系统，通过限位空间对货箱进行限位，以提高搬运设备的取放货箱的效率。搬运设备的取放货箱的效率。搬运设备的取放货箱的效率。

【技术实现步骤摘要】
限位式货架及仓储系统


[0001]本申请涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种限位式货架及仓储系统。

技术介绍

[0002]智能仓储是物流过程的一个重要环节。智能仓储的应用，保证了货箱仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。
[0003]仓储系统可以包括搬运设备和存储货架，搬运设备可以在存储货架上取放货箱。搬运设备上可以设置拍摄相机，通过拍摄相机对存储货架上已有的货箱的位置或者需要放置货箱的位置进行拍照，以便搬运设备能顺畅的取到货箱或者在存储货架上放置货箱。
[0004]但是，上述取放货箱方式导致搬运设备取放货箱时较为耗时。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种限位式货架及仓储系统，通过限位空间对货箱进行限位，以提高搬运设备的取放货箱的效率。
[0006]第一方面，本申请提供一种限位式货架，包括货架本体和多个导向件，货架本体具有至少一层储货层，各导向件两两依次成对，且间隔设置在储货层上，导向件沿储货层的深度方向延伸，成对的导向件之间形成用于与货箱相匹配的限位空间。
[0007]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0008]导向件的延伸方向上的至少一端具有导向部，同一限位空间中的导向部均朝向该限位空间的外侧弯折。
[0009]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0010]导向部呈弧形或呈斜面状。
[0011]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0012]导向件的延伸方向的长度与储货层的宽度相同，各导向件相互平行，导向件的延伸方向的长度为货箱的长度的1～3倍。
[0013]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0014]导向件为导向条，储货层包括承载板和用于支撑承载板的横梁，导向件位于承载板上。
[0015]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0016]储货层包括两个横梁和多个间隔设置的跨梁，各跨梁的两端分别与两个横梁连接，导向件位于跨梁上，且导向件与跨梁一一对应设置。
[0017]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0018]横梁包括横梁本体和朝向跨梁延伸的支撑部，跨梁位于与支撑部上且与支撑部连接，跨梁的端部与横梁本体连接。
[0019]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0020]跨梁与位于跨梁上导向件一体成型。
[0021]在一种可能的实现方式中，本申请提供的限位式货架，
[0022]相邻的导向件对应的相邻的跨梁一体成型。
[0023]第二方面，本申请还提供了一种仓储系统，包括上述的限位式货架。
[0024]本申请提供的限位式货架及仓储系统，限位式货架的储货层上设置多个导向件，各导向件两两依次成对，且间隔设置在储货层上，导向件沿储货层的深度方向延伸，成对的导向件之间形成用于与货箱相匹配的限位空间，通过限位空间对货箱进行限位，这样，货箱只能在限位空间的空间范围内活动，换而言之，货箱在限位空间的空间范围被搬运机器人等搬运设备放在储货层上，或者从储货层上取出。相对于储货层上位置且间距不固定的货箱，本申请提供的限位式货架，降低了搬运设备对于取货放货的精度要求，无需搬运设备对货箱进行额外耗时的视觉识别，只要搬运设备移动与限位空间对应，即进行取货放货，提高了搬运设备的取货放货的效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本申请实施例一提供的限位式货架的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例一提供的限位式货架的俯视图；
[0028]图3为图1中A处的局部放大图；
[0029]图4为本申请实施例一提供的限位式货架中导向件的结构示意图；
[0030]图5为图3中B
‑
B剖面的剖面图；
[0031]图6为本申请实施例二提供的限位式货架的结构示意图；
[0032]图7为本申请实施例二提供的限位式货架的俯视图；
[0033]图8为图6中C处的局部放大图；
[0034]图9为本申请实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的结构示意图一；
[0035]图10为本申请实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的主视图；
[0036]图11为本申请实施例二提供的限位式货架中跨梁和导向件的结构示意图二。
[0037]附图标记说明：
[0038]100
‑
货架本体；
[0039]110
‑
储货层；111
‑
承载板；1111
‑
平板部；1112
‑
弯折部；
[0040]112
‑
横梁；1121
‑
横梁本体；1122
‑
支撑部；1123
‑
承载面；
[0041]113
‑
跨梁；
[0042]114
‑
支撑柱；
[0043]115
‑
连接杆；
[0044]200
‑
导向件；200a
‑
第一个导向件；200b
‑
第二个导向件；200c
‑
第三个导向件；200d
‑
第四个导向件；
[0045]210
‑
导向部；
[0046]300
‑
限位空间；300a
‑
第一个限位空间；300b
‑
第二个限位空间；
[0047]400
‑
货箱。
具体实施方式
[0048]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的优选实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
[0049]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位式货架，其特征在于，包括货架本体和多个导向件，所述货架本体具有至少一层储货层，各所述导向件两两依次成对，且间隔设置在所述储货层上，所述导向件沿所述储货层的深度方向延伸，成对的所述导向件之间形成用于与货箱相匹配的限位空间。2.根据权利要求1所述的限位式货架，其特征在于，所述导向件的延伸方向上的至少一端具有导向部，同一所述限位空间中的所述导向部均朝向该所述限位空间的外侧弯折。3.根据权利要求2所述的限位式货架，其特征在于，所述导向部呈弧形或呈斜面状。4.根据权利要求1所述的限位式货架，其特征在于，所述导向件的延伸方向的长度与所述储货层的宽度相同，各所述导向件相互平行，所述导向件的延伸方向的长度为所述货箱的长度的1～3倍。5.根据权利要求1至4任一项所述的限位式货架，其特征在于，所述导向件为导向条，所述储...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱开磊，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：