一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法及系统，其中涉及的方法，其特征在于，包括：S1.沿隧道每隔一段距离部署红外测温雷达、相机和边缘控制器；S2.边缘控制器接收红外测温雷达和相机获取的车辆数据信息；S3.边缘控制器将接收到的红外测温雷达的车道信息存储于车道集合Map1中，将车辆高温告警的温度值存储于温度信息集合Vec1中；边缘控制器将接收到的相机的车道信息存储于车道集合Map2中，将车牌信息存储于车牌信息集合Vec2中；S4.边缘控制器根据存储的信息对高温车辆进行关联，并将关联后的高温车辆信息发送至服务器进行处理。务器进行处理。务器进行处理。

【技术实现步骤摘要】
一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法及系统


[0001]本专利技术涉及高速智能交通的
，尤其涉及一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法及系统。

技术介绍

[0002]高速公路上的隧道是个空间结构特殊的实体，车辆在其中发生事故，尤其是火灾事故，会严重影响人民群众的生命安全和高速公路的通行效率。因此出现了各种隧道高温车辆预警装置和系统，有些是在隧道口进行高温预警有些是在隧道中进行车辆停车的检测，都没办法对高温车辆在隧道中的整个运行轨迹进行跟踪，来处理高温车辆可能出现的各种复杂情况。
[0003]现有的高温车辆检测技术有红外测温仪和视频分析技术，但这2种技术都有相应的缺点，红外测温仪能测量车辆的温度，产生高温告警，但没法分析车辆特征，没办法对当前高温车辆进行轨迹跟踪，视频分析技术可以跟踪车辆运行轨迹，但没法检测车辆温度。这些技术都是属于设备的单点工作，没法把检测高温车辆的温度和车辆信息进行融合，而采用视频分析技术也比较依赖摄像头在隧道的部署密度，如果高温车辆停在了摄像头覆盖不了的地方，则可能会产生严重的事故。
[0004]针对现有技术问题，本专利技术提供了一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法及系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法及系统。
[0006]为了实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法，包括：
[0008]S1.沿隧道每隔一段距离部署红外测温雷达、相机和边缘控制器，一个红外测温雷达和一个相机接入最近的一个边缘控制器；
[0009]S2.边缘控制器接收红外测温雷达和相机获取的车辆数据信息；其中，红外测温雷达获取的车辆数据信息包括车辆高温告警的温度值、车道信息、高温告警产生时间；相机获取到的车辆数据信息包括车辆的车道信息、车牌信息、车速信息、车辆图片信息、车辆产生的时间信息；
[0010]S3.边缘控制器将接收到的红外测温雷达的车道信息存储于车道集合Map1中，将车辆高温告警的温度值存储于温度信息集合Vec1中；边缘控制器将接收到的相机的车道信息存储于车道集合Map2中，将车牌信息存储于车牌信息集合Vec2中；
[0011]S4.边缘控制器根据存储的信息对高温车辆进行关联，并将关联后的高温车辆信息发送至服务器进行处理。
[0012]进一步的，所述步骤S2之前还包括：
[0013]预先设置红外测温雷达的车辆高温报警阈值以及车辆的车道信息。
[0014]进一步的，所述步骤S4具体为：
[0015]S41.判断Map1和Map2中是否存在车道信息，若否，则继续执行步骤S41；若是，则执行步骤S42；
[0016]S42.判断Map1和Map2中的车道信息是否存在同一车道信息，如否，则执行步骤S41；若是，则执行步骤S43；
[0017]S43.判断Vec1和Vec2中是否存在处于同一车道的温度信息和车牌信息，若否，则执行步骤S41；若是，则执行步骤S44；
[0018]S44.获取Vec1中的温度信息T1；遍历Vec2中的车牌信息P1
‑
Pn，若Vec2中只有一个车牌信息Ph，则把温度信息T1与车牌信息Ph进行关联；若Vec2中存在多个车牌信息，则判断温度信息T1的产生时间减去车牌信息Pk的产生时间是否小于温度信息T1的产生时间减去车牌信息Pm的产生时间，若是，则将温度信息T1与车牌信息Pk进行关联；如否，则将温度信息T1与车牌信息Pm进行关联，并将关联后的温度信息和车牌信息发送至服务器以及相邻的边缘控制器，其中相邻的边缘控制器为与汽车行驶方相同的下一个边缘控制器。
[0019]进一步的，所述步骤S4之后还包括：
[0020]S5.相邻的边缘控制器判断在一定时间内检测到当前车辆通过，若否，则生成高温车辆丢失告警信息，并发送至服务器进行处理。
[0021]进一步的，所述步骤S5中的一定时间t表示为：
[0022]t＝L/s*120％
[0023]其中，L表示当前边缘控制器与相邻边缘控制器之间的距离；s表示当前车辆的车速信息。
[0024]相应的，还提供一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的系统，包括：
[0025]部署模块，用于沿隧道每隔一段距离部署红外测温雷达、相机和边缘控制器，一个红外测温雷达和一个相机接入最近的一个边缘控制器；
[0026]接收模块，用于边缘控制器接收红外测温雷达和相机获取的车辆数据信息；其中，红外测温雷达获取的车辆数据信息包括车辆高温告警的温度值、车道信息、高温告警产生时间；相机获取到的车辆数据信息包括车辆的车道信息、车牌信息、车速信息、车辆图片信息、车辆产生的时间信息；
[0027]存储模块，用于边缘控制器将接收到的红外测温雷达的车道信息存储于车道集合Map1中，将车辆高温告警的温度值存储于温度信息集合Vec1中；边缘控制器将接收到的相机的车道信息存储于车道集合Map2中，将车牌信息存储于车牌信息集合Vec2中；
[0028]关联模块，用于边缘控制器根据存储的信息对高温车辆进行关联，并将关联后的高温车辆信息发送至服务器进行处理。
[0029]进一步的，还包括：
[0030]预设模块，用于预先设置红外测温雷达的车辆高温报警阈值以及车辆的车道信息。
[0031]进一步的，所述关联模块包括：
[0032]第一判断模块，用于判断Map1和Map2中是否存在车道信息；
[0033]第二判断模块，用于判断Map1和Map2中的车道信息是否存在同一车道信息；
[0034]第三判断模块，用于判断Vec1和Vec2中是否存在处于同一车道的温度信息和车牌信息；
[0035]获取模块，用于获取Vec1中的温度信息T1；遍历Vec2中的车牌信息P1
‑
Pn，若Vec2中只有一个车牌信息Ph，则把温度信息T1与车牌信息Ph进行关联；若Vec2中存在多个车牌信息，则判断温度信息T1的产生时间减去车牌信息Pk的产生时间是否小于温度信息T1的产生时间减去车牌信息Pm的产生时间，若是，则将温度信息T1与车牌信息Pk进行关联；如否，则将温度信息T1与车牌信息Pm进行关联，并将关联后的温度信息和车牌信息发送至服务器以及相邻的边缘控制器，其中相邻的边缘控制器为与汽车行驶方相同的下一个边缘控制器。
[0036]进一步的，还包括：
[0037]第四判断模块，用于相邻的边缘控制器判断在一定时间内检测到当前车辆通过。
[0038]进一步的，所述第四判断模块中的一定时间t表示为：
[0039]t＝L/s*120％
[0040]其中，L表示当前边缘控制器与相邻边缘控制器之间的距离；s表示当前车辆的车速信息。
[0041]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0042]1.解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法，其特征在于，包括：S1.沿隧道每隔一段距离部署红外测温雷达、相机和边缘控制器，一个红外测温雷达和一个相机接入最近的一个边缘控制器；S2.边缘控制器接收红外测温雷达和相机获取的车辆数据信息；其中，红外测温雷达获取的车辆数据信息包括车辆高温告警的温度值、车道信息、高温告警产生时间；相机获取到的车辆数据信息包括车辆的车道信息、车牌信息、车速信息、车辆图片信息、车辆产生的时间信息；S3.边缘控制器将接收到的红外测温雷达的车道信息存储于车道集合Map1中，将车辆高温告警的温度值存储于温度信息集合Vec1中；边缘控制器将接收到的相机的车道信息存储于车道集合Map2中，将车牌信息存储于车牌信息集合Vec2中；S4.边缘控制器根据存储的信息对高温车辆进行关联，并将关联后的高温车辆信息发送至服务器进行处理。2.根据权利要求1所述的一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法，其特征在于，所述步骤S2之前还包括：预先设置红外测温雷达的车辆高温报警阈值以及车辆的车道信息。3.根据权利要求1所述的一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：S41.判断Map1和Map2中是否存在车道信息，若否，则继续执行步骤S41；若是，则执行步骤S42；S42.判断Map1和Map2中的车道信息是否存在同一车道信息，如否，则执行步骤S41；若是，则执行步骤S43；S43.判断Vec1和Vec2中是否存在处于同一车道的温度信息和车牌信息，若否，则执行步骤S41；若是，则执行步骤S44；S44.获取Vec1中的温度信息T1；遍历Vec2中的车牌信息P1
‑
Pn，若Vec2中只有一个车牌信息Ph，则把温度信息T1与车牌信息Ph进行关联；若Vec2中存在多个车牌信息，则判断温度信息T1的产生时间减去车牌信息Pk的产生时间是否小于温度信息T1的产生时间减去车牌信息Pm的产生时间，若是，则将温度信息T1与车牌信息Pk进行关联；如否，则将温度信息T1与车牌信息Pm进行关联，并将关联后的温度信息和车牌信息发送至服务器以及相邻的边缘控制器，其中相邻的边缘控制器为与汽车行驶方相同的下一个边缘控制器。4.根据权利要求3所述的一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括：S5.相邻的边缘控制器判断在一定时间内检测到当前车辆通过，若否，则生成高温车辆丢失告警信息，并发送至服务器进行处理。5.根据权利要求4所述的一种在隧道运营中实现高温车辆轨迹跟踪的方法，其特征在于，所述步骤S5中的一定时间t表示为：t＝L/s*120％其中，L表示当前边缘控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兆雄，谢华，
申请(专利权)人：武汉微创光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：