本发明专利技术公开了一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质，涉及智慧公路技术领域，包括以下步骤：对高速公路行车环境进行全息感知，采集高速公路的交通运行状态及周围环境信息，并发送给交通管制部门；交通管制部门将所述交通运行状态及周围环境信息与地图数据相匹配，获取以位置为基础的交通信息，并判断各路段是否存在交通异常；根据判断结果的不同，生成基于车辆位置的交通管控方案，并根据紧急程度向不同车辆及驾驶员发送提示信息。本发明专利技术可以获取足够的数据并对公路进行全面感知，实现对智慧公路的安全管控，提高管理效率及自动化水平。率及自动化水平。率及自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质
[0001]本专利技术涉及智慧公路
，更具体的说是涉及一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质。
技术介绍
[0002]随着改革开放的进一步发展和社会主义建设进程的不断加快，汽车已经成为最为普遍的交通工具，交通拥挤、交通事故救援、交通管理、环境污染、能源短缺等问题成为世界各国面临的共同难题，因此，加强公路基础设施管理也随之而来的成为极其重要的工作之一。随着信息化的进一步发展，将信息化管理与公路管理相结合已经成为必然趋势，未来我国高速公路智能化行业市场规模会不断的扩大、需求也会越来越多。
[0003]近年来，电子信息技术的不断发展为智慧交通的管控带来了重大变革，5G、物联网、大数据、云计算、人工智能等新一代数字化技术正在不断融入到公路交通领域的业务场景中，不仅给智慧交通注入新的技术内涵，也对智慧交通系统的发展和理念产生巨大影响。当前，我国智慧公路建设在新业态、新模式和新技术等方面依然存在不少挑战，比如：高速公路相关的数据感知有待进一步完善，智慧高速的转型升级离不开“大数据”，虽然当前的公路信息化建设已经拥有了丰富的数据，但依然存在很多关于桥梁、隧道等数据是缺失的，导致无法对公路进行全面的感知；此外，智慧公路还未真正形成综合管控网络，当前高速公路设备和系统的运维与管控依然是被动模式，亟需一个综合的管控网络和运维平台进行统一、高效、自动化的管理和服务。
[0004]因此，如何获取足够的数据并对公路进行全面感知，实现对智慧公路的安全管控，提高管理效率及自动化水平是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本专利技术提供了一种基于智慧公路的安全管控方法、系统及可存储介质，可以获取足够的数据并对公路进行全面感知，实现对智慧公路的安全管控，提高管理效率及自动化水平。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种基于智慧公路的安全管控方法，包括以下步骤：
[0007]对高速公路行车环境进行全息感知，采集交通运行状态及周围环境信息，并发送给交通管制部门；
[0008]交通管制部门通过将所述交通运行状态及周围环境信息与地图数据相结合，获取以位置为基础的交通信息，并判断各路段是否存在交通异常；
[0009]根据判断结果的不同，生成基于车辆位置的交通管控方案，并根据紧急程度向不同车辆及驾驶员发送提示信息。
[0010]可选的，对高速公路行车环境进行全息感知，具体包括以下步骤：
[0011]在高速公路两侧间隔一定距离设置监测摄像机，采集其覆盖范围内的监控视频，
获取交通事件信息；
[0012]在包括桥梁、隧道、服务区、公路行车路段在内的交通基础设施处设置安全监测装置，采集过往车辆的速度、流量以及隧道长度、桥梁长度、服务区信息；
[0013]在高速公路两侧间隔一定距离设置气象监测传感器，用于监测百米范围内的风速风向、雨量、温湿度、固体颗粒物、有害气体；
[0014]在路面下设置压力传感器，获取包括公路使用情况和公路损伤情况在内的公路结构信息；
[0015]利用ETC天线系统采集车辆及用户信息，分析车辆通行数据，获取该车辆所属路段的交通流量信息。
[0016]可选的，所述交通异常为交通拥堵，判断各路段是否存在交通拥堵，具体包括以下步骤：
[0017]在所述ETC天线系统中设置路侧单元与车载单元，并使所述路侧单元与车载单元之间建立通信连接；
[0018]利用所述路侧单元在预设时间间隔内采集通信范围内的车载单元的车辆身份信息；
[0019]对前后两次采集的车辆身份信息进行对比，获取车辆身份信息一致的车辆个数；
[0020]当所述车辆身份信息一致的车辆个数大于预设值时，则判定该路段存在交通拥堵。
[0021]可选的，所述交通异常为交通事故，判断各路段是否存在交通事故，具体包括以下步骤：
[0022]通过公路两侧间隔一定距离设置的监测摄像机，获取所述监测摄像机覆盖范围内的监控视频并发送至交通管制部门；
[0023]采用图像差分法对所述监控视频中的图像进行处理，获取前景图像；
[0024]利用canny边缘检测算法对所述前景图像进行处理，获取车辆的外轮廓及车辆型号；
[0025]将获取的车辆外轮廓与数据库中预先存储的相同车辆型号的外轮廓进行对比，判断外轮廓是否发生变化；
[0026]当外轮廓发生变化，则判定该路段存在交通事故。
[0027]可选的，所述交通异常为施工作业区，判断各路段是否存在施工作业区，具体包括以下步骤：
[0028]根据设置在桥梁、隧道、服务区、公路行车路段等交通基础设施处的安全监测装置采集施工警示信息，获取施工作业区所处位置、施工影响范围；
[0029]根据车辆导航数据获取车辆位置及车辆轨迹；
[0030]判断施工作业区所处位置及施工影响范围是否与车辆轨迹重合，当判断结果为重合时，认为该车辆所处路段存在施工作业区。
[0031]可选的，当交通异常为存在交通事故和/或施工作业区时，所述方法还包括：
[0032]在该区域周围及来车方向放置锥形筒，所述锥形筒上设有用于在被撞击后发出报警信号的报警器，当有其他车辆突然进入该区域时，通过所述报警器对处于该区域内的人员进行危险预警。
[0033]可选的，向不同车辆及驾驶员发送提示信息，具体为：
[0034]采用声音提示设备和/或光源报警装置向高速公路上行驶的车辆及驾驶员发送报警信息；其中，所述声音提示设备及光源报警装置包括：安全提示器、发光标志、太阳能爆闪灯、太阳能黄闪灯、FM广播等。
[0035]本专利技术还公开了一种基于智慧公路的安全管控系统，包括：
[0036]信息获取模块，用于对高速公路行车环境进行全息感知，采集交通运行状态及周围环境信息，并发送给交通管制部门；
[0037]公路状态判断模块，用于将所述交通运行状态及周围环境信息与地图数据相匹配，获取以位置为基础的交通信息，并判断各路段是否存在交通异常；
[0038]管控方案生成模块，根据判断结果的不同，生成基于不同车辆位置的交通管控方案，并根据紧急程度向不同车辆及驾驶员发送提示信息。
[0039]可选的，所述信息获取模块包括监测摄像机、安全监测装置、气象监测传感器、压力传感器、ETC天线系统；
[0040]所述监测摄像机间隔一定距离设置在公路两侧，用于采集其覆盖范围内的监控视频，获取交通事件信息；
[0041]所述安全监测装置设置在桥梁、隧道、服务区、公路行车路段等交通基础设施处，用于采集过往车辆的速度、流量以及隧道长度、桥梁长度、服务区信息；
[0042]所述气象监测传感器采用太阳能供电，用于监测百米范围内的风速风向、雨量、温湿度、固体颗粒物、有害气体；
[0043]所述压力传感器设置在路面下，用于获取包括公路使用情况和公路损伤情况在内的公路结构信息；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，包括以下步骤：对高速公路行车环境进行全息感知，采集交通运行状态及周围环境信息，并发送给交通管制部门；交通管制部门通过将所述交通运行状态及周围环境信息与地图数据相结合，获取以位置为基础的交通信息，并判断各路段是否存在交通异常；根据判断结果的不同，生成基于车辆位置的交通管控方案，并根据紧急程度向不同车辆及驾驶员发送提示信息。2.根据权利要求1所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，对高速公路行车环境进行全息感知，具体包括以下步骤：在高速公路两侧间隔一定距离设置监测摄像机，采集其覆盖范围内的监控视频，获取交通事件信息；在包括桥梁、隧道、服务区、公路行车路段在内的交通基础设施处设置安全监测装置，采集过往车辆的速度、流量以及隧道长度、桥梁长度、服务区信息；在高速公路两侧间隔一定距离设置气象监测传感器，用于监测百米范围内的风速风向、雨量、温湿度、固体颗粒物、有害气体；在路面下设置压力传感器，获取包括公路使用情况和公路损伤情况在内的公路结构信息；利用ETC天线系统采集车辆及用户信息，分析车辆通行数据，获取该车辆所属路段的交通流量信息。3.根据权利要求2所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，所述交通异常为交通拥堵，判断各路段是否存在交通拥堵，具体包括以下步骤：在所述ETC天线系统中设置路侧单元与车载单元，并使所述路侧单元与车载单元之间建立通信连接；利用所述路侧单元在预设时间间隔内采集通信范围内的车载单元的车辆身份信息；对前后两次采集的车辆身份信息进行对比，获取车辆身份信息一致的车辆个数；当所述车辆身份信息一致的车辆个数大于预设值时，则判定该路段存在交通拥堵。4.根据权利要求2所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，所述交通异常为交通事故，判断各路段是否存在交通事故，具体包括以下步骤：通过公路两侧间隔一定距离设置的监测摄像机，获取所述监测摄像机覆盖范围内的监控视频并发送至交通管制部门；采用图像差分法对所述监控视频中的图像进行处理，获取前景图像；利用canny边缘检测算法对所述前景图像进行处理，获取车辆的外轮廓及车辆型号；将获取的车辆外轮廓与数据库中预先存储的相同车辆型号的外轮廓进行对比，判断外轮廓是否发生变化；当外轮廓发生变化时，则判定该路段存在交通事故。5.根据权利要求2所述的一种基于智慧公路的安全管控方法，其特征在于，所述交通异常为施工作业区，判断各路段是否存在施工作业区，具体包括以下步骤：根据设置在包括桥梁、隧道...
【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，
申请(专利权)人：陕西交通职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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