电力设备的仿真模拟巡检方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电力设备的仿真模拟巡检方法，包括：建立电力设备与巡检点之间的对应关系，所述巡检点为摄像头拍向电力设备的预置位；获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线；根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点；根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检。本发明专利技术实现了对电力设备的仿真模拟巡检，巡检人员不必到设备现场即可对电力设备进行模拟巡检，有效地解决了现有技术对电力设备巡检时存在的自动化程度低、巡检效率低、成本高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
电力设备的仿真模拟巡检方法、装置、介质及设备


[0001]本专利技术涉及信息
，尤其涉及一种电力设备的仿真模拟巡检方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]电力公司负责整片区域的电力供给，电力设备能否正常运行对电力正常供给至关重要。变电站区域大，设备众多，现有技术在对电力设备进行巡检时主要采用人工巡检方式，通过成立巡检班的形式，以人工方式进行设备的手动巡检，需要巡检人员亲自到放置设备的地方去查看设备的情况。如果需巡检的设备多且放置的地方都不同，则巡检的效率低，且巡检的次数有限，成本高。
[0003]可见，现有技术对电力设备的巡检方式存在自动化程度低、巡检效率低、成本高的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电力设备的仿真模拟巡检方法、装置、介质及设备，以解决现有技术对电力设备的巡检方式存在自动化程度低、巡检效率低、成本高的问题。
[0005]一种电力设备的仿真模拟巡检方法，所述方法包括：
[0006]建立电力设备与巡检点之间的对应关系，所述巡检点为摄像头拍向电力设备的预置位；
[0007]获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线；
[0008]根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点；
[0009]根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检。
[0010]可选地，所述获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线包括：
[0011]获取电力设备中的待巡检设备及其对应的路标；
[0012]遍历所述待巡检设备，连接所述待巡检设备上的两个路标，生成对应的一条路线段；
[0013]以所覆盖的待巡检设备最多且长度最短为原则，将所述路线段连接起来，生成设备巡检路线。
[0014]可选地，所述根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点包括：
[0015]遍历每一个待巡检设备，确定其在设备巡检路线上毗邻的至少一条路线段；
[0016]根据待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影，获取所述待巡检设备对应的最佳投影路线段；
[0017]选择所述最佳投影路线段上投影距离最小值对应的巡检点的投影点，作为最佳停
靠点，所述最佳停靠点为摄像头在所述待巡检设备的停靠点；
[0018]获取所有待巡检设备对应的最佳停靠点，按设备巡检路线组合所述最佳停靠点。
[0019]可选地，所述根据待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影，获取所述待巡检设备对应的最佳投影路线段包括：
[0020]遍历每一待巡检设备，获取所述待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影点；
[0021]计算所述巡检点到路线段上的投影点之间的投影距离，获取投影距离最小值对应的路线段作为所述巡检点对应的最佳路线段；
[0022]统计每条路线段作为最佳路线段的次数，选择次数最多的路线段作为所述待巡检设备对应的最佳投影路线段。
[0023]可选地，在获取所述待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影点之前，所述方法还包括：
[0024]判断所述待巡检设备对应的巡检点的投影点是否落在所述路线段上；
[0025]若所述路线段的起点和投影点的矢量方向与起点和终点的矢量方向不相同，或者所述路线段的起点和投影点的矢量方向与起点和终点的矢量方向相同，而投影点到起点的距离绝对值大于所述路线段的起点和终点的距离绝对值，则认为所述巡检点的投影点未落在所述路线段上。
[0026]可选地，所述巡检模式包括三维牵引模式和固定视角模式。
[0027]可选地，当所述巡检模式为三维牵引模式时，所述根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检包括：
[0028]启动摄像头并按设备巡检路线将摄像头转向待巡检设备；
[0029]定位当前待巡检设备的最佳停靠点；
[0030]在最佳停靠点上对当前待巡检设备的巡检点开始巡检，获取所述巡检点的巡检信息；
[0031]判断当前待巡检设备上的巡检点是否巡检完成，若否时，继续对下一个巡检点进行巡检；若是时，按所述设备巡检路线将摄像头转向下一个待巡检设备。
[0032]一种电力设备的仿真模拟巡检装置，所述装置包括：
[0033]建立模块，用于建立电力设备与巡检点之间的对应关系，所述巡检点为摄像头拍向电力设备的预置位；
[0034]路线初始化模块，用于获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线；
[0035]停靠点生成模块，用于根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点；
[0036]巡检模块，用于根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检。
[0037]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电力设备的仿真模拟巡检方法。
[0038]一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的电力设备的仿真模拟巡检方法。
[0039]本专利技术实施例通过建立电力设备与巡检点之间的对应关系，所述巡检点为摄像头拍向电力设备的预置位；获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线；根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点；根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检；从而实现了对电力设备的仿真模拟巡检，巡检人员不必到设备现场即可对电力设备进行模拟巡检，有效地解决了现有技术对电力设备巡检时存在的自动化程度低、巡检效率低、成本高的问题。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术一实施例提供的电力设备的仿真模拟巡检方法的流程图；
[0042]图2是本专利技术一实施例提供的电力设备的仿真模拟巡检方法中步骤S102的实现流程图；
[0043]图3是本专利技术一实施例提供的待巡检设备及路线示意图；
[0044]图4是本专利技术一实施例提供的电力设备的仿真模拟巡检方法中步骤S103的实现流程图；
[0045]图5是本专利技术一实施例提供的电力设备的仿真模拟巡检方法中步骤S1032的实现流程图；
[0046]图6是本专利技术一实施例提供的电力设备的仿真模拟巡检装置的结构示意图；
[0047]图7是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力设备的仿真模拟巡检方法，其特征在于，所述方法包括：建立电力设备与巡检点之间的对应关系，所述巡检点为摄像头拍向电力设备的预置位；获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线；根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点；根据所述设备巡检路线及最佳停靠点，按预设的巡检模式对所述待巡检设备进行巡检。2.如权利要求1所述的电力设备的仿真模拟巡检方法，其特征在于，所述获取电力设备中的待巡检设备，初始化设备巡检路线包括：获取电力设备中的待巡检设备及其对应的路标；遍历所述待巡检设备，连接所述待巡检设备上的两个路标，生成对应的一条路线段；以所覆盖的待巡检设备最多且长度最短为原则，将所述路线段连接起来，生成设备巡检路线。3.如权利要求1或2所述的电力设备的仿真模拟巡检方法，其特征在于，所述根据待巡检设备对应的巡检点在所述设备巡检路线上的投影，生成所述待巡检设备的最佳停靠点包括：遍历每一个待巡检设备，确定其在设备巡检路线上毗邻的至少一条路线段；根据待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影，获取所述待巡检设备对应的最佳投影路线段；选择所述最佳投影路线段上投影距离最小值对应的巡检点的投影点，作为最佳停靠点，所述最佳停靠点为摄像头在所述待巡检设备的停靠点；获取所有待巡检设备对应的最佳停靠点，按设备巡检路线组合所述最佳停靠点。4.如权利要求3所述的电力设备的仿真模拟巡检方法，其特征在于，所述根据待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影，获取所述待巡检设备对应的最佳投影路线段包括：遍历每一待巡检设备，获取所述待巡检设备对应的巡检点在每一所述路线段上的投影点；计算所述巡检点到路线段上的投影点之间的投影距离，获取投影距离最小值对应的路线段作为所述巡检点对应的最佳路线段；统计每条路线段作为最佳路线段的次数，选择次数最多的路线段作为所述待巡检设备对应的最佳投影路线段。5.如权利要求4所述的电力设备的仿真模拟巡检方法，其特征在于，在获取所述待巡检设备对应的巡检点在每一所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱秦戈，罗洪钦，刘世清，张凯，刘双广，
申请(专利权)人：高新兴科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：